Communication processus et signaux

**ph086** · 10/11/2006, 12h52

Bonjour à tous!

J'aurais grand besoin de votre science,j'ai un projet en C qui a pour but la programmation en temps réels et l'utilisation de processus.
Pour résumer il s'agit d'un parking,la borne d'entrée,de sortie et les voitures sont des processus,les places de parking un tableau en mémoire partagé,et les agents de circulations qui autorise l'acces a une rangée quand il y a moins de 3 voitures dedans sont des sémaphores partagés.

Je suis deja bien avancé,mais il reste quelques petits problèmes,et comme je débute en C c'est assez hard

.

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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//dans le main
printf("Tapez enter pour ajouter une voiture, et sur 'q' pour quitter! \n");
while(getchar()!='q')
{
    kill(borne_bleu,SIGUSR1);
}
...
//dans la borne bleu(qui se trouve dans le main bien sur)
borne_bleu=fork();
if(borne_bleu==0)
{
        signal(SIGUSR1,creer_voiture); 
}

La j'ai 2 prob: d'abord à l'execution le programme affiche 2 fois l'instructions "Tapez enter ..." du début,ensuite des que j'appuie sur une touche (ce qui envoie le signal à la borne bleu) la borne bleu n'arrete plus de faire la fonction creer_voiture ce qui plante mon ordi vu que ce sont des fork! j'ai essayé avec une bete fonction qui faisait un printf et c'est le même,ça tourne en boucle! Le prof veut absolument un processus borne bleu (sinon je ferais direct creer voiture dans mon while getchar!).

Voila merci d'avance à vous tous!

**benhoeil** · 10/11/2006, 14h13

pas de réponse...

hypothèse pour le double printf :
l'affichage effectif n'est pas forcément quand on le croit (car ton texte passe dans un tampon avant d'être effectivement affiché). Dans ce cas, il peut se faire après le fork. Essaie de mettre un fflush(stdout) avant ??

**fearyourself** · 10/11/2006, 14h19

Bonjour,

Il faudrait voir le reste du code pour pouvoir donner un avis.

Jc

**ph086** · 10/11/2006, 14h30

Voici le code en entier,d'abord le fichier func.c qui gérent les sémaphores(fourni par mon prof):

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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#include <sys/sem.h> 
 
int down(int sem_id, int sem_num)
{
	struct sembuf sem_op;
	sem_op.sem_num=sem_num;
	sem_op.sem_op=-1;
	sem_op.sem_flg=0;
	if(semop(sem_id, &sem_op, 1) == -1)return -1;
}
 
int up(int sem_id, int sem_num)
{
	struct sembuf sem_op;
	sem_op.sem_num=sem_num;
	sem_op.sem_op=+1;
	sem_op.sem_flg=0;
	if(semop(sem_id, &sem_op, 1) == -1) return -1;
	else return 0;
}
 
int initialize(int sem_id, int sem_num, int init)
{
	union semun semunion;
	semunion.val=init;
	if(semctl(sem_id,sem_num,SETVAL,semunion) == -1) return -1;
	else return 0;
}

Et le code que j'ai fait(et bien sûr ou il y a des probs

):

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#include "func.c"
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/signal.h>
#include <sys/sem.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/time.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>
#include <unistd.h>
 
/*Déclaration des variables pour la mémoire partagée :
nbr_voitures : nombre de voiture
	id_mem : identifiant d//Déclaration des sémaphores, un groupe de sémaphore par ressource
	*/
	int * nbr_voitures, id_mem;
 
double prix(time_t t1)
{
	time_t now;	
	time(&now);
	time_t temps = difftime(now,t1);
	if(temps > 3)
	{
		double temp=((temps-3.0)/4.0);
		return temp;
	}
	else return 0.0;
}
void quit_parking_insatisf()
{
	printf("Voiture %d a quitté le parking insatisfait\n", getpid());
	(*nbr_voitures)--;
	kill(getpid(),SIGKILL);
}
 
void quit_parking_satisf()
{
	printf("Voiture %d a quitté le parking satisfait\n", getpid());
	(*nbr_voitures)--;
	kill(getpid(),SIGKILL);
}
 
void stationnement()
{
	srand(time(NULL));
	float d = (float)rand()/RAND_MAX;
	int duree = 1+d*8;
	printf("voiture %d stationne pendant %d minutes\n\n", getpid(),duree*15);
	sleep(duree); 
}
int newsem()
{
	int sem;
	sem = semget(IPC_PRIVATE, 1, 0660);
	initialize(sem,0,3);
	return sem;
}
 
struct ticket
{
	int pid;
	time_t heure_arrivee;
};
 
int main(int argc, char **argv)
{
	struct ticket str;
	int nbr_places, nbr_rangees; 
	int tube[2];
	int voiture, borne_rouge, borne_bleu;
	/*Vérification de paramètres entrés au lancement du programme*/
	/*Début du programme*/
	/*Récupération des paramètres et tests sur ces paramètres*/
	nbr_rangees = atoi(argv[1]);
	nbr_places = atoi(argv[2]);
	//Début du programme parking
	//Initialisation du tube
	pipe(tube);
	/*Création de la mémoire partagée et autorisation d'accès à chaque processus*/
	id_mem = shmget(IPC_PRIVATE,sizeof(int),0660);
	nbr_voitures=(int*)shmat(id_mem, NULL, SHM_R|SHM_W);
	int sem_agent[100];
	int places_rangee[100];
	int i;
	for(i=0;i<nbr_rangees;i++)
	{
		sem_agent[i]= newsem();
		places_rangee[i]=0;
	}
	void creer_voiture()
	{
		voiture = fork();
		if(voiture==0)//on est dans un processus voiture
		{	
			(*nbr_voitures)++;
			close(tube[0]); //fermeture du tube en lecture     		
			signal(SIGALRM,quit_parking_insatisf);
			signal(SIGUSR1,quit_parking_satisf);
			struct ticket mon_ticket = {getpid(),time(NULL)};
			printf("tiket is %d %d\n",mon_ticket.pid,mon_ticket.heure_arrivee);
			alarm(3);
			while (1)
			{
				i=0;
				for(i=0;i<nbr_rangees;i++)
				{
					if (places_rangee[i]< nbr_places)
					{
						printf("nombre de places %d\n",nbr_places);
						printf("nombre de voitures %d\n",(*nbr_voitures));
						printf("entree dans la rangée %d\n",i);
						alarm(0);
						places_rangee[i]=places_rangee[i]+1; 
						down(sem_agent[i],0);
						sleep(1);
						up(sem_agent[i],0);
						stationnement();
						down(sem_agent[i],0);
						sleep(1);
						up(sem_agent[i],0);
						places_rangee[i]=places_rangee[i]-1; 
						write(tube[1],&mon_ticket,sizeof(struct ticket));
						close(tube[1]);
						while(1){}
					}
				}
			}
		}
	}
	borne_rouge = fork();
	if(borne_rouge==0)//on est dans la borne rouge
	{
		close(tube[1]);//on ferme l'écriture dans le tube
		printf("borne rouge cree\n");
		while(1)
		{
			read(tube[0],&str,sizeof(struct ticket)); //on lit le pid du client dans le tube
			if( str.pid==0) break; //si id vaut 0, le programme est quitté
			double price = prix(str.heure_arrivee);
			printf("Voiture %d a payé %f\n", str.pid, price);
			kill(str.pid,SIGUSR1); //Voiture peut quitter le parking	
		}
		close(tube[0]);  
		exit(0);
	}
	borne_bleu=fork();
	if(borne_bleu==0)
	{
		//Fonction création d'une voiture
		printf("parking ouvert!\n");
		signal(SIGUSR1,creer_voiture);
	}
 
	*nbr_voitures=0;
	printf("Tapez enter pour ajouter une voiture, et sur 'q' pour quitter! \n");
	while(getchar()!='q')
	{
		kill(borne_bleu,SIGUSR1);
		printf("%d voitures dans le parking\n",*nbr_voitures);
	}
	printf("fin du programme,attente des dernières voitures \n");
	int etat;
	while((*nbr_voitures)>0) // fonction pas encore finie,attend toutes les voitures
	{
		wait(&etat);
	}
	printf("Plus de voitures,au revoir!\n");
	kill(SIGKILL,borne_rouge);
	return 0;
}

J'explique en vitesse:
La borne rouge recoit la structure ticket du processus voiture par un tube.
La borne bleue est censée créer des processus voiture quand l'usager appuie sur enter.
Le processus voiture parcourt le parking pendant 45 min (3sec dans le programme,representé par l'alarme)si il ne trouve pas de place il sort gratuitement,si il trouve une rangée avec une place libre il fait un down sur le semaphore de la rangée qui permet a seulement 3 voitures d'acceder simultanéement à la rangée.
Quand l'usager entre q suivi de enter,le while getchar de la fin s'arrete,à ce stade ci ça foire totale et gele mon ordi (pauvre ibook!) car crée des processus à tout va.

Ca vous aide un peu?
(Vais tenter le fflush ;-))
EDIT:j'ai essayé avant et apres le printf mais ça ne changea rien...

Merci!

**ph086** · 10/11/2006, 15h37

C'est bon vous prenez plus la tête!
J'avais oublié un else apres la création de borne bleu,du coup le main se faisait en double!
Merci quand même!

Cependant mes processus voitures sortent toujours pas du parking,et ma fonction stationnement me renvoie toujours 60 min!
Je dois mal l'utilisé...

Communication processus et signaux

POSIX C

Vue hybride

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