Commande d'un servomoteur
Bonjour,
Je suis étudiant et je débute en assembleur et dans le cadre d'un TP on me demande de tracer un organigramme du programme puis de l'écrire en langage symbolique afin de le simuler sur umps
Or je ne vois pas pourquoi et comment on utilise les temporisateur dans ce programme?
pour plus d'informations voici ci joint le sujet
merci de votre aide
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