Discussion :

[christophe_halgand]

Bonsoir,

J'aimerais représenter un bras robotique à trois corps évoluant dans le plan. (en gros, c'est trois traits les uns à la suite des autres).

Quelle fonction utiliser pour l'animer ?

Autre formulation du problème :

J'ai initialement les angles relatifs entre les trois corps et j'aimerais les faire évoluer de manière à ce que le point extrême du bras suit une droite. Je peux mettre ça sous forme d'équation mais comment le simuler en visualisant ce bras qui suit la droite demandée ?

Merci de votre aide

Christophe

[Jerome Briot]

Tu dessine les trois traits (objet Line) et ensuite, tu utilise la fonction ROTATE sur chacun des bras

Exemple très simplifié :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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figure('doublebuffer','on')
 
hold on
 
h = line([0 5 ; 5 0],[0 5 ; 5 0],[0 5 ; 5 10],'linewidth',2,'marker','o');
 
axis equal 
view(3)
grid on
set(gca,'xlim',[-7 7],'ylim',[-7 7])
 
for n = 1:800
 
    rotate(h(1),[0 0 1],0.9)
 
    T = get(h(1),{'xdata' 'ydata' 'zdata'});
    TT = get(h(2),{'xdata' 'ydata' 'zdata'});
 
    set(h(2),'xdata',[T{1}(2) TT{1}(2)],'ydata',[T{2}(2) TT{2}(2)],'zdata',[T{3}(2) TT{3}(2)])
 
	drawnow
 
end

[christophe_halgand]

Merci encore et encore Dut...

Je vais essayer de voir ça.

Bonne continuation