Pas d'idée d'intitulé représentatif ;)

**Valkirion** · 04/04/2007, 15h29

Salut!

Bon, j'ai un petit probleme pour le moment, je tente de retransformé mes fichiers en orienté objets. J'ai un petit robot, que j'initialisais et configurais dans mon main.

Je veut retransformé ca en une classe robot, hors du main, et je me prends des erreurs dont je ne vois pas le fondement, car le code dans le main marche parfaitement bien.

class Robot
{

public :

Robot();

11 ArRobot robot;
12 ArSonarDevice sonarDev;
ArActionLimiterForwards limiterAction("speed limiter near", 300, 600, 250);
ArActionLimiterForwards limiterFarAction("speed limiter far", 300, 1100, 400);
15 ArActionLimiterTableSensor tableLimiterAction ;
ArActionGoto gotoPoseAction("goto");
};

Robot::Robot()
{
22 robot.addRangeDevice(&sonarDev);
robot.addAction(&tableLimiterAction, 100);
robot.addAction(&limiterAction, 95);
25 robot.addAction(&limiterFarAction, 90);
robot.addAction(&gotoPoseAction, 50);

}

Envoyé par console

/home/chris/TFE/Classe/lib/Robot.cpp:15: error: expected identifier before string constant
/home/chris/TFE/Classe/lib/Robot.cpp:15: error: expected ‘,’ or ‘...’ before string constant
/home/chris/TFE/Classe/lib/Robot.cpp:17: error: expected identifier before string constant
/home/chris/TFE/Classe/lib/Robot.cpp:17: error: expected ‘,’ or ‘...’ before string constant
/home/chris/TFE/Classe/lib/Robot.cpp:19: error: expected identifier before string constant
/home/chris/TFE/Classe/lib/Robot.cpp:19: error: expected ‘,’ or ‘...’ before string constant
/home/chris/TFE/Classe/lib/Robot.cpp: In constructor ‘Robot::Robot()’:
/home/chris/TFE/Classe/lib/Robot.cpp:27: error: ISO C++ forbids taking the address of an unqualified or parenthesized non-static member function to form a pointer to member function. Say ‘&Robot::limiterAction’
/home/chris/TFE/Classe/lib/Robot.cpp:27: error: no matching function for call to ‘ArRobot::addAction(ArActionLimiterForwards (Robot::*)(int), int)’

je suis une quiche en C++ , so please helppp ^^

**Laurent Gomila** · 04/04/2007, 15h36

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
ArActionLimiterForwards limiterAction("speed limiter near", 300, 600, 250);
ArActionLimiterForwards limiterFarAction("speed limiter far", 300, 1100, 400);

On dirait un joli mix entre déclaration et appel de fonction

Je pense que tu voulais plutôt écrire un truc de ce style :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
ArActionLimiterForwards limiterAction(const char*, int, int, int);
ArActionLimiterForwards limiterFarAction(const char*, int, int, int);

Ou alors tu tentais de construire une donnée membre directement, auquel cas il faut utiliser la liste d'initialisation :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
 
class Robot
{
ArActionLimiterForwards limiterAction;
ArActionLimiterForwards limiterFarAction;
};
 
 
Robot::Robot() :
    limiterAction("speed limiter near", 300, 600, 250),
    limiterFarAction("speed limiter far", 300, 1100, 400)
{

**Valkirion** · 04/04/2007, 16h06

oui, je voulais faire une donnée membre en fait, je pensais qu'on pouvait les instancié directement dans la déclaration.

Mais ca ne résout pas le pb, ca le déplace

Envoyé par code

class Robot
{

public :

Robot();

ArRobot robot;

void moveToStartPosition();
void moveToPosition(int x,int y);
ArRobot getRobot();

ArActionGoto gotoPoseAction;
ArSonarDevice sonarDev;
ArActionLimiterTableSensor tableLimiterAction ;
ArActionLimiterForwards limiterFarAction;
ArActionLimiterForwards limiterAction;

};

Robot::Robot()
{

28 limiterAction("speed limiter near", 300, 600, 250);
29 limiterFarAction("speed limiter far", 300, 1100, 400);
30 gotoPoseAction("goto");

robot.addRangeDevice(&sonarDev);
robot.addAction(&tableLimiterAction, 100);
robot.addAction(&limiterAction, 95);
robot.addAction(&limiterFarAction, 90);
robot.addAction(&gotoPoseAction, 50);

}

Envoyé par Console

/home/chris/TFE/Classe/lib/Robot.cpp: In constructor ‘Robot::Robot()’:
/home/chris/TFE/Classe/lib/Robot.cpp:28: error: no match for call to ‘(ArActionLimiterForwards) (const char [19], int, int, int)’
/home/chris/TFE/Classe/lib/Robot.cpp:29: error: no match for call to ‘(ArActionLimiterForwards) (const char [18], int, int, int)’
/home/chris/TFE/Classe/lib/Robot.cpp:30: error: no match for call to ‘(ArActionGoto) (const char [5])’

ici il ne me reconnait plus la fonctions, or je reprends tout les includes de mon fichiers de base. Existe t'il des fonctions qui ne peuvent être utilisé que dans le main ? ( ce qui serait vachement débile mais bon )