Discussion :

[ronndinho]

Bonjour,

j'ai un problème avec mes variables locales et globales. Mon programme est le suivant:

function [sys,x0, str, ts]=struc(t,x,u,flag)
%paramètres d'entrée
initialiser;
massT=5175;
massS=361/0.45;
NetaS = 0.05;
frequenceS = 30; % en Hz
OmegaS = frequenceS*2*pi; %rad/s
OmegaT =OmegaS*sqrt(1+massS/massT);
NetaT = NetaS*sqrt(1+massS/massT);
% u est le vecteur d'entrée, donc correspond à la force
T=2.5e-4;
num=[2*NetaS*OmegaS*T^2+OmegaS^2*T^2+4 4*NetaS*OmegaS*T^2+2*OmegaS^2*T^2-8 2*NetaS*OmegaS*T^2+OmegaS^2*T^2+4];
den=[2*NetaT*OmegaT*T^2+OmegaT^2*T^2+4 4*NetaT*OmegaT*T^2+2*OmegaT^2*T^2-8 2*NetaT*OmegaT*T^2+OmegaT^2*T^2+4];
[A1,B1,C1,D1]=tf2ss(num,den);
inertieSenG= inerti([IxxT IyyT IzzT], massT, cgT-cg);
inertieTenG=inerti([IxxS IyyS IzzS], massS, cgS-cg);


switch flag,


case 2
sys = A1*x + B1*u;

case 3

sys = C1*x + D1*u;


case 0

% Call simsizes for a sizes structure, fill it in, and convert it
% to a sizes array.

sizes = simsizes;
sizes.NumContStates = 0;
sizes.NumDiscStates = 2;
sizes.NumOutputs = 1;
sizes.NumInputs = 1;
sizes.DirFeedthrough = 1; % Matrix D is non-empty.
sizes.NumSampleTimes = 1;
sys = simsizes(sizes);
x0 = zeros(sizes.NumDiscStates,1); % Initialize the discrete states.
str = []; % Set str to an empty matrix.
ts = [-1 0]; % sample time: [period, offset]
% End of mdlInitializeSizes.

case {1, 4, 9} % Unused flags
sys = [];
otherwise
error(['unhandled flag = ',num2str(flag)]); % Error handling
end

Lorsque j'exécute mon programme, le message d'erreur qui s'affiche est le suivant:

??? Reference to a cleared variable flag.
Error in ==> struc at 20
switch flag,

Je souhaiterai utiliser les variables , Ixxt, IyyT, IzzT, cgT, cgS,etc... pour exécuter ce programme.
Ces variables sont calculées dans le fichier initialiser.m que j'ai chargé.
Seulement dans le fichier initialiser.m, toutes les variables locales sont supprimées par la fonction ' clear all '. Par conséquent, dans ma fonction struc. m qui est écrite ci dessus, je n'arrive plus à utiliser la fonction 'flag', pour exécuter mon programme pour différent cas.
Pour que mon programme 'struc.m' fonctionne, je dois supprimer la fonction 'clear all' dans le fichier initialiser.m. Ce qui n'est pas conseillé pour mon système.

[Jerome Briot]

Pourrait-on voir le code "initialiser" ?

[ronndinho]

Les droits d'auteurs ne me permettent pas d'afficher ce code sur le site. Et d'ailleurs il m'est strictement interdit de le modifier.

[tug83]

ce n'est pas logique d'appeler le code initialiser à l'intérieur d'une fonction! (surtout si dans initialiser.m il y a un clear all!!!!) en plus à cause de ça tu ne pourras jamais mettre de point d'arret si tu veux faire du déboggage.
il serait plus logique de lancer ton application en appelant initialiser qui lui même appelerait ensuite ta fonction struc

[ronndinho]

Tout simplement, je souhaiterais importer les variables locales de ce fichiers initialiser.m.

Seulement, je ne peux pas les définir comme variable d'entrée de ma fonction struc, car matlab affiche qu'elles sont indéfnies (les variables locales du fichier initialiser).

[tug83]

beh dans ce cas là transforme initialiser en fonction avec des arguments de sortie , sinon passe par assignin et evalin

[Jerome Briot]

Seulement, je ne peux pas les définir comme variable d'entrée de ma fonction struc, car matlab affiche qu'elles sont indéfnies (les variables locales du fichier initialiser).

En restant dans les solutions tordues, tu peux essayer de lancer d'abord initialiser.m et ensuite, à l'intérieur de ta fonction, de retrouver les variables générées dans le Workspace à l'aide de la fonction EVALIN

[ronndinho]

C'est bon ça marche avec la fonction evalin
merci

[Jerome Briot]

Mouais... je suis sceptique sur la propreté du code dans initialiser.m

Si initialiser.m est un script, je me demande pourquoi ne pas en avoir fait une fonction . Et si c'est une fonction, je me demande pourquoi utiliser "clear all" à l'intérieur et pourquoi ne pas avoir mis des arguments de sortie ²

D'ailleurs, plus j'y réfléchis, plus je suis perplexe.

Si tu ne peux vraiment pas toucher à ce fichier, tu dois faire ceci :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
function [sys,x0, str, ts]=struc(t,x,u,flag)
save('data.mat','t','x','u','flag');
%paramètres d'entrée
initialiser;
load('data.mat');
 
massT=5175;
massS=361/0.45;
NetaS = 0.05;
frequenceS = 30; % en Hz
...

Ce qui est pour le moins... particuliers