Discussion :

[innosang]

Bonjour tout le monde,

je me suis récemment procuré un petit robot LEGO NXT. Pour le moment, j'arrive à uploader et lancer un executable .rxe sur le NXT via NXTBrowser.

Il est possible de contrôler ce NXT depuis une source bluetooth (mon iMac) en envoyant directement des trames qui sont automatiquement interprétées.

J'aimerais donc savoir quels librairies C/C++ je dois utiliser sur Mac OS pour pouvoir envoyer ces trames BlueTooth.

Bonne journée

[innosang]

BlueZ est une API Bluetooth pour Linux. Pensez vous que je puisse l'utiliser sous Mac OS étant donné que Mac OS a une base Unix ?

http://www.bluez.org/

[obi wan]

J'aimerais donc savoir quels librairies C/C++ je dois utiliser sur Mac OS pour pouvoir envoyer ces trames BlueTooth.
Bonne journée

C'est un bout du framework Cocoa qui permet ça : IOBluetooth et IOBluetoothUI. Le device selector va te permettre de facilement demander à l'utilisateur à quel périphérique il veut se connecter. Ensuite tu pourras envoyer des octets sur le canal bluetooth au nxt. Une méthode appelée à chaque retour de données te permettra de trier et d'agir en fonction de quels octets sont renvoyés.

Pour savoir quoi envoyer et ce que te renverra le nxt, tu dois utiliser en partiulier 2 pdf du bluetooth dev kit de lego : celui sur le protocole de communication, et celui sur les direct commands.
Attention toutefois, certains trucs ont pas l'air de fonctionner nickel (entre autre la force du signal bluetooth, je suis sûr à 99% qu'elle est pas renvoyée par le nxt).

Fais gaffe à pas envoyer plusieurs requetes au nxt en meme temps. Tu devras (enfin devras, non, mais c'est mieux, promis ) utiliser le pattern command et un manager de file d'attente pour tes requetes.


Ceci étant, si tu es un peu patient, étant donné que je trouvais pas d'outil pour faire ce que je voulais avec le nxt sous macintel, j'ai fini par faire ça moi-même. Je peux pas donner de délai parce que certaines choses comme la coloration syntaxique et l'autocomplétion vont peut etre me prendre du temps, mais en tout cas je prépare un mini-IDE pour le NXT, qui permettra de coder en NBC ou NXC et de compiler avec nbc d'une part, et d'autre part de bénéficier d'un tableau de bord complet pour récupérer les valeurs des sensors et contrôler les moteurs, envoyer des fichiers etc...
Toute la partie bluetooth justement fonctionne déjà, c'est plutôt l'éditeur de code nbc / nxc qui va me prendre du temps.

Quelques screenshots, c'est vraiment du boulot en cours alors pas taper, évidemment il manque des tas de choses :
Capture 1 - Capture 2 - Capture 3