Bonsoir,

J'aimerais représenter un bras robotique à trois corps évoluant dans le plan. (en gros, c'est trois traits les uns à la suite des autres).

Quelle fonction utiliser pour l'animer ?

Autre formulation du problème :

J'ai initialement les angles relatifs entre les trois corps et j'aimerais les faire évoluer de manière à ce que le point extrême du bras suit une droite. Je peux mettre ça sous forme d'équation mais comment le simuler en visualisant ce bras qui suit la droite demandée ?

Merci de votre aide

Christophe