Bonjour à tous,
Mon but est de piloter via Labview un robot muni de 4 servomoteurs, auxquels sont vissés des cercles faisant office de roues.
Dans un premier temps, je m'intéresse bien évidemment à comment piloter un seul servomoteur.
Le servomoteur en question est relié à une carte MuIn FT232R, équipée d'un microchip PIC18F2520. Cette carte est reliée à mon PC via un port USB.
J'aimerais déjà savoir si la commande d'un moteur par voie RS323 ou USB est la même? Sous quelle forme faut-il rentrer la chaîne de caractère?
J'ai déja établi un VI de lecture écriture du port en question (Vérification port par MAX ok).
Merci d'avance pour vos réponses.
EDIT: Lorsque j'envoie la chaîne *IDN\r\n, je n'ai rien en retour, alors que ma carte est bien connectée au PC via USB. Est-ce normal?
Cordialement, Madjé.
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