Discussion :

[christophe_halgand]

Bonjour,

Pouvez vous m'aider à résoudre cette erreur ?

Code :

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k=[-a*sin(e) b*sin(f) c*sin(g);a*cos(e) -b*cos(f) -c*cos(g)]
 
%k =
 %
%[ -a*sin(e),  b*sin(f),  c*sin(g)]
%[  a*cos(e), -b*cos(f), -c*cos(g)]
 
 
pinv(k)

??? Error using ==> sym.svd
Too many input arguments.

Error in ==> pinv at 29
[U,S,V] = svd(A,0);

Error in ==> pinv at 27
X = pinv(A',varargin{:})';

[Caro-Line]

Je ne suis pas sure que tu aies le droit d'utiliser PINV sur une matrice symbolique (car je suppose que a,b et cie sont des symboliques).
Je ne sais pas par contre comment le démontrer, il faudrait lire toute la doc de la Symbolic Toolbox et je n'en ai pas le courage (et toi ?).

Pour le message d'erreur, en fait il suffit de comparer la fonction SVD fournie avec le MATLAB "de base" qui elle peut prendre en argument 2 entrées => et c'est le cas dans l'appel fait dans PINV (qui est dans le MATLAB "de base").
Comme là tu as une matrice symbolique, la fonction SVD appelée est celle de la Symbolic Toolbox (alors qu'l n'y a pas de fonction PINV dans cette Toolbox) et là ben on a 1 argument d'entrée maximum => d'où le message d'erreur : "il y a trop d'arguments d'entrée à la fonction SVD"

Voilà j'ai l'explication du message d'erreur, et pas d'idée pour le contourner

[EDIT] la fonction PINV est éditable, tu peux essayer en enlevant le 2ème argument de SVD, mais c'est de la bidouille intégrale

[christophe_halgand]

Merci Caro,

Je cherche de toute manière à calculer la pseudo inverse à la main...

Donc ce n'est pas grave...

Je n'ai pas le courage de travailler plus...

Merci encore

Christophe