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C Discussion :

Modification d'un makefile


Sujet :

C

  1. #1
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    Par défaut Modification d'un makefile
    Bonjour à tous,
    Voilà, j'aimerais implanté des librarie dans un programme mais je suis nul en ce qui concerne les makefile, et je ne m'en sors pas...
    Sur le makefile de base, voilà ce que j'ai (et qu'il ne faudra pas modifier) :

    Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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    # $Id: Makefile,v 1.5 2008/05/21 20:22:44 mr_brain Exp $
    #
    # Simple makefile for the libk8055 library
    #
    # change this to your distribution default
    # usually /usr/local or /usr
    PREFIX = /usr/local
    CC = gcc
    EXEC = k8055
    VERSION =0.3
    BINDIR = $(PREFIX)/bin
    LIBDIR = $(PREFIX)/lib
    PYLIBDIR = pyk8055
    INCLUDEDIR = $(PREFIX)/include
    MANDIR = $(PREFIX)/man/man1
    OBJS = main.o libk8055.o
    CFLAGS = -O2 -DDAEMON -DVERSION='"$(VERSION)"' -Wall
    LIBS = -lusb -L/usr/lib -lm
    LINK = ln
     
    libk8055.so.$(VERSION): libk8055.o
    	$(CC) -o libk8055.so.${VERSION} $(LIBS) -shared libk8055.o
    	-$(LINK) -sf libk8055.so.${VERSION} libk8055.so
     
    libk8055.o: libk8055.c
    	$(CC) $(CFLAGS) -c -g -fPIC libk8055.c
     
    libk8055.a: libk8055.o
    	ar rvs libk8055.a libk8055.o
     
    libk8055.c: k8055.h
     
    all: k8055_prog libk8055.so.${VERSION} libk8055.a
     
    .PHONY: k8055_prog
     
    k8055_prog: $(OBJS)
    	$(CC) $(OBJS) -o $(EXEC) $(LIBS)
    	# strip $(EXEC)
     
    pylib: $(PYLIBDIR)/libk8055.i libk8055.c
    	export VERSION=$(VERSION); $(MAKE) -C $(PYLIBDIR)
     
    clean:	
    	rm -f *.o libk8055.so libk8055.so.$(VERSION) $(EXEC) libk8055.a
    	@$(MAKE) -C $(PYLIBDIR) clean
     
    install: k8055_prog libk8055.so.$(VERSION)
    	cp -f $(EXEC) $(BINDIR)/
    	if !(test -d $(LIBDIR)); then \
    	  mkdir $(LIBDIR); \
    	fi
    	if !(test -d $(INCLUDEDIR)); then \
    	  mkdir $(INCLUDEDIR); \
    	fi
    	cp -Pf lib* $(LIBDIR)
    	cp -f k8055.h $(INCLUDEDIR)
    	if !(test -d $(MANDIR)); then \
    	  mkdir $(MANDIR); \
    	fi
    	cp -f man/k8055.1.gz $(MANDIR)/
     
    pyinstall: $(PYLIBDIR)/libk8055.i
    	@$(MAKE) -C $(PYLIBDIR) install
     
    uninstall:
    	rm -f $(BINDIR)/$(EXEC) $(LIBDIR)/libk8055* $(INCLUDEDIR)/k8055.h
     
    test: k8055_prog
    	-@killall $(EXEC)
    	./$(EXEC)
    Ce makefile permet de compilé un programme et de l'utiliser sur une carte velleman, d'ou le nombre important de libraries...

    Pour ce qui est de l'ajout que je veux faire, je veux utiliser ceci :

    Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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    #include <my_global.h>
    #include <mysql.h>
    Et pour cela, le makefile qui marche est :

    Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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    ALL : client
     
    MYI = -I/usr/include/mysql
    MYLIBS = -L/usr/include/mysql/ -lmysqlclient
     
    client : mysqlclient.c
    	$(CC) -o client mysqlclient.c $(MYI) $(MYLIBS)
     
    clean:
    	-rm -f *.o
    Je voudrais donc juste implenté les 2 "include".
    Merci d'avance.

    Jérémy.

  2. #2
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    Citation Envoyé par Djaiii Voir le message
    Je voudrais donc juste implenté les 2 "include".
    Merci d'avance.

    Jérémy.
    la solution est trés simple, il suffit d'ajouter les lib que tu utilse dans la variabale LIB du Makefile et voila.

    Exemple:
    LIBS = -lusb -L/usr/lib -lm /
    -L/usr/include/mysql/ -lmysqlclient

  3. #3
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    Cela me marque ceci :

    Makefile:19: *** séparateur manquant . Arrêt.

    La ligne 19 correspond à ceci :
    Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
    -L/usr/include/mysql/ -lmysqlclient

  4. #4
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    Citation Envoyé par Djaiii Voir le message
    Cela me marque ceci :

    Makefile:19: *** séparateur manquant . Arrêt.

    La ligne 19 correspond à ceci :
    Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
    -L/usr/include/mysql/ -lmysqlclient

    désolé, mais c'est un exemple j'ai pas mis le bon cractère d'echap ligne

    il faut maitre ceci :
    Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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    LIBS = -lusb -L/usr/lib -lm \
    -L/usr/include/mysql/ -lmysqlclient

  5. #5
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    Cela ne marche pas, cela me marque :

    main.c:12:23: erreur: my_global.h : Aucun fichier ou dossier de ce type
    main.c:13:19: erreur: mysql.h : Aucun fichier ou dossier de ce type

    Je n'arrive pas à lui faire voir les include, qui sont pourtant bien dans :

    /usr/include/mysql

  6. #6
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    Parcontre je sais pas si c important, mais le fichier à compilé s'apelle main.c, et non plus mysqlclient.c

  7. #7
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    Citation Envoyé par Djaiii Voir le message
    Cela ne marche pas, cela me marque :

    main.c:12:23: erreur: my_global.h : Aucun fichier ou dossier de ce type
    main.c:13:19: erreur: mysql.h : Aucun fichier ou dossier de ce type

    Je n'arrive pas à lui faire voir les include, qui sont pourtant bien dans :

    /usr/include/mysql

    Oui, il te manque bine sure, d'ajouter le chemain des .h.

    Bon, essai ça

    Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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    # $Id: Makefile,v 1.5 2008/05/21 20:22:44 mr_brain Exp $
    #
    # Simple makefile for the libk8055 library
    #
    # change this to your distribution default
    # usually /usr/local or /usr
    PREFIX = /usr/local
    CC = gcc
    EXEC = k8055
    VERSION =0.3
    BINDIR = $(PREFIX)/bin
    LIBDIR = $(PREFIX)/lib
    PYLIBDIR = pyk8055
    INCLUDEDIR = $(PREFIX)/include
    MANDIR = $(PREFIX)/man/man1
    OBJS = main.o libk8055.o
    CFLAGS = -O2 -DDAEMON -DVERSION='"$(VERSION)"' -Wall
    LIBS = -lusb -L/usr/lib -lm -L/usr/include/mysql/ -lmysqlclient
    LINK = ln
    
    INC = -I/usr/include/mysql
    
     
    libk8055.so.$(VERSION): libk8055.o
    	$(CC) -o libk8055.so.${VERSION} $(LIBS) -shared libk8055.o
    	-$(LINK) -sf libk8055.so.${VERSION} libk8055.so
     
    libk8055.o: libk8055.c
    	$(CC) $(CFLAGS) -c -g -fPIC libk8055.c
     
    libk8055.a: libk8055.o
    	ar rvs libk8055.a libk8055.o
     
    libk8055.c: k8055.h
     
    all: k8055_prog libk8055.so.${VERSION} libk8055.a
     
    .PHONY: k8055_prog
     
    k8055_prog: $(OBJS)
    	$(CC) $(INC) $(OBJS) -o $(EXEC) $(LIBS)
    	# strip $(EXEC)
     
    pylib: $(PYLIBDIR)/libk8055.i libk8055.c
    	export VERSION=$(VERSION); $(MAKE) -C $(PYLIBDIR)
     
    clean:	
    	rm -f *.o libk8055.so libk8055.so.$(VERSION) $(EXEC) libk8055.a
    	@$(MAKE) -C $(PYLIBDIR) clean
     
    install: k8055_prog libk8055.so.$(VERSION)
    	cp -f $(EXEC) $(BINDIR)/
    	if !(test -d $(LIBDIR)); then \
    	  mkdir $(LIBDIR); \
    	fi
    	if !(test -d $(INCLUDEDIR)); then \
    	  mkdir $(INCLUDEDIR); \
    	fi
    	cp -Pf lib* $(LIBDIR)
    	cp -f k8055.h $(INCLUDEDIR)
    	if !(test -d $(MANDIR)); then \
    	  mkdir $(MANDIR); \
    	fi
    	cp -f man/k8055.1.gz $(MANDIR)/
     
    pyinstall: $(PYLIBDIR)/libk8055.i
    	@$(MAKE) -C $(PYLIBDIR) install
     
    uninstall:
    	rm -f $(BINDIR)/$(EXEC) $(LIBDIR)/libk8055* $(INCLUDEDIR)/k8055.h
     
    test: k8055_prog
    	-@killall $(EXEC)
    	./$(EXEC)

  8. #8
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    main.c:12:23: erreur: my_global.h : Aucun fichier ou dossier de ce type
    main.c:13:19: erreur: mysql.h : Aucun fichier ou dossier de ce type


    Encore la même erreur, j'ai compris ton système jvais essayé des truc aussi ^^

  9. #9
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    Et si je copie tout les .h de mysql dans le meme dossier que le makefile d'origine?

  10. #10
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    Citation Envoyé par Djaiii Voir le message
    Et si je copie tout les .h de mysql dans le meme dossier que le makefile d'origine?
    c'est une solution, oui

    mais elle n'est pas la bonne !!!!!!!!!!!!!

    la fonction main() se trouve dans quel fichier ?

  11. #11
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    La fonction main se trouve dans le main.c

  12. #12
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    Je vous montre la main.c en deux fois (1000 lignes...)
    main.c :
    Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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    369
    //*************************************************************************************************************
    //Programme d'automatisation d'une cuve pour fabrication du malt.
    //
    //Jérémy Gaillard
    //Juin 2008
    //Contact : jeremy-gaillard@hotmail.fr
    //*************************************************************************************************************
     
    #include <string.h>
    #include <stdio.h>
    #include <usb.h>
    #include <my_global.h>
    #include <mysql.h>
    #include <assert.h>
    #include <sys/time.h>
    #include <time.h>
    #include <stdlib.h>
    #include "k8055.h"
     
    #define STR_BUFF 256
    #define false 0
    #define true 1
     
     
     
    int manu=0,germi=0,tremp=0,toura=0,degerm=0,pos=0,temp=0,test=0;	//Flag des modes de fonctionnements. Voir programme principal.
    int MinDep=0,MinFin=0;
    int etat_carte1=0,etat_carte2=0;
    time_t start,end,end_temp,start_phase,start_temp;
     
     
    int Convert_StringToInt(char *text, int *i)	//Fonction conversion "char" en "int"
    {
    	return sscanf(text, "%d", i);
    }
     
     
    //*************************************************************************************************************
    //******************************* Menu d'aide *****************************************************************
    //*************************************************************************************************************
     
    void affichage_aide( char *params[] ) 
    {	
    	printf("\r\n");	
    	printf("°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°\r\n");
    	printf("°°°°°°°°°°°°°°°°HELP°°°°°°°°°°°°°°°°\r\n");
    	printf("°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°\r\n");
    	printf("\r\n");
    	printf("°°°°°°Commands list : °°°°°°\r\n");
    	printf("\r\n");	
    	printf("-help : affiche le menu d'aide\r\n");
    	printf("-manu : passage en mode manuel (moteur, ventilation, résistances)\r\n");
    	printf("-trempage : lançe la procédure de trempage\r\n");
    	printf("-germination : lance la procédure de germination\r\n");
    	printf("-touraillage : lance la procédure de touraillage\r\n");
    	printf("-degermage : lançe la procédure de degermage\r\n");
    	printf("-position : Place l'electrovanne de vidage en position\r\n");
    	printf("-temp : Affiche la température des 3 sondes.");
    	printf("\r\n");
     
    }
     
     
     
     
    //*************************************************************************************************************
    //******************************* Fonction écriture BDD *******************************************************
    //*************************************************************************************************************
    int write_mysql(void)
    {
    	//Quand j'arriverais à compiler avec les .h, je placerais ici le code qui permet d'écrire dans la base de donnée.
    }
     
     
     
    //*************************************************************************************************************
    //*************************************************************************************************************
    //******************************* Analyse *********************************************************************
    //*************************************************************************************************************
    //*************************************************************************************************************
     
    int read_chain(int argc,char *params[])	//Fonction de la lecture et l'analyse des caractères. Cette fonction return 0 si les caractère ne sont pas valide, 						//et 1 s'ils le sont.
    { 
    FILE *WriteInput,*ReadInput;
    int demand=0;
    time_t t;
    time(&t);
    int i;
     
     
    	printf("\r\n\r\n**************************************************************************\r\n");
    	printf("********************** lecture des paramètres ****************************\r\n");
    	printf("************** la date et l'heure courante sont : %s", ctime(&t));
    	printf("**************************************************************************\r\n\r\n");
     
    	for (i=1; i<argc;i++)	//Boucle de test des caratères envoyés.
    	{
    		//Test si la commande Help à été demandée
    		if(strcmp(params[i],"-help")==0)
    		{
    			affichage_aide(params);	//Lance la commande Help.
    			return 0;	//Ne lance pas la procédure OpenDevice.(Voir programme principal).
    		}
     
    		//Test si une commande executive à été demandée :
    		if(strcmp(params[i],"-ok")==0)
    		{
    		ReadInput=fopen(".autorisations","r");
    		if(ReadInput!=NULL)
    		{
    			fscanf(ReadInput,"%d",&demand);
    			fclose(ReadInput);
    		}
     
      			if (demand==1)
    			{
    				printf("\r\n°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°\r\n");
    				printf("°°°°°°°°°°°°°°°° Phase de trempage activée °°°°°°°°°°°°°°°°°\r\n");
    				printf("°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°\r\n");
    				WriteInput=fopen (".autorisations","w");
    	  			if (WriteInput!=NULL)
    				{
    					fprintf(WriteInput, "11");	//11 correspond à la phase de trempage.
    					fclose (WriteInput);
    				}
    				tremp=1;
    				goto ok;
    			}
    			else
    			{
    	  			if (demand==2)
    				{
    					printf("\r\n°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°\r\n");
    					printf("°°°°°°°°°°°°°°°°Phase de germination activée°°°°°°°°°°°°°°°°\r\n");
    					printf("°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°\r\n");
    					WriteInput=fopen (".autorisations","w");
    		  			if (WriteInput!=NULL)
    					{
    						fprintf(WriteInput, "22");	//22 correspond à la phase de germination.
    						fclose (WriteInput);
    					}
    					germi=1;
    					goto ok;
    				}
    				else
    				{
    		  			if (demand==3)
    					{
    						printf("\r\n°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°\r\n");
    						printf("°°°°°°°°°°°°°°°°Phase de touraillage activée°°°°°°°°°°°°°°°°\r\n");
    						printf("°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°\r\n");
    						WriteInput=fopen (".autorisations","w");
    			  			if (WriteInput!=NULL)
    						{
    							fprintf(WriteInput, "33");	//33 correspond à la phase de touraillage.
    							fclose (WriteInput);
    						}
    						toura=1;
    						SetCurrentDevice(0);
    						goto ok;
    					}
    					else
    					{
     
    			  			if (demand==4)
    						{
    							printf("\r\n°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°\r\n");
    							printf("°°°°°°°°°°°°°°°° Phase de degermage activée °°°°°°°°°°°°°°°°\r\n");
    							printf("°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°\r\n");
    							WriteInput=fopen (".autorisations","w");
    				  			if (WriteInput!=NULL)
    							{
    								fprintf(WriteInput, "44");	//44 correspond à la phase de degermage.
    								fclose (WriteInput);
    							}
    							degerm=1;
    							goto ok;
    						}
    						else
    						{	
     
     
    				  			if (demand==5)
    							{
    								printf("\r\n°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°\r\n");
    								printf("°°°°°°°°°°°°°°°° Mise en position du moteur °°°°°°°°°°°°°°°°\r\n");
    								printf("°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°\r\n");
    								WriteInput=fopen (".autorisations","w");
    					  			if (WriteInput!=NULL)
    								{
    									fprintf(WriteInput, "55");//55 correspond à la phase de mise en position du moteur.
    									fclose (WriteInput);
    								}
    								pos=1;
    								goto ok;
    							}
     
    							else
    							{				
    								printf("\r\n°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°\r\n");
    								printf("°°°°°°°°°°°°°°°°°°° Demande annulée !!! °°°°°°°°°°°°°°°°°°°°\r\n");
    								printf("°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°\r\n");
     
    								WriteInput=fopen (".autorisations","w");
    					  			if (WriteInput!=NULL)
    								{
    									fprintf(WriteInput, "0");	//0 correspond à la phase d'attente commande.
    									fclose (WriteInput);
    								}
    								return 0;
    							}
    						}
    					}
    				}
    			}		
     
    		}
     
     
    		if(strcmp(params[i],"-trempage")==0)
    		{
     
    			printf("\r\n°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°\r\n");
    			printf("°°°°°°°°°°°° ATTENTION !!! Phase de trempage demandée °°°°°°°°°°°°°°°\r\n");
    			printf("°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°\r\n");
    			printf("°°°°Veuillez fermer la porte et les trappes, puis connecter l'eau°°°°\r\n");
    			printf("°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°\r\n");
    			printf("°°°°Veuillez ensuite tapper ""-ok"" pour lancer la phase°°°°°°°°°°°°°°°°°\r\n");
    			printf("°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°\r\n\r\n");
      			WriteInput=fopen (".autorisations","w");
      			if (WriteInput!=NULL)
    			{
    				fprintf(WriteInput, "1");	//1 correspond à la phase de demande de trempage.
    				fclose (WriteInput);
    			}
    			return 0;
     
    		}
     
    		if(strcmp(params[i],"-germination")==0)
    		{
    			printf("\r\n°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°\r\n");
    			printf("°°°°°°°°ATTENTION !!! Phase de germination demandée°°°°°°°°°\r\n");
    			printf("°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°\r\n");
    			printf("°°°°°°°°Veuillez déconnecter l'eau et connecter l'air°°°°°°°\r\n");
    			printf("°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°\r\n");
    			printf("°°°°°°°°Veuillez ensuite tapper ""-ok"" pour lancer la phase°°°°\r\n");
    			printf("°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°\r\n\r\n");
     
    				WriteInput=fopen (".autorisations","w");
    	  			if (WriteInput!=NULL)
    				{
    					fprintf(WriteInput, "2");	//2 correspond à la phase de demande de germination.
    					fclose (WriteInput);
    				}
    			return 0;
     
    		}
     
    		if(strcmp(params[i],"-touraillage")==0)
    		{
    			printf("\r\n°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°\r\n");
    			printf("°°°°°°°°ATTENTION !!! Phase de touraillage demandée°°°°°°°°°\r\n");
    			printf("°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°\r\n");
    			printf("°°°°°°°°Veuillez connecter l'air°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°\r\n");
    			printf("°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°\r\n");
    			printf("°°°°°°°°Veuillez ensuite tapper ""-ok"" pour lancer la phase°°°°\r\n");
    			printf("°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°\r\n\r\n");
    			WriteInput=fopen (".autorisations","w");	//Fichier invisible directement sur linux, permet de contrôler les demandes et les 										//phases
    	  			if (WriteInput!=NULL)
    				{
    					fprintf(WriteInput, "3");	//3 correspond à la phase de demande de touraillage.
    					fclose (WriteInput);
    				}
     
    			return 0;
     
    		}
     
    		if(strcmp(params[i],"-degermage")==0)
    		{
     
    			printf("°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°\r\n");
    			printf("°°°°°°°°ATTENTION !!! Phase de degermage demandée°°°°°°°°°°°°°\r\n");
    			printf("°°°°°°°°ATTENTION !!! Le moteur va être activé !!!°°°°°°°°°°°°°°\r\n");
    			printf("°°°°°°°°Veuillez déconnecter les électrovannes °°°°°°°°°°°°°°°°°\r\n");
    			printf("°°°°°°°°Veuillez retirer l'air °°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°\r\n");
    			printf("°°°°°°°°Veuillez enlever tout ce qui pourrait géner le moteur°°°\r\n");
    			printf("°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°\r\n");
    			printf("°°°°°°°°Veuillez ensuite tapper ""-ok"" pour lancer la phase°°°°°°°°\r\n");
    			printf("°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°\r\n\r\n");
     
    			WriteInput=fopen (".autorisations","w");	//Fichier invisible directement sur linux, permet de contrôler les demandes et les 										//phases
    	  			if (WriteInput!=NULL)
    				{
    					fprintf(WriteInput, "4");	//4 correspond à la phase de demande de degermage.
    					fclose (WriteInput);
    				}
    			return 0;			
    		}
     
    		if(strcmp(params[i],"-position")==0)
    		{
    			printf("°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°\r\n");
    			printf("°°°°°°°°ATTENTION !!! Mise en position demandée°°°°°°°°°°°°°°°\r\n");
    			printf("°°°°°°°°ATTENTION !!! Le moteur va être activé !!!°°°°°°°°°°°°°°\r\n");
    			printf("°°°°°°°°Veuillez déconnecter les électrovannes °°°°°°°°°°°°°°°°°\r\n");
    			printf("°°°°°°°°Veuillez retirer l'air °°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°\r\n");
    			printf("°°°°°°°°Veuillez enlever tout ce qui pourrait géner le moteur°°°\r\n");
    			printf("°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°\r\n");
    			printf("°°°°°°°°Veuillez ensuite tapper ""-ok"" pour lancer la phase°°°°°°°°\r\n");
    			printf("°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°\r\n\r\n");
    			WriteInput=fopen (".autorisations","w");	//Fichier invisible directement sur linux, permet de contrôler les demandes et les 										//phases.
    	  			if (WriteInput!=NULL)
    				{
    					fprintf(WriteInput, "5");	//5 correspond à la phase de demande de mise en position du moteur.
    					fclose (WriteInput);
    				}
    			return 0;
     
    		}
     
    		if(strcmp(params[i],"-manu")==0)
    		{	
    			if(manu==1)
    			{
    				printf("\r\n°°°°°°°°Vous êtes déja en mode manuel°°°°°°°°\r\n");
    				goto ok;
    			}
    			else
    			{
    				printf("\r\n°°°°°°°°Mode manuel activé°°°°°°°°\r\n");
    				manu=1;
    				goto ok;
    			}	
    		}
     
    		if(strcmp(params[i],"-temp")==0)
    		{	
    			printf("\r\n°°°°°°°°Relevé de la température°°°°°°°°\r\n");
    			temp=1;			
    			goto ok;
     
    		}
     
    		if(strcmp(params[i],"-test")==0)
    		{	
    			printf("\r\n°°°°°°°°test des 2 cartes°°°°°°°°\r\n");
    			test=1;			
    			goto ok;
     
    		}
     
    	goto erreur;
    	}
     
    	erreur :
    	printf("\r\n******************************************************************\r\n");	 
    	printf("********** Mauvais parametre, renvoi a la fonction HELP **********\r\n");
    	printf("******************************************************************\r\n\r\n");
    	affichage_aide(params);
    	return 0;
     
    	ok :
    	printf("\r\n******************************************************************\r\n");	 
    	printf("************************ parametre valide ************************\r\n");
    	printf("******************************************************************\r\n\r\n");
    	return 1; 
    }

  13. #13
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    //*************************************************************************************************************
    //*************************************************************************************************************
    //******************************* Traitement ******************************************************************
    //*************************************************************************************************************
    //*************************************************************************************************************
     
    int main (int argc,char *params[]) 	
    {
    FILE *TimeDegerm,*TimeToura,*TimeTremp,*TimeGermi;
    time_t t;
    int phase_tremp=0;
    int flag_moteur=0,flag_ventilo=0,flag_resist=0,flag_tremp=0,flag_temp=0;
    int entre1=0,entre2=0;
    long entreAD1=0,entreAD2=0;
    float temperature=0,temperature2=0,temperature3=0,Ufiltre=0,Uvrai=0,Uvrai2=0,Uvrai3=0;
    double dif=0,dif_temp=0;
    int moteur=0;
    int toto=0;
    int compteur=0;
     
     
    	if (read_chain(argc,params)) //On lit la chaine de caractère, et si elle est correcte, on continu.
    	{
     
    		if ( OpenDevice(0)<0 ) 	//On ouvre la comunication/ Si le lien avec la carte ne peut pas être fait, la fonction renvoi -1.
    		{
    			printf("Could not open the k8055 (port:0)\nPlease ensure that the device is correctly connected.\n");
    			return (-1);
    		} 
    		if ( OpenDevice(1)<0 ) 	//On ouvre la comunication/ Si le lien avec la carte ne peut pas être fait, la fonction renvoi -1.
    		{
    			printf("Could not open the k8055 (port:1)\nPlease ensure that the device is correctly connected.\n");
    			return (-1);
    		} 
     
    		else 	//Si les cartes sont correctementr connecté.
    		{
    			printf("\r\nle lien de communication avec les 2 cartes est ouvert.\r\n");
     
     
    //*************************************************************************************************************
    //******************************* Phase de trempage ***********************************************************
    //*************************************************************************************************************
    			while(tremp)	
    			{
    			time (&end_temp);	//On récupère en continu le temps en seconde.
    			dif_temp = difftime (end_temp,start_temp);	//On récupère en continu le temps passé en seconde depuis le démarrage de la phase.
    			entre1=ReadDigitalChannel(1);	//On li l'état de l'entrée 1 : Correspond au capteur de niveau.
    			flag_temp++;	//Compteur pour la température.
    				if(flag_tremp==0)
    				{
    					flag_tremp=1;
    					phase_tremp=1;
    					WriteAllDigital(1);	//On ouvre l'électrovanne de remplissage.
    					time(&t);	//Récupère la date et l'heure.
    					time(&start_phase);
    					time(&start_temp);					
    					//écriture de la date et de l'heure de début dans un fichier 
    					printf("°°°°°°°°°°°°°°°°°°°phase1°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°\r\n");
    					printf("°°°°°°°°°°°°°°°°°°°Remplissage°°°°°°°°°°°°°°°°°°\r\n");
    	 				TimeTremp=fopen ("Time/TimeTrempage.txt","a");
    	  					if (TimeTremp!=NULL)
    						{
    						  	fprintf(TimeTremp, "Début : %s", ctime(&t));
    						  	fclose (TimeTremp);
    						}
    				}
     
    				if(phase_tremp==1)
    				{
     
    					if(entre1==1)
    					{
    							WriteAllDigital(0);	//On ferme l'électrovanne de remplissage.
    							printf("°°°°°°°°°°°°°°°°°°°phase2°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°\r\n");
    							printf("°°°°°°°°°°°°°°°°°°°Arrêt remplissage°°°°°°°°°°°°\r\n");
    							phase_tremp=2;	//On passe à la phase 2.						
    							time (&start);	//On fixe le temps de départ en seconde.
    					}
     
    				}
     
    				if(phase_tremp==2)
    				{
    				time (&end);	//On récupère en continu le temps en seconde.
    				dif = difftime (end,start);	//On récupère en continu le temps passé en seconde depuis le démarrage de la phase.
    					if(dif>=50)
    					{
    						WriteAllDigital(2);	//On ouvre l'électrovanne de vidange.
    						printf("°°°°°°°°°°°°°°°°°°°phase3°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°\r\n");
    						printf("°°°°°°°°°°°°°°°°°°°Vidange°°°°°°°°°°°°°°°°°°\r\n");
    						phase_tremp=3;	//On passe à la phase 3.
    						time (&start);	//On fixe le temps de départ en seconde.
    					}
     
    				}
     
    				if(phase_tremp==3)
    				{
    				time (&end);	//On récupère en continu le temps en seconde.
    				dif = difftime (end,start);	//On récupère en continu le temps passé en seconde depuis le démarrage de la phase.
     
    					if(dif>=15)
    					{
    						WriteAllDigital(1);	//On ouvre l'électrovanne de remplissage.
    						printf("°°°°°°°°°°°°°°°°°°°phase4°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°\r\n");
    						printf("°°°°°°°°°°°°°°°°°°°Remplissage°°°°°°°°°°°°°°°°°°\r\n");
    						phase_tremp=4;	//On passe à la phase 4.
     
    					}
     
    				}
     
    				if(phase_tremp==4)
    				{
    					if(entre1==1)	//Si le niveau d'eau à atteint le capteur, alors on rentre dans la condition.
    					{
    						WriteAllDigital(0);	//On ferme l'électrovanne de remplissage.
    						printf("°°°°°°°°°°°°°°°°°°°phase5°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°\r\n");
    						printf("°°°°°°°°°°°°°°°°°°°Arrêt remplissage°°°°°°°°°°°°\r\n");
    						phase_tremp=5;	//On passe à la phase 5.
    						time (&start);	//On fixe le temps de départ en seconde.
    					}
     
    				}
     
     
    				if(phase_tremp==5)
    				{
    					time (&end);	//On récupère en continu le temps en seconde.
    					dif = difftime (end,start);	//On récupère en continu le temps passé en seconde depuis le démarrage de la phase.
    					if(dif>=6)
    					{
    						WriteAllDigital(2);	//On ouvre l'électrovanne de vidange.	
    						printf("°°°°°°°°°°°°°°°°°°°phase6°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°\r\n");
    						printf("°°°°°°°°°°°°°°°°°°°Vidange°°°°°°°°°°°°°°°°°°\r\n");
    						phase_tremp=6;
    						time (&start);	//On fixe le temps de départ en seconde.
    					}
     
    				}
     
    				if(phase_tremp==6)
    				{
    					time (&end);	//On récupère en continu le temps en seconde.
    					dif = difftime (end,start_phase);//On récupère en continu le temps passé en seconde depuis le démarrage de la phase.
    					if(dif>=4)
    					{
    						WriteAllDigital(0);	//On ferme l'électrovanne de vidage.	
    						tremp=0;
    						printf("\r\n°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°\r\n");
    						printf("°°°°°°°°°°°°°°°°°Fin de la phase de trempage°°°°°°°°°°°°°°°°\r\n");
    						printf("°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°\r\n");
    						time(&t);
    						printf("**************************************************************************\r\n");
    						printf("************** la date et l'heure courante sont : %s", ctime(&t));
    						printf("************** La phase à donc durée %.2lf secondes **********************\r\n",dif);
    						printf("**************************************************************************\r\n\r\n");
     
    						//écriture de la date et de l'heure de fin dans un fichier :
    	  					TimeTremp=fopen ("Time/TimeTrempage.txt","a");
    	  						if (TimeTremp!=NULL)
    						  	{
    						  		fprintf(TimeTremp, "Fin : %s \r\n\r\n", ctime(&t));
    						  		fclose (TimeTremp);
    						  	}
    					}
    				}
     
    				time(&end_temp);
    				dif = difftime (end_temp,start_temp);//On récupère en continu le temps passé en seconde depuis le démarrage de la phase. 				
     
    				if(dif>60)
    				{
     
    					SetCurrentDevice(1);	//On selectionne la carte ayant l'adresse 1 (SK5 OFF , SK6 ON)
     
    					entreAD1=ReadAnalogChannel(1);//On récupère la valeur numérique correspondant à la tension sur l'entrée 1 		
    					Uvrai2=(entreAD1*500)/255;
    					Uvrai2=Uvrai2/100;	//Uvrai2 correspond à la tension au borne du convertisseur S2.
    					temperature2=Uvrai2*100;
    					temperature2=temperature2/3.3;	//Température de la sonde 2, c'est à dire la sonde "dedans".
     
     
    					entreAD2=ReadAnalogChannel(2);//On récupère la valeur numérique correspondant à la tension sur l'entrée 2.
    					Ufiltre=(entreAD2*500)/255;	//Ufiltre en float.Ufiltre correspond a la tension à la sortie du filtre passe bas.
    					Ufiltre=Ufiltre/100;			
     					Uvrai3=(Ufiltre-0.222)/(0.924);	//Uvrai en float.Uvrai correspond à la tension à la sortie du convertisseur PT100.
    					temperature3=Uvrai3*100;
    					temperature3=temperature3/3.3;	//Température de la sonde 3, c'est à dire la sonde "Dessus".
     
     
     
     
    					SetCurrentDevice(0);	//On selectionne la carte ayant l'adresse 0 (SK5 ON , SK6 ON)
    					entreAD1=ReadAnalogChannel(1);	//On récupère la valeur numérique correspondant à la tension sur l'entrée 1
    					Uvrai=(entreAD1*500)/255;//Uvrai correspond à la tension au borne du convertisseur S1.
    					Uvrai=Uvrai/100;
    					temperature=Uvrai*100;
    					temperature=temperature/3.3;	//Température de la sonde 1, c'est à dire la sonde "desous".
     
    					printf("Temperature1 = %f°C Temperature2 = %f°C  Temperature3= %f°C \r",temperature,temperature2,temperature3);
     
    					time(&t);
    					//écriture de la date et de l'heure de fin dans un fichier :
    	  				TimeTremp=fopen ("temperature/Trempage.txt","a");
    	  					if (TimeTremp!=NULL)
    						  {
    						  	fprintf(TimeTremp, "%s : Dessous : %f°C  , Dedans : %f°C , Dessus : %f°C \r\n", ctime(&t),temperature,temperature2,temperature3);
    						  	fclose (TimeTremp);
    						  }
     
     
    					time(&start_temp);	//On redemare le compteur.
    				}				
     
     
     
    			}
     
     
     
     
     
    //*************************************************************************************************************
    //******************************* Phase degermination *********************************************************
    //*************************************************************************************************************
     
     
    			while(germi)	//Phase de germination : 
    			{
     
    				if(flag_resist==0)
    				{
    					flag_resist=1;
    					WriteAllDigital(108); 	//Active le relai de la carte VM129 qui est relié à la sortie 1 de la carte VM110 (ici on 									//part du principe que c'est les résistances)
     
     
    					time(&t);
    					time (&start);
    					//écriture de la date et de l'heure de début dans un fichier 
    	 				TimeGermi=fopen ("Time/TimeGermination.txt","a");
    	  					if (TimeGermi!=NULL)
    						{
    						  	fprintf(TimeGermi, "Début : %s", ctime(&t));
    						  	fclose (TimeGermi);
    						}
     
    				}
     
    				if(dif>=20)	//On compare le temps passé et le temps demandé.Si les temps correspondent, on rentre dans la condition.
    				{
    					germi=0;
    					WriteAllDigital(0);
    					printf("\r\n°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°\r\n");
    					printf("°°°°°°°°°°°°°°°Fin de la phase de germination°°°°°°°°°°°°°°°\r\n");
    					printf("°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°\r\n");
    					time(&t);
    					printf("**************************************************************************\r\n");
    					printf("************** la date et l'heure courante sont : %s", ctime(&t));
    					printf("************** La phase à donc durée %.2lf secondes **********************\r\n",dif);
    					printf("**************************************************************************\r\n\r\n");
    					//écriture de la date et de l'heure de fin dans un fichier :
      					TimeGermi=fopen ("Time/TimeGermination.txt","a");
      						if (TimeGermi!=NULL)
    					  	{
    					  		fprintf(TimeGermi, "Fin : %s \r\n\r\n", ctime(&t));
    					  		fclose (TimeGermi);
    					  	}
    				}
     
    			}
     
    //*************************************************************************************************************
    //******************************* Phase de touraillage ********************************************************
    //*************************************************************************************************************
     
    			while(toura)	//Phase de touraillage.
    			{	
    			flag_temp=flag_temp+1;		
    				if(flag_ventilo==0)
    				{
    					SetCurrentDevice(0);
    					flag_ventilo=1;
    					WriteAllDigital(110); 	//Active le ventilateur et les résistances de chauffage.
     
    					time(&t);	//Récupère la date et l'heure.
    					//écriture de la date et de l'heure de début dans un fichier 
    	 				TimeToura=fopen ("Time/TimeTouraillage.txt","a");
    	  					if (TimeToura!=NULL)
    						{
    						  	fprintf(TimeToura, "Début : %s", ctime(&t));
    						  	fclose (TimeToura);
    						}
     
    				}
    				if(flag_temp>=100)
    				{
    					SetCurrentDevice(1);
    					entreAD1=ReadAnalogChannel(1);				
    					Uvrai2=(entreAD1*500)/255;
    					Uvrai2=Uvrai2/100;
    					temperature2=Uvrai2*100;
    					temperature2=temperature2/3.3;	//Température de la sonde 2, c'est à dire la sonde "dedans".
     
     
    					entreAD2=ReadAnalogChannel(2);	
    					Ufiltre=(entreAD2*500)/255;	//Ufiltre en float.Ufiltre correspond a la tension à la sortie du filtre passe bas.
    					Ufiltre=Ufiltre/100;			
     					Uvrai3=(Ufiltre-0.222)/(0.924);	//Uvrai en float.Uvrai correspond à la tension à la sortie du convertisseur PT100.
    					temperature3=Uvrai3*100;
    					temperature3=temperature3/3.3;	//Température de la sonde 3, c'est à dire la sonde "Dessus".
     
    					printf("Entree AD2 = %ld \r\n",entreAD2);
    					printf("Entree1 = %ld , Uvrai2 = %f V \r\n",entreAD1,Uvrai2);	
    					printf("Entree2 = %ld  , Uvrai3 = %f V \r\n",entreAD2,Uvrai3);	
    					printf("Temperature2 = %f°C  Temperature3= %f°C \r\n",temperature2,temperature3);
     
     
    					SetCurrentDevice(0);
    					entreAD1=ReadAnalogChannel(1);				
    					Uvrai=(entreAD1*500)/255;
    					Uvrai=Uvrai/100;
    					temperature=Uvrai*100;
    					temperature=temperature/3.3;	//Température de la sonde 1, c'est à dire la sonde "desous".
    					printf("Entree1 = %ld  , Uvrai = %f V \r\n",entreAD1,Uvrai);	
    					printf("Temperature1 = %f°C \r\n",temperature);
     
    					flag_temp=0;
    				}
     
     
    				if(temperature>50)
    				{
    					WriteAllDigital(2);	//Désactive les résistances de chauffe.
     
    				}
    				if(temperature<50)
    				{
    					WriteAllDigital(110);	//active les résistances de chauffe.
     
    				}
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
    				/*if(==1000000000)
    				{
    					toura=0;
    					WriteAllDigital(0);	//Désactive le relai de la carte VM129 qui est relié à la sortie 1 de la carte VM110
    					printf("\r\n°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°\r\n");
    					printf("°°°°°°°°°°°°°°°Fin de la phase de touraillage°°°°°°°°°°°°°°°\r\n");
    					printf("°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°\r\n");
    					time(&t);
    					printf("**************************************************************************\r\n");
    					printf("************** la date et l'heure courante sont : %s", ctime(&t));
    					printf("**************************************************************************\r\n\r\n");
     
    					//écriture de la date et de l'heure de fin dans un fichier :
      					TimeToura=fopen ("Time/TimeTouraillage.txt","a");
      						if (TimeToura!=NULL)
    					  	{
    					  		fprintf(TimeToura, "Fin : %s \r\n\r\n", ctime(&t));
    					  		fclose (TimeToura);
    					  	}
    				}
     
    				*/
    			}	
     
    //*************************************************************************************************************
    //******************************* Phase de degermage **********************************************************
    //*************************************************************************************************************
     
    			while(degerm)	//Phase de degermage.
    			{
    				if(flag_moteur==0)
    				{
    					flag_moteur=1;
    					WriteAllDigital(1); 	//Active le relai de la carte VM129 qui est relié à la sortie 1 de la carte VM110 (ici on 									//part du principe que c'est le moteur)
     
    					time (&start);	//On fixe le temps de départ en seconde.
    					time(&t);	//Récupère la date et l'heure.
     
    					//écriture de la date et de l'heure de fin dans un fichier :
    	  				TimeDegerm=fopen ("Time/TimeDegermage.txt","a");
    	  						if (TimeDegerm!=NULL)
    						  	{
    						  		fprintf(TimeDegerm, "Début : %s", ctime(&t));
    						  		fclose (TimeDegerm);
    						  	}
    				}
     
    			time (&end);	//On récupère en continu le temps en seconde.
    			dif = difftime (end,start);	//On récupère en continu le temps passé en seconde depuis le démarrage de la phase.
     
    				if(dif==10)	//On regarde si les 2H ce sont écoulés.Si c'est le cas, on rentre dans la condition.
    				{
    					degerm=0;
    					WriteAllDigital(0);	//Désactive le relai de la carte VM129 qui est relié à la sortie 1 de la carte VM110
    					printf("\r\n°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°\r\n");
    					printf("°°°°°°°°°°°°°°°°Fin de la phase de degermage°°°°°°°°°°°°°°°°\r\n");
    					printf("°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°° Arrêt du moteur °°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°\r\n");
    					time(&t);
    					printf("**************************************************************************\r\n");
    					printf("************** la date et l'heure courante sont : %s", ctime(&t));
    					printf("************** La phase à donc durée %.2lf secondes **********************\r\n",dif);
    					printf("**************************************************************************\r\n\r\n");
     
     
    					//écriture de la date et de l'heure de fin dans un fichier :
      					TimeDegerm=fopen ("Time/TimeDegermage.txt","a");
      						if (TimeDegerm!=NULL)
    					  	{
    					  		fprintf(TimeDegerm, "Fin : %s \r\n\r\n", ctime(&t));
    					  		fclose (TimeDegerm);
    					  	}
    				}
     
    			}	
     
    //*************************************************************************************************************
    //******************************* Phase Manuelle **************************************************************
    //*************************************************************************************************************	
     
    			while(manu)
    			{
    				entre1=ReadDigitalChannel(1);	//On li l'état de l'interupteur relié à I1
    				entre2=ReadDigitalChannel(2);	//On li l'état de l'interupteur relié à I2
    				if(entre1==0)	//Si l'interupteur relié à I1 est fermé,
    				{
    					WriteAllDigital(1); 	//Active le relai de la carte VM129 qui est relié à la sortie 1 de la carte VM110 (ici on 									//part du principe que c'est le moteur)
     
    				}
     
    			}
     
    //*************************************************************************************************************
    //******************************* Phase Mise en position ******************************************************
    //*************************************************************************************************************
     
    			while(pos)
    			{	
    				entre1=ReadDigitalChannel(1);	//On li l'état de l'interupteur relié à I1, c'est à dire le capteur de position
    				if(entre1==1)
    				{
    					printf("detection capteur inductif");
    					pos=0;
    					printf("\r\n°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°\r\n");
    					printf("°°°°°°°°°°°°°°°° Le moteur est en position °°°°°°°°°°°°°°°°°\r\n");
    					printf("°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°\r\n");
    					WriteAllDigital(0);
    					moteur=0;
    				}
    				else
    				{
    					if(moteur==0)
    					{
    						WriteAllDigital(1);
    						moteur=1;
    					}
    				}
    			}
     
     
    //*************************************************************************************************************
    //******************************* Relevés température *********************************************************
    //*************************************************************************************************************
     
    			while(temp)
    			{	
    				flag_temp++;
    				if(flag_temp==2000000000)
    				{
    					SetCurrentDevice(1);
    					entreAD1=ReadAnalogChannel(1);				
    					Uvrai2=(entreAD1*500)/255;
    					Uvrai2=Uvrai2/100;
    					temperature2=Uvrai2*100;
    					temperature2=temperature2/3.3;	//Température de la sonde 2, c'est à dire la sonde "dedans".
     
     
    					entreAD2=ReadAnalogChannel(2);	
    					Ufiltre=(entreAD2*500)/255;	//Ufiltre en float.Ufiltre correspond a la tension à la sortie du filtre passe bas.
    					Ufiltre=Ufiltre/100;			
     					Uvrai3=(Ufiltre-0.222)/(0.924);	//Uvrai en float.Uvrai correspond à la tension à la sortie du convertisseur PT100.
    					temperature3=Uvrai3*100;
    					temperature3=temperature3/3.3;	//Température de la sonde 3, c'est à dire la sonde "Dessus".
     
    					printf("Entree AD2 = %ld \r\n",entreAD2);
    					printf("Entree1 = %ld , Uvrai2 = %f V \r\n",entreAD1,Uvrai2);	
    					printf("Entree2 = %ld  , Uvrai3 = %f V \r\n",entreAD2,Uvrai3);	
    					printf("Temperature2 = %f°C  Temperature3= %f°C \r\n",temperature2,temperature3);
     
     
    					SetCurrentDevice(0);
    					entreAD1=ReadAnalogChannel(1);				
    					Uvrai=(entreAD1*500)/255;
    					Uvrai=Uvrai/100;
    					temperature=Uvrai*100;
    					temperature=temperature/3.3;	//Température de la sonde 1, c'est à dire la sonde "desous".
    					printf("Entree1 = %ld  , Uvrai = %f V \r\n",entreAD1,Uvrai);	
    					printf("Temperature1 = %f°C \r\n",temperature);
     
     
     
     
     
    					flag_temp=0;
    				}			
    			}
     
     
    //*************************************************************************************************************
    //************************************** Test 2 Cards *********************************************************
    //*************************************************************************************************************
    			while(test)
    			{	
     
    			compteur++;
    			if(compteur==100000000)
    				{
    				OpenDevice(0);
    				WriteAllDigital(toto);
    				CloseDevice();
    				OpenDevice(1);
    				SetCurrentDevice(1);
    				entreAD1=ReadAnalogChannel(1);	//Entre Analog Input 1;
    				entreAD2=ReadAnalogChannel(2);	//Entre Analog Input 1;
    				WriteAllDigital(toto);
    				printf("entrée 1 = %ld entre 2= %ld \r\n",entreAD1,entreAD2);
    				toto++;
    				compteur=0;		
    				}
    			}
     
     
     
     
    			printf("\r\nFermeture de la communication avec la carte.\r\n");
    			CloseDevice();	//Ferme la communication avec la carte.
    		}
    	}
    	return 0;
    }

  14. #14
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    ensuite voici le makefile (qui ne marche pas pour le moment) et qui doit implanter les include #include <my_global.h> et #include <mysql.h>. :

    Makefile :
    Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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    # $Id: Makefile,v 1.5 2008/05/21 20:22:44 mr_brain Exp $
    #
    # Simple makefile for the libk8055 library
    #
    # change this to your distribution default
    # usually /usr/local or /usr
    PREFIX = /usr/local
    CC = gcc
    EXEC = k8055
    VERSION =0.3
    BINDIR = $(PREFIX)/bin
    LIBDIR = $(PREFIX)/lib
    PYLIBDIR = pyk8055
    INCLUDEDIR = $(PREFIX)/include
    MANDIR = $(PREFIX)/man/man1
    OBJS = main.o libk8055.o
    CFLAGS = -O2 -DDAEMON -DVERSION='"$(VERSION)"' -Wall
    LIBS = -lusb -L/usr/lib -lm -L/usr/include/mysql/ -lmysqlclient
    LINK = ln
     
    INC = -I/usr/include/mysql
     
     
    libk8055.so.$(VERSION): libk8055.o
    	$(CC) -o libk8055.so.${VERSION} $(LIBS) -shared libk8055.o
    	-$(LINK) -sf libk8055.so.${VERSION} libk8055.so
     
    libk8055.o: libk8055.c
    	$(CC) $(CFLAGS) -c -g -fPIC libk8055.c
     
    libk8055.a: libk8055.o
    	ar rvs libk8055.a libk8055.o
     
    libk8055.c: k8055.h
     
    all: k8055_prog libk8055.so.${VERSION} libk8055.a
     
    .PHONY: k8055_prog
     
    k8055_prog: $(OBJS)
    	$(CC) $(INC) $(OBJS) -o $(EXEC) $(LIBS)
    	# strip $(EXEC)
     
    pylib: $(PYLIBDIR)/libk8055.i libk8055.c
    	export VERSION=$(VERSION); $(MAKE) -C $(PYLIBDIR)
     
    clean:	
    	rm -f *.o libk8055.so libk8055.so.$(VERSION) $(EXEC) libk8055.a
    	@$(MAKE) -C $(PYLIBDIR) clean
     
    install: k8055_prog libk8055.so.$(VERSION)
    	cp -f $(EXEC) $(BINDIR)/
    	if !(test -d $(LIBDIR)); then \
    	  mkdir $(LIBDIR); \
    	fi
    	if !(test -d $(INCLUDEDIR)); then \
    	  mkdir $(INCLUDEDIR); \
    	fi
    	cp -Pf lib* $(LIBDIR)
    	cp -f k8055.h $(INCLUDEDIR)
    	if !(test -d $(MANDIR)); then \
    	  mkdir $(MANDIR); \
    	fi
    	cp -f man/k8055.1.gz $(MANDIR)/
     
    pyinstall: $(PYLIBDIR)/libk8055.i
    	@$(MAKE) -C $(PYLIBDIR) install
     
    uninstall:
    	rm -f $(BINDIR)/$(EXEC) $(LIBDIR)/libk8055* $(INCLUDEDIR)/k8055.h
     
    test: k8055_prog
    	-@killall $(EXEC)
    	./$(EXEC)
    Et voici le makefile du fichier mysqlclient.c, qui permet d'écrire dans la base de donnée, celui la marche, mais ce n'était qu'un essai :
    Makefile :
    Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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    ALL : client
     
    MYI = -I/usr/include/mysql
    MYLIBS = -L/usr/include/mysql/ -lmysqlclient
     
    client : mysqlclient.c
    	$(CC) -o client mysqlclient.c $(MYI) $(MYLIBS)
     
    clean:
    	-rm -f *.o

  15. #15
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    Par défaut
    voici la solution donc :
    Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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    # $Id: Makefile,v 1.5 2008/05/21 20:22:44 mr_brain Exp $
    #
    # Simple makefile for the libk8055 library
    #
    # change this to your distribution default
    # usually /usr/local or /usr
    PREFIX = /usr/local
    CC = gcc
    EXEC = k8055
    VERSION =0.3
    BINDIR = $(PREFIX)/bin
    LIBDIR = $(PREFIX)/lib
    PYLIBDIR = pyk8055
    INCLUDEDIR = $(PREFIX)/include
    MANDIR = $(PREFIX)/man/man1
    OBJS = main.o libk8055.o
    CFLAGS = -O2 -DDAEMON -DVERSION='"$(VERSION)"' -Wall
    LIBS = -lusb -L/usr/lib -lm -L/usr/include/mysql/ -lmysqlclient
    LINK = ln
     
    INC = -I/usr/include/mysql
     
    %.o: %.c
    	$(CC) $(LIBS) -o $@ -c $< $(INC) $(CFLAGS)
     
    libk8055.so.$(VERSION): libk8055.o
    	$(CC) -o libk8055.so.${VERSION} $(LIBS) -shared libk8055.o
    	-$(LINK) -sf libk8055.so.${VERSION} libk8055.so
     
    libk8055.o: libk8055.c
    	$(CC) $(CFLAGS) -c -g -fPIC libk8055.c
     
    libk8055.a: libk8055.o
    	ar rvs libk8055.a libk8055.o
     
    libk8055.c: k8055.h
     
    all: k8055_prog libk8055.so.${VERSION} libk8055.a
     
    .PHONY: k8055_prog
     
    k8055_prog: $(OBJS)
    	$(CC) $(OBJS) -o $(EXEC) $(LIBS)
    	# strip $(EXEC)
     
    pylib: $(PYLIBDIR)/libk8055.i libk8055.c
    	export VERSION=$(VERSION); $(MAKE) -C $(PYLIBDIR)
     
    clean:	
    	rm -f *.o libk8055.so libk8055.so.$(VERSION) $(EXEC) libk8055.a
    	@$(MAKE) -C $(PYLIBDIR) clean
     
    install: k8055_prog libk8055.so.$(VERSION)
    	cp -f $(EXEC) $(BINDIR)/
    	if !(test -d $(LIBDIR)); then \
    	  mkdir $(LIBDIR); \
    	fi
    	if !(test -d $(INCLUDEDIR)); then \
    	  mkdir $(INCLUDEDIR); \
    	fi
    	cp -Pf lib* $(LIBDIR)
    	cp -f k8055.h $(INCLUDEDIR)
    	if !(test -d $(MANDIR)); then \
    	  mkdir $(MANDIR); \
    	fi
    	cp -f man/k8055.1.gz $(MANDIR)/
     
    pyinstall: $(PYLIBDIR)/libk8055.i
    	@$(MAKE) -C $(PYLIBDIR) install
     
    uninstall:
    	rm -f $(BINDIR)/$(EXEC) $(LIBDIR)/libk8055* $(INCLUDEDIR)/k8055.h
     
    test: k8055_prog
    	-@killall $(EXEC)
    	./$(EXEC)

  16. #16
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    C'est bon ça marche !!!!!!!
    C'est génial!!!!!!!!
    Merci à vous tous !!!!!!!!!!! Ca me fait chaud au coeur une aide pareil, merci !!!
    A bientôt! !

    Jérémy

  17. #17
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    Citation Envoyé par Djaiii Voir le message
    C'est bon ça marche !!!!!!!
    C'est génial!!!!!!!!
    Merci à vous tous !!!!!!!!!!! Ca me fait chaud au coeur une aide pareil, merci !!!
    A bientôt! !

    Jérémy
    Mais c'est qui "à vous tous": tous les messages venai de moi

    Je plaisante , ça me fait plaisir de t'aider !!!

    n'oublie pas

  18. #18
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    Sur ce coup la c'est vrai, les message venait de toi ^^.

  19. #19
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    Par contre j'ai un message d'avertissement qui s'affiche à chaque fois que je compile qui est le suivant :
    Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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    gcc -lusb -L/usr/lib -lm -L/usr/include/mysql/ -lmysqlclient -o main.o -c main.c -I/usr/include/mysql -O2 -DDAEMON -DVERSION='"0.3"' -Wall
    Dans le fichier inclus à partir de /usr/include/mysql/my_global.h:83,
              à partir de main.c:12:
    /usr/include/mysql/my_config.h:1127:1: attention : « VERSION » redéfini
    <command-line>: attention : ceci est la localisation d'une précédente définition
    gcc: -lusb: fichier d'entrée d'édition de liens n'est pas utilisé parce l'édition de lien n'a pas été faite
    gcc: -lm: fichier d'entrée d'édition de liens n'est pas utilisé parce l'édition de lien n'a pas été faite
    gcc: -lmysqlclient: fichier d'entrée d'édition de liens n'est pas utilisé parce l'édition de lien n'a pas été faite
    gcc main.o libk8055.o -o k8055 -lusb -L/usr/lib -lm -L/usr/include/mysql/ -lmysqlclient
    # strip k8055

    Je change quoi pour qu'il disparaisse?

    Merci ^^.

  20. #20
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    Par défaut
    il y a la redifinition du MACRO VERSION ....

    dans la commande de compilation vous utiliser le macro VERSION

    gcc ... -DVERSION='"0.3"'....

    il faut la remplacer dans votre code par un nouveau nom, MY_VERSION par exemple, et ceci parcequ'elle est déja declarer dans le fichier /usr/include/mysql/my_config.h.

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