Transformée de Hough

**Vincent157** · 04/07/2007, 12h01

Bonjour,

j'essaye de réaliser une transformée de Hough pour détecter les droites sur une image.

J'ai d'abord opté pour la bibliothèque CImg, facile à installer.
Cependant, l'implémentation de la transformée de Hough donne le résultat suivant: on obtient le domaine de Hough et on doit nous même cliquer sur les maximums locaux pour pouvoir afficher les droites correspondantes sur l'image.

J'aimerais savoir si, dans openCV, l'implémentation de la transformée de Hough comprend cette recherche de maximas locaux automatiquement et comprend l'affichage direct des droites les plus significatives sur l'image.

Si des gens ont déjà utilisé cette fonction, je serais intéressé par des infos.

Merci d'avance

**aradius** · 04/07/2007, 14h05

Salut

Il faut d'abord faire un cvCanny()
La fonction cvHoughlines2()

La fonction cvHoughlines2() est bien décrite sur le wiki d'opencv.
Je ai utilisé des parties de l'exemple mais il me manque un algorithme pour detecter uniquement les lignes qui m'interessent.

**Vincent157** · 04/07/2007, 14h21

Mais il détecte quand même relativement bien les droites principales de ta photo?

**aradius** · 04/07/2007, 16h18

Oui il me reste à bien le regler (CV_STANDARD ou CV_PROBALISTIC)

**aradius** · 04/07/2007, 16h49

[img=http://img161.imageshack.us/img161/2142/test1ug9.th.jpg]

[img=http://img252.imageshack.us/img252/82/line1bj3.th.jpg]

Voici un exemple

**Vincent157** · 04/07/2007, 17h13

Franchement pas mal du tout!
J'ai trouvé ce code sur le wiki de openCV:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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/* This is a standalone program. Pass an image name as a first parameter of the program.
   Switch between standard and probabilistic Hough transform by changing "#if 1" to "#if 0" and back */
#include <cv.h>
#include <highgui.h>
#include <math.h>

int main(int argc, char** argv)
{
    IplImage* src;
    if( argc == 2 && (src=cvLoadImage(argv[1], 0))!= 0)
    {
        IplImage* dst = cvCreateImage( cvGetSize(src), 8, 1 );
        IplImage* color_dst = cvCreateImage( cvGetSize(src), 8, 3 );
        CvMemStorage* storage = cvCreateMemStorage(0);
        CvSeq* lines = 0;
        int i;
        cvCanny( src, dst, 50, 200, 3 );
        cvCvtColor( dst, color_dst, CV_GRAY2BGR );
#if 1
        lines = cvHoughLines2( dst, storage, CV_HOUGH_STANDARD, 1, CV_PI/180, 100, 0, 0 );

        for( i = 0; i < MIN(lines->total,100); i++ )
        {
            float* line = (float*)cvGetSeqElem(lines,i);
            float rho = line[0];
            float theta = line[1];
            CvPoint pt1, pt2;
            double a = cos(theta), b = sin(theta);
            double x0 = a*rho, y0 = b*rho;
            pt1.x = cvRound(x0 + 1000*(-b));
            pt1.y = cvRound(y0 + 1000*(a));
            pt2.x = cvRound(x0 - 1000*(-b));
            pt2.y = cvRound(y0 - 1000*(a));
            cvLine( color_dst, pt1, pt2, CV_RGB(255,0,0), 3, 8 );
        }
#else
        lines = cvHoughLines2( dst, storage, CV_HOUGH_PROBABILISTIC, 1, CV_PI/180, 50, 50, 10 );
        for( i = 0; i < lines->total; i++ )
        {
            CvPoint* line = (CvPoint*)cvGetSeqElem(lines,i);
            cvLine( color_dst, line[0], line[1], CV_RGB(255,0,0), 3, 8 );
        }
#endif
        cvNamedWindow( "Source", 1 );
        cvShowImage( "Source", src );

        cvNamedWindow( "Hough", 1 );
        cvShowImage( "Hough", color_dst );

        cvWaitKey(0);
    }
}

En rouge dans les commentaires, il disent de mettre le nom de l'image comme premier paramètre du programme mais je n'arrive pas à voir où c'est exactement. Mon path est le suivant: c:/photo1.bmp, où dois-je le placer?

Merci d'avance

**aradius** · 04/07/2007, 17h33

Voici la commande
hough [adresse et nom du fichier] ou ./hough (pour linux) [adresse et nom du fichier]

C'est quoi ton projet?

**Vincent157** · 04/07/2007, 18h00

Mon projet est de détecter des ponts sur une image aérienne donc d'abord je détecte les droites présentes.
Mais, en ce qui concerne le code ci-dessus, la fonction cvHoughLines2 est utilisée plus ou moins à la moitié du code.
Ce code est un exemple tout fait que j'ai trouvé sur le wiki de openCV.
Ils disent de passer le nom de la photo comme premier paramètre du programme. Mais qu'est ce que c'est le premier paramètre?

**aradius** · 04/07/2007, 18h17

dans une fenetre de commande :
hough c:/photo1.bmp

**Vincent157** · 04/07/2007, 18h27

Merci mais mon but serait de faire fonctionner ce code car il correspond bien à ce que je veux faire.

**Vincent157** · 04/07/2007, 18h58

Le premier paramètre, c'est argc ou argv? Ou autre chose?
J'essaie plein de possibilités et rien ne marche.
argc est au départ égal à 1 et la condition if est valable si argc=2, il y a quelque chose que je ne comprends pas, où dois-je rajouter le nom de chemin de ma photo?

**Laurent Gomila** · 04/07/2007, 19h31

Le premier paramètre c'est argv[1]. argv[0] est toujours le nom ou chemin de l'exécutable.

Mais tu n'es pas obligé de passer ton image en paramètre si tu ne le souhaites pas, tu peux simplement remplacer argv[1] par "c:/photo1.bmp" dans le code.

**Vincent157** · 04/07/2007, 19h39

Merci beaucoup, j'ai rajouté argv[1]="c:/photo1.bmp" mais ca ne marchait tjs pas alors dans le if j'ai mis if argc == 1 au lieu de argc == 2 et ca marche!

Je ne sais pas pq ils ont écrit argc == 2 au départ...