Bonjour

lors d'un projet je dois reguler un moteur maxon en position, pour cela je dois utiliser labview, l'interface moteur/Labview se fait a l'aide d'un amplificateur EPOS 24/5 de maxon, le but est de faire tourner le moteur d'un certain angle(l'angle n'est pas fixe, un sous programme labvieux se charge de le calculer) chaque un quart d'heure par rapport a la position initiale, je dois aussi realiser un PID pour une bonne regulation, donc l'idee est selon la consigne (l'angle) on injecte une valeur de tension au moteur, sauf voila j ai un peu du mal a demarrer, alors si quelqu'un a deja travailler sur un projet qui ressemble qu'il n'hesite pas a m'aider. merci d'avance