J'utilise un Fail2ban sur plusieurs Ubuntu server depuis la version 12.04 et je n'ai pas eu de problème lors du passage à systemD...
Ce n'est pas sur des Raspberry, mais sur de vrais serveur x86.
Peux tu donner le retour (en mode administrateur)
En regardant ici, il y a un début de piste. Surtout dans les premiers postes (ne réinstalle surtout pas rsyslog ou syslog sauf si tu veux te prendre la tête).
Il semblerait qu'il y ait un fichier de log manquant pour le SSH : /var/log/auth.log
Créez le fichier avec la commande
sudo touch /var/log/auth.log
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