Bonjour,

Je cherche actuellement à créer une carte de densité dense à partir de deux caméra. Pour cela j'ai calculé les SAD pour chaque pixels et maintenant il faut que je cherche le minimum en faisant un contrôle gauche/droite pour détecter les occlusions. J'ai à peu prés compris le principe mais je n'arrive pas à l'implémenter notamment je ne voit pas comment on peut faire cette vérification sans recalculer les SAD dans l'autre sens.

Je sais pas si quelqu'un à déjà travailler la dessus, mais ca m'aiderai bien parcque les publications la dessus ne sont pas terriblement claire


cordialement