Discussion :

[Lolo7]

Bonjour à tous j'ai un très gros problème pour mon programme en langage C, j'aimerais faire une action pendant 2.5 secondes, est-ce que c'est possible et comment faut-il que je fasse ? Certes ça ne me simplifierait pas mon programme mais ça me permettrait d'utiliser deux capteurs en moins dans mon projet donc un coup réduit. Merci d'avance

[crocodilex]

Bonjour à tous j'ai un très gros problème pour mon programme en langage C, j'aimerais faire une action pendant 2.5 secondes, est-ce que c'est possible et comment faut-il que je fasse ? Certes ça ne me simplifierait pas mon programme mais ça me permettrait d'utiliser deux capteurs en moins dans mon projet donc un coup réduit.

Ce n'est pas très clair tout ça. Explique un peu mieux ton problème.

[Lolo7]

Donc en fait, j'ai appris les bases de la programmation en c au lycée, je suis actuellement en classes préparatoires aux grandes écoles et dans le cadre de mon tipe je commande l'ouverture d'une porte via un microcontroleur. J'ai donc conçu un programme en langage C à implanter dans le microcontroleur. J'ai pour l'instant deux capteurs qui me détectent la position ouverte ou fermée. Mais afin de réduire le coût de ce système, je souhaiterais tout simplement faire l'action OUVRIR PORTE pendant 2.5 secondes plutôt que d'avoir deux capteurs qui me détectent les fins de course. Par exemple lorsqu'on programme sur AUTOMGEN, on peut mettre des temporisations, etc, je souhaiterais savoir si on peut faire de même en langage c et comment ? Je tiens à préciser que ce système ne sera en aucun cas conçu, ce n'est que de la théorie.

[Skyounet]

Ben un truc dans le genre

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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OUVRIR PORTE
SLEEP 2,5 sec
FERMER PORTE

Ca va pas ça ?

[Lolo7]

voilà le programme dans son état actuel :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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/**definitions des capteurs**/
#define  chat_int (0x01)
#define  chat_ext (0x02)
#define  battant_ferm (0x04)
#define  battant_ouv_ext (0x08)
#define  battant_ouv_int (0x10)
 
/**Constantes de commandes moteur**/
#define  ouv_int (0xFE)
#define  ouv_ext (0xFD)
#define  ferm_int (0xFB)
#define  ferm_ext (0xF7)
#define  arreter_moteur (0xFF)
 
/**Inclusions des fichiers **/
#include <io8535v.h>
#include <macros.h>
 
/**Déclarations des Fonctions**/
void Initports ();
 
/**Programme Principal**/
void main()
{
Initports(); /*Initialisation des ports*/
 while(1)
 {
  if ((chat_ext & PINA)== chat_ext) /*chat détecté coté extérieur ?*/
	{
	 do PORTB = ouv_int; /*ouvrir le battant coté intérieur*/
	 while ((battant_ouv_int & PINA)!= battant_ouv_int); /*battant ouvert coté intérieur ?*/
	 do PORTB = arreter_moteur; /*arrêter moteur*/
	 while (((chat_ext | chat_int) & PINA) != 0x00); /*chat détecté ?*/
	 do
	 PORTB = ferm_int; /*fermer le battant coté intérieur*/
	 while ((battant_ferm & PINA)!= battant_ferm); /*battant fermé ?*/
	 PORTB = arreter_moteur; /*arrêter moteur*/
	}
  else if (( chat_int & PINA) == chat_int) /*chat détecté coté  intérieur ?*/
	{
	 do PORTB = ouv_ext; /*ouvrir le battant coté extérieur*/
	 while ((battant_ouv_ext & PINA)!= battant_ouv_ext); /*battant ouvert coté extérieur ?*/
	 do PORTB = arreter_moteur; /*arrêter moteur*/
	 while (((chat_ext | chat_int) & PINA) != 0x00); /*chat détecté ?*/
	 do PORTB = ferm_ext; /*fermer le battant coté intérieur*/
	 while ((battant_ferm & PINA)!= battant_ferm); /*battant fermé*/
	 PORTB = arreter_moteur; /*arrêter moteur*/
	} 
  else PORTB = arreter_moteur; /*arrêter moteur*/
 }
}
 
/**Fonction initialiser ports**/
void Initports ()
{
 DDRA=0x00; /*PORT A en entrée*/
 DDRB=0xFF; /*port B en Sortie*/
 PORTB=arreter_moteur; /*arrêter moteur*/
}

[GyZmoO]

Salut a toi !

Pense a la balise code !!!

Quelques petites remarques qui n'ont pas grand chose a voir mais :

- indente mieux ton code ça sera bien plus lisible
- main retourne int

[Skyounet]

- main retourne int

Pas obligatoirement en programmation sur µc.

[Skyounet]

Voir mon post d'en haut.

Je rajouterais autre chose au vue de ton code.

Sur ton µc je suppose que tu as un moyen pour temporiser ou bien compter non ?
Tu n'a qu'a configurer ton µc qui compter 2,5 sec et appeler un handler qui fermera la porte.

[Lolo7]

Je sais pas, c'est pour ça que je demande conseil, on ne m'a pas appris à temporiser. Mais est-ce qu'avec ce que tu viens de me dire, la porte va bien s'ouvrir pendant 2,5 secondes ? Je veux qu'elle s'ouvre pendant 2.5 secondes, puis ensuite, elle se referme quand le chat n'est plus détecté.

[Lolo7]

Je comprends aps grand chose à ce que vous me dites, on m'a juste appris à faire des programmes simples, je ne suis pas encore en école d'ingénieur. Et à popos de la question sur le microcontroleur, c'est AT8535 mais je ne sais pas s'il y a un moyen de temporiser ou compter. il n'existe aps une fonction simple ?