Discussion :

[lgomez]

Bonjour tout le monde,

Dans le cadre d'une application de détection d'objets à des fins d'assistance à la navigation pour une chaise roulante, j'utilise les méthodes de flux optique de OpenCV (cvGoodFeaturesToTrack, cvCalcOpticalFlowPyrLK), mais il se trouve que selon l'environnement, l'ensemble des points (features) détectés sont majoritairement situés dans le haut de l'image, ce qui ne m'interesse pas, car les objets proches, donc "intéressants dans l'immédiat" sont situés généralement sur le bas de l'image.

J'ai donc décidé de définir une ROI (region of interest) dans la moitié inférieure de mon image. Ca fonctionne mais... Quel que soient les coordonnées que je lui donne, ma ROI se situe à l'origine de mon image (en haut à gauche), donc c'est toujours dans la mauvaise moitié de l'image que les points sont détectés...

Voici ce que j'ai fait

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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//Definit un carre de 100*100 en coordonnees 200:200 pour le test
CvRect roi = cvRect(200,200,100,100);
 
cvSetImageROI(currentMonochromeFrame, roi);

Donc la, le carré fait bien 100*100, mais se trouve en position 0:0


Pour info, je travail sous MacOS, je ne sais pas si ca une influence...

Merci de votre aide

[gassi64]

Peux tu nous montrer un peu plus de code stp? A voir comme ça, ça a l'air bien forcément.

[lgomez]

C'est aussi ce qu'il me semblait, j'ai regardé les codes que je trouvais sur internet et ils ont l'air de faire de la meme manière que moi... Pour obtenir ce que je veux, j'ai pour l'instant retourné mon image de base (cvFlip) je la traite, puis je la retourne à nouveau pour l'affichage... Mais ce système ne suffira pas par la suite, quand j'utiliserai diverses ROI...

Alors voici la méthode en entier

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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   void ComputerVision::processImage(IplImage * currentFrame)
   {
      //Copy current frame to the previous one and get a new one
      cvCopy(currentMonochromeFrame, previousMonochromeFrame);
      cvCopy(currentFrame, currentMonochromeFrame);
 
 
      CvRect roi = cvRect(0,0,frameSize.width, (int)frameSize.height / 2.0);
 
      cvSetImageROI(currentMonochromeFrame, roi);
      cvSetImageROI(previousMonochromeFrame, roi);
      cvSetImageROI(eigImage, roi);
      cvSetImageROI(tempImage, roi);
      cvSetImageROI(pyramid1, roi);
      cvSetImageROI(pyramid2, roi);
 
      cvGoodFeaturesToTrack(previousMonochromeFrame, eigImage, tempImage, previousFeatures, &featuresNumber, .01, .01, NULL); 
 
      //Compute the optical flow
      cvCalcOpticalFlowPyrLK(previousMonochromeFrame, currentMonochromeFrame, pyramid1, pyramid2, previousFeatures, 
                             currentFeatures, featuresNumber, opticalFlowWindow, MAXPYRAMIDS, 
                             foundFeatures, errorFeatures, 
                             termCriteria, ENHANCEMENTS); 
 
      cvResetImageROI(currentMonochromeFrame);
      cvResetImageROI(previousMonochromeFrame);
   }

Pour le moment, à des fins de débug, la ROI est définie à l'intérieur, mais par la suite, l'idée serait d'en faire un paramètre réglable.

Si tu veux l'appli entière, je peux également en faire une archive pour la déposer ici en pièce jointe.

Je pense que je vais également faire un test sur une VM windows pour voir si le comportement est pareil... (l'ouvrier préfère forcement accuser l'outil plutôt que lui même )


En tout cas, merci de ton aide

[gassi64]

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

CvRect roi = cvRect(0,0,...

He bien là la position de ton carré commence bien à l'origine...c'est où que tu veux avoir une position ailleurs?

[lgomez]

Oui, effectivement, je t'ai donné le mauvais code. La, j'ai fait comme j'ai dit plus haut, càd en retournant mon image pour que la ROI soit au bon endroit. Mais j'ai beau changer ces valeurs à volonté rien ne se passe...

Par exemple comme j'avais avant :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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      CvRect roi = cvRect((int)frameSize.height / 2.0,0,frameSize.width, (int)frameSize.height / 2.0);
      //CvRect roi = cvRect(0,0,frameSize.width, (int)frameSize.height / 2.0);
 
      cvSetImageROI(currentMonochromeFrame, roi);
      cvSetImageROI(previousMonochromeFrame, roi);
      cvSetImageROI(eigImage, roi);
      cvSetImageROI(tempImage, roi);
      cvSetImageROI(pyramid1, roi);
      cvSetImageROI(pyramid2, roi);

Par contre, je viens de le remarquer que si la coordonnée Y de ma ROI + sa hauteur sont supérieures à la taille de ma frame, ca plante...

[hunta_kirua]

Salut,

Pour le CvRect, c'est CvRect(int xRoi, int yRoi, int widthRoi, int heightRoi), donc j'aurai plutôt vu :
CvRect roi = cvRect(0, (int)frameSize.height / 2.0, frameSize.width, (int)frameSize.height / 2.0);

Tu fais pas mal de cvSetImageROI mais tous ne sont pas supprimer par cvResetImageROI, normal ?

Sinon regarde cet exemple en bas de page :
http://www.developpez.net/forums/arc.../t-540921.html
Il est fonctionnel, j'obtenais bien une mosaïque en changeant le roi de place.

A+,

Hunta