Discussion :

[carlita_84]

Bonjour, j'ai encore besoin d'aide pour trouver les points périmetriques pour un futur robot tondeuse.

J'ai récupéré mon perimetre de tonte grace à mon gps rtk, sa ressemble à ceci:



Je cherche à calculer une tonte perimetrique, comme sur cette image en rouge:




J'ai donc des coordonées gps de chaques points et j'ai tracé le périmetre.

Quelqu'un aurait t'il une idée sur la façon de procéder pour obtenir les coordonées des points en rouges, j'aurais aimé avoir 1 metre entre le périmetre du jardin et le périmetre en rouge. Peu être existe t'il une librairie python pour effectuer cette tache qui me semble assez complexe.


Pour le moment voici mon logiciel qui utilise tkinter.

Merci de votre aide