Discussion :

[aimad41]

Bonsoir,

Voila je suis confronte a un probleme lors d'une transformation par matrice
c'est tout simple comme ca mais j'ai du mal:
dans le cadre d'un tp je dois realiser une rotation de 3 point x, y, z (0,50,0) d'un angle de 90degres
dans le tp il annonce le resultat pour test --> (50,0,0) alors que moi j'obtient (-50,0,0) donc ma question est la suivante y'as t'il une erreur dans l'enonce de mon tp ou ma formule est incorrect??

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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struct	rotation
{
  float		x1;
  float		y1;
  float		z1;
  float		anglex;
  float		angley;
}r;
 
void	rotate_z(float x, float y, float z, float anglez)
{
  float agl;
 
  agl = anglez * M_PI / 180;
  r.x1 = (x * cosf(agl)) - (y * -sinf(agl));
  r.y1 = (x * sinf(agl)) + (y * cosf(agl));
  r.z1 = z;
  printf("A(%f, %f, %f) --> B(%f,%f,%f)\n",x,y,z, r.x1, r.y1, r.z1);
}
 
int	main(int ac, char **av)
{
  rotate_z(0,50,0,90);
  return (0);
}

merci de votre aide...

[Nemerle]

Une rotation..... AUTOUR DE QUEL AXE??

[aimad41]

oui mes excuses selon l'axe Z

[PRomu@ld]

Pour la formule, utilises celle ci :

http://jeux.developpez.com/faq/matqu...formations#Q30

Par contre ta formule telle que tu la donne est fausse :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

r.x1 = (x * cosf(agl)) - (y * -sinf(agl));

Tu as une double négation ... j'utiliserai plutôt ceci :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

r.x1 = (x * cosf(agl)) - (y * sinf(agl));

Pour ton problème de résultat, c'est tout à fait normal. En fait dans une rotation, tu as toujours deux résultat. Si en voiture je te demande de tourner de 90 degrés, tu vas aussitôt me demander dans quel sens.

Le résultat que tu obtiens dépend donc du sens de rotation.

Ta solution est tout à fait juste, tu as fait une rotation dans le sens trigo.

[aimad41]

oui j'ai fait une erreur dans la formule donc tout depend de l'orientation de rotation pour avoir -50 j'orez du avoir un angle de -pi/2 .

ok tout est clair merci pour la confirmation.