Bonjour a tous,

J'ai un projet dans lequel je dois faire la commande d'un bras robotisé à l'aide d'un DSP, le signal de commande viendra principalement d'un souris connecté à un PC.
Le problème c'est que je suis électronicien à la base et je cherche un code en C/C++ ou mm JAVA qui me permet de faire cette acquisition et l'envoi des SOMMES(X,Y) vers le RS232 (PORT Série).