IdentifiantMot de passe
Loading...
Mot de passe oublié ?Je m'inscris ! (gratuit)
Navigation

Inscrivez-vous gratuitement
pour pouvoir participer, suivre les réponses en temps réel, voter pour les messages, poser vos propres questions et recevoir la newsletter

Algorithmes et structures de données Discussion :

Période d'échantillonage très petite


Sujet :

Algorithmes et structures de données

Vue hybride

Message précédent Message précédent   Message suivant Message suivant
  1. #1
    Membre confirmé
    Profil pro
    Inscrit en
    Février 2007
    Messages
    98
    Détails du profil
    Informations personnelles :
    Localisation : France

    Informations forums :
    Inscription : Février 2007
    Messages : 98
    Par défaut Période d'échantillonage très petite
    Bonjour tout le monde,
    En fait j'ai terminé de faire un simulateur d'un robot qui se déplace dans un espace XY. Je dois maintenant implémenter un réseau entre les capteurs et contrôleurs de mon système donc je dois absolument discrétiser mon système. Pour le faire j'ai changé mes contrôleurs PID analogique à d'autres numérique et j'ai mis avant mon système un bloqueur d'ordre zéro. Mon problème est le suivant :
    La période d'échantillonnage que mon robot marche avec est de l'ordre de 0.1 millisecondes ce qui est très petit par rapport à mon système qui a un temps de réponse de l'ordre de 100milliseconde. Donc il y a surement un problème que je ne comprends pas. Pouvez vous me dire le problème peut être dû à quoi?
    Merci d'avance

  2. #2
    Rédacteur

    Homme Profil pro
    Comme retraité, des masses
    Inscrit en
    Avril 2007
    Messages
    2 978
    Détails du profil
    Informations personnelles :
    Sexe : Homme
    Âge : 84
    Localisation : Suisse

    Informations professionnelles :
    Activité : Comme retraité, des masses
    Secteur : Industrie

    Informations forums :
    Inscription : Avril 2007
    Messages : 2 978
    Par défaut
    Salut !

    Quel est le rapport avec MatLab ? Est-tu sur d'être dans le bon forum ?

    discrétiser mon système
    Est-ce synonyme d'échantillonner les signaux ?

    La période d'échantillonnage que mon robot marche avec est de l'ordre de 0.1 millisecondes
    Pourquoi ? Est-ce toi qui l'a choisie ou est-ce qu'elle t'est imposée ?

    il y a surement un problème que je ne comprends pas
    Quel est le problème ?

    Jean-Marc Blanc

  3. #3
    Membre confirmé
    Profil pro
    Inscrit en
    Février 2007
    Messages
    98
    Détails du profil
    Informations personnelles :
    Localisation : France

    Informations forums :
    Inscription : Février 2007
    Messages : 98
    Par défaut
    Citation Envoyé par FR119492 Voir le message


    Est-ce synonyme d'échantillonner les signaux ?
    exactement
    Citation Envoyé par FR119492 Voir le message
    Pourquoi ? Est-ce toi qui l'a choisie ou est-ce qu'elle t'est imposée ?


    Quel est le problème ?

    Jean-Marc Blanc
    Moi je veux que la période d'achantillonnage soit de l'ordre de 10ms vu ls contraintes imposé par le réseau. Donc une telle petite valeur d'échantillonnage ne me convient pas

  4. #4
    Rédacteur

    Homme Profil pro
    Comme retraité, des masses
    Inscrit en
    Avril 2007
    Messages
    2 978
    Détails du profil
    Informations personnelles :
    Sexe : Homme
    Âge : 84
    Localisation : Suisse

    Informations professionnelles :
    Activité : Comme retraité, des masses
    Secteur : Industrie

    Informations forums :
    Inscription : Avril 2007
    Messages : 2 978
    Par défaut
    une telle petite valeur d'échantillonnage ne me convient pas
    Alors prend une période d'échantillonnage plus longue. C'est une question de convertisseur A/D et non de MatLab/Simulink.

    Jean-Marc Blanc

  5. #5
    Membre expérimenté
    Inscrit en
    Octobre 2007
    Messages
    285
    Détails du profil
    Informations personnelles :
    Âge : 44

    Informations forums :
    Inscription : Octobre 2007
    Messages : 285
    Par défaut
    Citation Envoyé par aminos40 Voir le message
    je dois absolument discrétiser mon système.
    Passer de valeurs continues liés à un capteur physique -> système numérique (ex : CAN 16bits)

    Citation Envoyé par aminos40 Voir le message
    Mon problème est le suivant :
    La période d'échantillonnage que mon robot marche avec est de l'ordre de 0.1 millisecondes ce qui est très petit par rapport à mon système qui a un temps de réponse de l'ordre de 100milliseconde. Donc il y a surement un problème que je ne comprends pas. Pouvez vous me dire le problème peut être dû à quoi?
    Merci d'avance
    Il n'y a pas de problème en soit
    "Ton Robot" obtient une mesure toute les 0.1ms et le système répond toute les 100ms.
    Un exemple pour illustrer qu'il n'y a pas de problème : un capteur vidéo :
    Il va récupérer 640x480 pixels en 0.1ms mais transfert ces données au calculateur toutes les 40ms

    Puis, oui pourquoi le forum MatLab ?????

  6. #6
    Membre confirmé
    Profil pro
    Inscrit en
    Février 2007
    Messages
    98
    Détails du profil
    Informations personnelles :
    Localisation : France

    Informations forums :
    Inscription : Février 2007
    Messages : 98
    Par défaut
    D'abord Matlab c'est parce que j'utilise Simulink pour la simulation

Discussions similaires

  1. Animation Flash de très petite taille
    Par Rodrigue dans le forum Flash
    Réponses: 7
    Dernier message: 20/04/2007, 14h01
  2. [Settings][03]Impression trés petits caractères
    Par mickool_kool dans le forum Outlook
    Réponses: 2
    Dernier message: 10/04/2007, 11h33
  3. [DOM] Petit, trés petit problème de DOM
    Par Clad3 dans le forum Général JavaScript
    Réponses: 2
    Dernier message: 17/12/2006, 20h56
  4. la polices est très petite
    Par hocine dans le forum Windows XP
    Réponses: 1
    Dernier message: 11/12/2006, 15h05
  5. Equivalent Cygwin mais très petit
    Par chris_wafer_2001 dans le forum Autres Logiciels
    Réponses: 5
    Dernier message: 22/11/2005, 09h03

Partager

Partager
  • Envoyer la discussion sur Viadeo
  • Envoyer la discussion sur Twitter
  • Envoyer la discussion sur Google
  • Envoyer la discussion sur Facebook
  • Envoyer la discussion sur Digg
  • Envoyer la discussion sur Delicious
  • Envoyer la discussion sur MySpace
  • Envoyer la discussion sur Yahoo