1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206
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#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <time.h>
#define N 15
#define P 45
/*strucure de liste doublement chaînée*/
struct LC
{
int x;
int y;
int num;
struct LC *next;
struct LC *prev;
int nbmvts;
};
typedef struct LC lc;
/*renvoie le nombre de mouvements qui peuvent être effectués depuis la case de coordonnées x, y*/
int nb_mvts(int grid[N][P], int x, int y, int dx[4], int dy[4])
{
int i, n;
n = 0;
for(i = 0 ; i < 4 ; i++)
{
if(x + 2 * dx[i] < P-1 && x + 2 * dx[i] > 0 && y + 2 * dy[i] < N-1 && y + 2 * dy[i] > 0)
if(grid[y + 2 * dy[i]][x + 2 * dx[i]] == 0)
n++;
}
printf("nb mvts (%d,%d) : %d\n",x, y, n-1);
return n;
}
/*affiche la grille*/
void disp(int grid[N][P])
{
int i, j;
printf("\n");
for(i = 0 ; i < N ; i++)
{
for(j = 0 ; j < P ; j++)
{
if(grid[i][j] == -1)
printf(".");
else
printf(" ");
}
printf("\n");
}
}
/*affiche la grille et le chemin creusé*/
void disp_p(int grid[N][P], lc *path, int mx[2], int my[2])
{
int i, j;
lc *cur;
j = 0;
for(cur = path ; cur->next == 0 ; cur = cur->next)
{
/*grid[cur->y][cur->x] = 1;*/
j++;
printf("mvt %d : (%d,%d) -> (%d,%d)\n", j, cur->x, cur->y, cur->next->x, cur->next->y);
}
printf("\n\t");
for(j = 0 ; j < P ; j++)
{
if(j < 10)
printf(" %d", j);
else
printf("%d", j);
}
printf("\n\n");
for(i = 0 ; i < N ; i++)
{
printf("%d\t", i);
for(j = 0 ; j < P ; j++)
{
if((i != my[0] || j != mx[0]) && (i != my[1] || j != my[1]))
{
if(grid[i][j] == -1)
printf("++");
if(grid[i][j] == 0)
printf(" ");
if(grid[i][j] > 0 && grid[i][j] < 10)
printf("0%d", grid[i][j]);
if(grid[i][j] > 9)
printf("%d", grid[i][j]);
}
else
printf("##");
}
printf("\n");
}
}
/*toutes les gestions de variables sont faites dans main*/
int main(int argc, char *argv[])
{
int grid[N][P], i, j, ch, dx[4] = {1,0,-1,0}, dy[4] = {0,-1,0,1}, poss[4]={1,1,1,1}, cpt, k, mx[2], my[2];
lc *path, *last, *el;
srand(time(0));
/*remplir la matrice de 0 (passages) et de -1 (murs)*/
for(i = 0 ; i < N ; i++)
for(j = 0 ; j < P ; j++)
grid[i][j] = (i==0 || j==0 || i==N-1 || j==P-1 || (i%2==0 && j%2==0)) ? -1 : 0;
for(i = 1 ; i < N-1 ; i++)
for(j = 1 ; j < P-1 ; j++)
if((i+j)%2 == 1 && rand()%2 == 0)
grid[i][j] = -1;
disp(grid);
/*initialisation du chemin creusé*/
path = (lc *) malloc(sizeof(lc));
path->num = 1;
path->nbmvts = 2;
path->x = 1;
path->y = 1;
grid[1][1] = 1;
path->next = 0;
last = path;
/*on boucle jusqu'à arriver en bas à droite (et on se débrouille pour y arriver)*/
while(last->x != P-2 || last->y != N-2)
{
el = (lc *) malloc(sizeof(lc));
last->next = el;
el->prev = last;
el->num = last->num + 1;
for(cpt = 0 ; cpt < 4 ; cpt++)
{
/*liste des mouvements possibles : a priori tous le sont*/
poss[cpt] = 1;
}
/*choix aleatoire d'un mouvement :
^
1
<2 0>
3
v
*/
ch = rand()%4;
/*conditions pour quel le mouvement choisi soit valide :
* ne pas sortir de la grille
* ne pas revenir vers le départ quand on est contre un mur (sinon on s'enferme)
* ne pas se croiser
* le nombre de mouvements possibles depuis la nouvelle case n'est pas égal à 0*/
while(last->x + 2 * dx[ch] < 1
||last->x + 2 * dx[ch] > P-2
||last->y + 2 * dy[ch] < 1
||last->y + 2 * dy[ch] > N-2
||( (last->x == 1 || last->x == P-2) && ch == 1)
||( (last->y == 1 || last->y == N-2) && ch == 2)
||grid[ last->y + 2 * dy[ch] ][ last->x + 2 * dx[ch] ] > 0
||nb_mvts(grid, last->x + 2 * dx[ch], last->y + 2 * dy[ch], dx, dy) <= 0)
{
/*ce mouvement n'est pas bon, on l'élimine*/
poss[ch] = 0;
printf("mouvement impossible : %d\n", ch);
/*Si tous les mouvements sont impossibles*/
if(poss[0] == 0 && poss[1] == 0 && poss[2] == 0 && poss[3] == 0)
/*mauvaise idée que j'avais eue avant :*/
/* {
printf("cul de sac : (%d, %d) -> (%d, %d)\n",last->x, last->y, last->prev->x, last->prev->y);
mx[0] = last->x;
my[0] = last->y;
mx[1] = last->prev->x;
my[1] = last->prev->y;
grid[last->y][last->x] = 0;
last = last->prev;
free(el);
el = (lc *) malloc(sizeof(lc));
last->next = el;
el->prev = last;
el->num = last->num + 1;
for(k = 0 ; k < 4 ; k++)
{
poss[k] = 1;
}
}*/
{
/*c'est là que j'ai besoin d'un gros coup de main =) */
}
srand(rand());
/*choisir un nouveau mouvement qui ne soit pas un déjà éliminé*/
while(poss[ch] == 0)
ch = rand()%4;
}
/*la nouvelle "dernière case" du chemin est "el".*/
el->x = last->x + 2 * dx[ch];
el->y = last->y + 2 * dy[ch];
el->nbmvts = nb_mvts(grid, el->x, el->y, dx, dy);
grid[last->y + dy[ch]][last->x + dx[ch]] = 0;
grid[el->y][el->x] = el->num;
last = el;
getchar();
disp_p(grid, path, mx, my);
}
return 0;
} |
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