Bonjour!
mon système utilise des DDS pour les échanges de données. Plusieurs process sont abonnés à plusieurs DDS.
Je me heurte à un problème de place dans ma shared memory... Pas assez de place pour toutes les données chargées par les DDS...

Quelles pistes d'optimisation puis-je explorer ?
J'ai déjà réduit la taille des types de données...




PS : navrée si le post est au mauvais endroit mais... j'ai vraiment eu du mal à choisir un topic...