Discussion :

[omega67]

Bonjour tout le monde !

Je suis entrain d'essayer de faire tourner FreeRTOS sur une carte HC12. Pour gérer les sources et la compilation, j'utilise metrowerks CodeWarrior.

Voici mon problème lors de la compilation :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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Error   : C1815: xTaskHandle not declared (or typename)
 
main.c line 27

Le typedef se trouve normalement dans un fichier .h pour être sûr, j'ai directement inséré ce typedef dans le code source du main, mais j'ai toujours la même erreur.

Voici le code et le problème concerne le type xTaskHandle:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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#include <hidef.h>      /* common defines and macros */
#include <mc9s12dp256.h>     /* derivative information */
 
//#include "FreeRTOS.h"
 
typedef void * xTaskHandle;
 
#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12dp256b"
 
 
 
void tacheTest() {
 
  for(;;) {
 
    PORTB = 1 ;
  }
 
}
 
 
void main(void) {
  /* put your own code here */
  EnableInterrupts;
 
unsigned char ucParameterToPass;
xTaskHandle xHandle;
 
xTaskCreate(tacheTest, "TEST", 8,  &ucParameterToPass, 6, &xHandle) ;
 
 
vTaskStartScheduler();
 
vTaskDelete(xHandle);
 
vTaskEndScheduler();
 
/*
  for(;;) {}  //wait forever 
  // please make sure that you never leave this function */
}

Auriez-vous une explication ? Car moi je ne vois aps du tout !

merci d'avance Bonne journée !

[Ceylo]

Pour tester simplement ton typedef, j'ai fait :

Code C :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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typedef void * xTaskHandle;
 
 
int main(void) {
	xTaskHandle handler;
 
	return 0;
}

ça marche nickel, donc la je vois pas trop d'où peut venir ton problème, mais ce qui est sûr c'est que ta façon d'écrire la fonction main() est incorrecte !

Code C :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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int main(void);
// ou
int main(int argc, char **argv);

Et rien d'autre !

Es-tu sûr que ton typedef ne serait pas déjà défini dans l'un de tes fichiers d'en-tête ?

Sinon, bon développement

[omega67]

Justement, le format du main devrait fonctionner. C'est celui qui est créé par CodeWarrior à la création du projet. De plus mes autres applis marche correctement comme ca.

En ce qui concerne la provenance du "typedef", je l'ai justement sorti du fichier en-tête pour le mettre directement dans le main.c pour être sûr. Mais cela ne marche pas mieux

J'vois vraiment pas le problème, car d'après moi il n'y a pas d'erreur de syntaxe (j'ai vérifié comme ce sont des sources télécharger sur le site de FreeRTOS)...

[DaZumba]

C'est quoi ce

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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EnableInterrupts;

qui tombe du ciel? C'est un #define habilement deguise?

[Emmanuel Delahaye]

Code C :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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int main(void);
// ou
int main(int argc, char **argv);

Et rien d'autre !

Pour les applications hébergées (hosted), oui. En embarqué (embedded) c'est différent.

D'autres formes sont possibles, mais je ne veux pas les voir.

Attention, une application tournant sous Linux embarquée est en mode 'hébergée'...

[Emmanuel Delahaye]

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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Error   : C1815: xTaskHandle not declared (or typename)
 
main.c line 27

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Auriez-vous une explication ? Car moi je ne vois aps du tout !

Je ne vois rien qui explique cette erreur dans le code posté (est-ce bien un copié/collé), à moins qu'il y ait une redéfinition ou une macro dans un des deux headers.

Pour moi, l'erreur est ailleurs, ou tu as une faute de frappe (2 caractères inversés dans un identificateur long est monnaie courante...)

[omega67]

Finalement, j'ai réussi à résoudre le problème... C'était tout simplement une question de chemin des en-tete. J'ai donc tout mis dans le même répertoire, mais la ca fait désordre

En tout cas merci à vous

[Emmanuel Delahaye]

Finalement, j'ai réussi à résoudre le problème... C'était tout simplement une question de chemin des en-tete. J'ai donc tout mis dans le même répertoire, mais la ca fait désordre

Horrible !

Tous les compilateurs que je connais ont une option pour définir les chemins des includes :

Par exemple :

-Ichemin1 -Ichemin2 etc.

Ca m'étonnerait que le tien n'ai pas ça. Tu as lu la doc ?