Discussion :

[bart_sims]

Bonjour a vous,

j'avais une question concernant les interruptions en langage C dans le cadre de la programmation micro controleur type 18FXXX (bien que cette derniere info de soit pas vraiment essentielle).

Simplement savoir si quelqu'un était en mesure de m'expliquer concretement comment est ce que ca fonctionne? Autant j'ai déja du en faire dans le cadre d'un projet universitaire l'an dernier, mais la je ne me souviens plus comment ca marche exactement, savoir comment l'on fait pour mettre une condition d'interruption??? Dans l idee je me souviens que ca se presente de la maniere suivante:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
 
#pragma code fonctionInterruptVectorHigh 0x08
void fonctionInterruptVectorHigh (void)
{
_asm
goto fonctionInterrupt
_endasm
}
#pragma code 
 
#pragma fonctionInterrupt
void fonctionInterrupt (void)
{
/*on met ce qu'on veut dans cette fonction, autrement dit ce que l'on veut  qu'il se produise lors de l'apparition de l'interruption*/
}
 
int main (void)
{
while(1)
{
/* Et "LA" c'est la grand mystere, on y met je suppose, le programme principale, met comment fait ton pour programmer le registre adequat??? comment fait on pour produire l'interruption ???
 
Sachant que dans mon cas ce que j'aimerais faire c'est endormir le processus avec la fonction sleep() et pouvoir le reveiller au déclenchement d'une interruption.
*/
return EXIT_SUCCESS;
}

Voila merci de votre ou vos réponse

[Emmanuel Delahaye]

j'avais une question concernant les interruptions en langage C

Pas d'interruptions en langage C ! Mais certains compilateurs ont des extensions qui vont bien. Rien de standard...

dans le cadre de la programmation micro controleur type 18FXXX (bien que cette derniere info de soit pas vraiment essentielle).

Vu que ce n'est pas standard, si, ça peut aider, notamment pour les aspects matériels (signaux, timing, chronogrammes) ou système (registres de commande et d'état des interruptions). Le nom du compilateur aussi...

Simplement savoir si quelqu'un était en mesure de m'expliquer concretement comment est ce que ca fonctionne? Autant j'ai déja du en faire dans le cadre d'un projet universitaire l'an dernier, mais la je ne me souviens plus comment ca marche exactement, savoir comment l'on fait pour mettre une condition d'interruption???

On parle bien d'interruption matérielle ?

Dans l idee je me souviens que ca se presente de la maniere suivante:

Mes commentaires (-ed-)

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
 
/* -ed- rien de standard, mais on dirait que ce pragma installe une ligne de code au 'vecteur 8', c'est à dire à une certaine interruption 
matérielle qui est déclenchée selon des règles définies dans la doc de 
ton µC */
#pragma code fonctionInterruptVectorHigh 0x08
void fonctionInterruptVectorHigh (void)
{
 
/* -ed- par contre, ça, bien que non standard, ça semble 
être n'importe quoi. Je ne connais pas de langage assembleur 
supportant goto. C'est pas jmp ?*/
_asm
goto fonctionInterrupt
_endasm
}
#pragma code 
 
/* -ed- ceci définit la fonction qui est appelée par le 'vecteur 8' */
#pragma fonctionInterrupt
void fonctionInterrupt (void)
{
/*on met ce qu'on veut dans cette fonction, autrement dit ce que l'on veut  qu'il se produise lors de l'apparition de l'interruption*/
}
 
int main (void)
{
 
/* -ed- la programmaton des registres doit plutôt se faire ci, c'est à dire dans la partie 'initialisation', celle qui n'est appelée qu'une seule fois au début du programe...
 
Selon la doc du µC, il doit falloir sans doute autoriser l'interruption matérielle correspondant au 'vecteur 8', régler des détails dans le genre 'déclenchement sur front ou sur niveau' etc. Je ne connais pas ce µC.
 
Il y a quelques principes généraux, mais le détail appartient à chaque plateforme et le langage C n'a rien à voir là-dedans...
*/
 
while(1)
{
/* Et "LA" c'est la grand mystere, on y met je suppose, le programme principale, met comment fait ton pour programmer le registre adequat??? comment fait on pour produire l'interruption ???
 
Sachant que dans mon cas ce que j'aimerais faire c'est endormir le processus avec la fonction sleep() et pouvoir le reveiller au déclenchement d'une interruption.
*/
return EXIT_SUCCESS;
}

Il est impossible de répondre de manière générale, car ton application n'est absolument pas standard. Sur d'autres systèmes, la fonction sleep() fait autre chose (suspension pendant un temps donné).

Bref, il te faut un spécialiste de ce µC ou alors te plonger sérieusement dans la documentation. C'est un métier, et c'est le notre !

[Médinoc]

Il me parait bizarre, ton second pragma. Il manque sûrement un mot ou quelque chose du genre...