Discussion :

[Lolo7]

Bonjour à tous j'ai un très gros problème pour mon programme en langage C, j'aimerais faire une action pendant 2.5 secondes, est-ce que c'est possible et comment faut-il que je fasse ? Certes ça ne me simplifierait pas mon programme mais ça me permettrait d'utiliser deux capteurs en moins dans mon projet donc un coup réduit. Merci d'avance

[crocodilex]

Bonjour à tous j'ai un très gros problème pour mon programme en langage C, j'aimerais faire une action pendant 2.5 secondes, est-ce que c'est possible et comment faut-il que je fasse ? Certes ça ne me simplifierait pas mon programme mais ça me permettrait d'utiliser deux capteurs en moins dans mon projet donc un coup réduit.

Ce n'est pas très clair tout ça. Explique un peu mieux ton problème.

[Lolo7]

Donc en fait, j'ai appris les bases de la programmation en c au lycée, je suis actuellement en classes préparatoires aux grandes écoles et dans le cadre de mon tipe je commande l'ouverture d'une porte via un microcontroleur. J'ai donc conçu un programme en langage C à implanter dans le microcontroleur. J'ai pour l'instant deux capteurs qui me détectent la position ouverte ou fermée. Mais afin de réduire le coût de ce système, je souhaiterais tout simplement faire l'action OUVRIR PORTE pendant 2.5 secondes plutôt que d'avoir deux capteurs qui me détectent les fins de course. Par exemple lorsqu'on programme sur AUTOMGEN, on peut mettre des temporisations, etc, je souhaiterais savoir si on peut faire de même en langage c et comment ? Je tiens à préciser que ce système ne sera en aucun cas conçu, ce n'est que de la théorie.

[Skyounet]

Ben un truc dans le genre

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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OUVRIR PORTE
SLEEP 2,5 sec
FERMER PORTE

Ca va pas ça ?

[Lolo7]

voilà le programme dans son état actuel :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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/**definitions des capteurs**/
#define  chat_int (0x01)
#define  chat_ext (0x02)
#define  battant_ferm (0x04)
#define  battant_ouv_ext (0x08)
#define  battant_ouv_int (0x10)
 
/**Constantes de commandes moteur**/
#define  ouv_int (0xFE)
#define  ouv_ext (0xFD)
#define  ferm_int (0xFB)
#define  ferm_ext (0xF7)
#define  arreter_moteur (0xFF)
 
/**Inclusions des fichiers **/
#include <io8535v.h>
#include <macros.h>
 
/**Déclarations des Fonctions**/
void Initports ();
 
/**Programme Principal**/
void main()
{
Initports(); /*Initialisation des ports*/
 while(1)
 {
  if ((chat_ext & PINA)== chat_ext) /*chat détecté coté extérieur ?*/
	{
	 do PORTB = ouv_int; /*ouvrir le battant coté intérieur*/
	 while ((battant_ouv_int & PINA)!= battant_ouv_int); /*battant ouvert coté intérieur ?*/
	 do PORTB = arreter_moteur; /*arrêter moteur*/
	 while (((chat_ext | chat_int) & PINA) != 0x00); /*chat détecté ?*/
	 do
	 PORTB = ferm_int; /*fermer le battant coté intérieur*/
	 while ((battant_ferm & PINA)!= battant_ferm); /*battant fermé ?*/
	 PORTB = arreter_moteur; /*arrêter moteur*/
	}
  else if (( chat_int & PINA) == chat_int) /*chat détecté coté  intérieur ?*/
	{
	 do PORTB = ouv_ext; /*ouvrir le battant coté extérieur*/
	 while ((battant_ouv_ext & PINA)!= battant_ouv_ext); /*battant ouvert coté extérieur ?*/
	 do PORTB = arreter_moteur; /*arrêter moteur*/
	 while (((chat_ext | chat_int) & PINA) != 0x00); /*chat détecté ?*/
	 do PORTB = ferm_ext; /*fermer le battant coté intérieur*/
	 while ((battant_ferm & PINA)!= battant_ferm); /*battant fermé*/
	 PORTB = arreter_moteur; /*arrêter moteur*/
	} 
  else PORTB = arreter_moteur; /*arrêter moteur*/
 }
}
 
/**Fonction initialiser ports**/
void Initports ()
{
 DDRA=0x00; /*PORT A en entrée*/
 DDRB=0xFF; /*port B en Sortie*/
 PORTB=arreter_moteur; /*arrêter moteur*/
}

[GyZmoO]

Salut a toi !

Pense a la balise code !!!

Quelques petites remarques qui n'ont pas grand chose a voir mais :

- indente mieux ton code ça sera bien plus lisible
- main retourne int

[Skyounet]

Voir mon post d'en haut.

Je rajouterais autre chose au vue de ton code.

Sur ton µc je suppose que tu as un moyen pour temporiser ou bien compter non ?
Tu n'a qu'a configurer ton µc qui compter 2,5 sec et appeler un handler qui fermera la porte.

[Lolo7]

Je sais pas, c'est pour ça que je demande conseil, on ne m'a pas appris à temporiser. Mais est-ce qu'avec ce que tu viens de me dire, la porte va bien s'ouvrir pendant 2,5 secondes ? Je veux qu'elle s'ouvre pendant 2.5 secondes, puis ensuite, elle se referme quand le chat n'est plus détecté.

[Skyounet]

- main retourne int

Pas obligatoirement en programmation sur µc.

[Lolo7]

Je comprends aps grand chose à ce que vous me dites, on m'a juste appris à faire des programmes simples, je ne suis pas encore en école d'ingénieur. Et à popos de la question sur le microcontroleur, c'est AT8535 mais je ne sais pas s'il y a un moyen de temporiser ou compter. il n'existe aps une fonction simple ?

[Skyounet]

Je comprends aps grand chose à ce que vous me dites, on m'a juste appris à faire des programmes simples, je ne suis pas encore en école d'ingénieur. Et à popos de la question sur le microcontroleur, c'est AT8535 mais je ne sais pas s'il y a un moyen de temporiser ou compter. il n'existe aps une fonction simple ?

Tu n'as pas le datasheet ?

[Lolo7]

j'ai absolument pas besoin de tester le programme ou de l'implanter, je souhaite juste un programme qui soit correcte sur papier et que je puisse expliquer à l'oral. quant au datasheet, je ne sais pas ce que c'est. C'est juste qu'au lycée on m'a appris à programmer sur ce type de microcontroleur.

[crocodilex]

Si j'ai tout bien compris, cela reviendrait à positionner une sortie de ton microcontroleur à un etat donné pendant 2,5 secondes.
Pour cela tu peux utilser le timer de ton microcontroleur. Il suffit de le programmer pour qu'il te genère une interruption à intervalle régulier.
Dans ta routine d'IT tu incrémentes un compteur.
Donc en gros, il faut
- Positionner la sortie dans l'étant qui va bien
- Autoriser les IT timer
- Dans ta routine d'IT, incrémenter un compteur.
Lorque ce compteur est égale à une valeur representant 2,5 secondes,
repositionner la sortie dans l'état inverse.

[Lolo7]

Merci pour le conseil, mais existe-t-il une méthode plus simple ? une fonction ?

[Skyounet]

Si j'ai tout bien compris, cela reviendrait à positionner une sortie de ton microcontroleur à un etat donné pendant 2,5 secondes.
Pour cela tu peux utilser le timer de ton microcontroleur. Il suffit de le programmer pour qu'il te genère une interruption à intervalle régulier.
Dans ta routine d'IT tu incrémentes un compteur.
Donc en gros, il faut
- Positionner la sortie dans l'étant qui va bien
- Autoriser les IT timer
- Dans ta routine d'IT, incrémenter un compteur.
Lorque ce compteur est égale à une valeur representant 2,5 secondes,
repositionner la sortie dans l'état inverse.

C'est pour ça qu'il a besoin du datasheet.

En fait le datasheet c'est un gros document qui t'explique ce que peux faire ton µc et comment le faire. C'est un document technique le plus souvent en anglais disponible sur le site du constructeur normalement.

Il te sera surement expliqué dedans comment configurer ton µc en mode timer ou compteur.

[Lolo7]

voilà ce que j'ai trouvé, mon professeur de terminale m'avait donné ça mais je ne l'ai jamais utilisé et j'y comprends pas grand chose, je suis qu'un simple débutant.

http://wtsworldfra.free.fr/atmel/Doc...0AT8535_V2.pdf

[Skyounet]

Rohlala ça fait longtemps que j'ai pas fait de µc. Donc là il faut jouer avec les registres TCNT0, TCCR0 et TIFR pour faire ce que tu veux.

Ensuite tout va se jouer sur la fréquence d'horloge et la source d'horloge que tu va choisir.

Normalement il y a une formule qui dit quelle est la valeur à mettre dans TCNT0 pour avoir le temps que tu souhaites en fonction de la source d'horloge.

Mais je ne m'en souviens plus. Je vais essayer de retrouver.

[Lolo7]

merci beaucoup pour votre aide

[Skyounet]

merci beaucoup pour votre aide

A combien est cadencé ton µc ? En MHz

[Lolo7]

j'en ai aucune idée, j'ai pas de microcontroleur, c'est juste que j'ai appris à programmer sur celui-ci au lycée (le lycée en avait plusieurs) et c'est apparemment l'un des plus simples donc j'ai choisi de l'utiliser pour mon projet.