Discussion :

[lykim]

Bonjours à tous,
j'ai cree un programme en openCV sous visual studio 6 pour capture la video de la webcam puis l'afficher et tracer les contours dessus ( voir code dessus )
au moment de l'affichage, l'image de la cam est bien affiche Mais le contour est tracé Avec un effet Mirroir.
d'ou vient ce bug SVP ?

Merci d'avance.

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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#include <cv.h>
#include <cvaux.h>
#include <highgui.h>
#include <stdio.h>
 
 
int main()
{
	IplImage* test=0;
	CvCapture* capture = 0;
	//capture   = cvCaptureFromAVI("ab.avi");
	capture   = cvCaptureFromCAM(0);
 
	CvMemStorage* storage = cvCreateMemStorage(0);
	IplImage* frame;
	IplImage* Image_Contour_1channel;
	IplImage* Image_Contour_3channel;
 
	CvSeq * contour = 0;
 
	int press_key;
	int slider_pos=70;
 
	if(capture)
	{
		test = cvQueryFrame(capture);
		int width = (int)cvGetCaptureProperty( capture, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH );
		int height= (int)cvGetCaptureProperty( capture, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT);
		printf("width %d height %d\n",width,height);
 
		frame    = cvCreateImage(cvSize(width,height), 8  ,3);
		Image_Contour_3channel     = cvCreateImage(cvSize(width,height), 8  ,3);
		Image_Contour_1channel= cvCreateImage(cvSize(width,height), 8  ,1);
 
 
		//cvNamedWindow( "Imerir_Seuil", 0 );
		cvNamedWindow( "Imerir_Tracker", 0 );
		while(cvGrabFrame(capture)) 
		{
			frame = cvRetrieveFrame(capture);
			cvConvertImage(frame,Image_Contour_1channel,1);
 
			Image_Contour_3channel=cvCloneImage(frame);
 
 
 
 
			cvCreateTrackbar( "Bar", "Imerir_Tracker", &slider_pos, 255,NULL);
			cvThreshold( Image_Contour_1channel,Image_Contour_1channel,  slider_pos, 255, CV_THRESH_TOZERO );
			cvFindContours( Image_Contour_1channel, storage, &contour, sizeof(CvContour),CV_RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE);//CV_CHAIN_APPROX_NONE //CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE
 
			for( ; contour != 0; contour = contour->h_next )
			{
				//CvScalar color = CV_RGB( rand()&255, rand()&255, rand()&255 );
				// replace CV_FILLED with 1 to see the outlines 
				//cvDrawContours( FrameContour, contour, color, color, -1, 1, 8 );
				cvDrawContours(Image_Contour_3channel, contour,CV_RGB(0,0,255), CV_RGB(255, 0, 0),2, 2, 8);
			}
			cvShowImage( "Imerir_Tracker", Image_Contour_3channel );
			//cvShowImage( "Imerir_Seuil", Image_Contour_1channel );
			press_key = cvWaitKey(5);
			if( (char)press_key == 27 )
				break;
		}
	}
	else printf("Video stream not found\n\n");
 
 
	cvReleaseImage( &Image_Contour_3channel );
	cvReleaseImage( &Image_Contour_1channel );
	cvDestroyWindow("Imerir_Tracker");
 
	return 0;
}

[Burckel]

Essaie de rajouter dans ce bloc

Code :

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test = cvQueryFrame(capture);
int width = (int)cvGetCaptureProperty( capture, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH );
int height= (int)cvGetCaptureProperty( capture, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT);
printf("width %d height %d\n",width,height);
		
frame    = cvCreateImage(cvSize(width,height), 8  ,3);
Image_Contour_3channel     = cvCreateImage(cvSize(width,height), 8  ,3);
Image_Contour_3channel->origin = test->origin
Image_Contour_1channel= cvCreateImage(cvSize(width,height), 8, 1);
Image_Contour_1channel->origin = test->origin

Je ne sais pas si ca va marcher mais ya souvent des problèmes d'images qui ont pas la même origine dans OpenCV (origine en haut a gauche ou en bas a gauche).
Sinon tu n'est pas obligé de créer l'image frame
frame = cvCreateImage(cvSize(width,height), 8 ,3); tu peux donc supprimer cette ligne je pense
quand tu fais cvRetrieveFrame ca le fait pour toi.
Sinon une petite question que fais la fonction cvConvertImage ?
Pour finir, si jamais ton but est juste de tracer les contours, tu as une méthode plus simple. La méthode que tu appliques permet de séparer les différents contours de l'image. Si jamais tu n'as pas besoin de les séparer tu peux tout simplement faire l'algorithme de Canny (règles les deux seuils 50 et 50 dans la fonction cvCanny pour adapter la détection)

Code :

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CvCapture* capture = cvCaptureFromCAM(CV_CAP_ANY);
IplImage* frame = cvQueryFrame(capture);
IplImage* gray = cvCreateImage(cvGetSize(frame), 8, 1);
IplImage* contours = cvCreateImage(cvGetSize(frame), 8, 1);
contours->origin = frame->origin;
 
cvNamedWindow("Contours", 1);
 
while(cvWaitKey(10)==-1){
	frame = cvQueryFrame(capture);
	cvCvtColor(frame, gray, CV_BGR2GRAY);
	cvCanny(gray, contours, 50, 50, 3);
	cvShowImage("Contours", contours);
}
cvReleaseImage(&contours);
cvReleaseImage(&gray);
cvReleaseImage(&frame);
cvReleaseCapture(&capture);

[lykim]

merci bcp, ca marche nikel !!
enfait pour mon projet, j'ai un camera monter sur une tourrelle ( PTU 46 ),
et il doit suivre des objets en mouvement.