Discussion :

[carlita_84]

Bonjour je rencontre un problème avec mon code qui permet d'afficher des coordonées gps (en principe), je ne comprends pas ou se trouve mon erreur, les points gps s'affichent mais de façon aléatoire.

Voici mon code:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
import serial
import matplotlib.pyplot as plt
 
def parse_gps_data(gps_data):
    # Séparer les champs de la trame GPS en utilisant la virgule comme séparateur
    fields = gps_data.split(',')
 
    # Vérifier si la trame est GNGGA (données de position)
    if fields[0] == '$GNGGA':
        try:
            # Extraire la latitude et la longitude
            latitude = float(fields[2][:2]) + float(fields[2][2:]) / 60
            longitude = float(fields[4][:3]) + float(fields[4][3:]) / 60
 
            # Vérifier la direction de la latitude (N ou S)
            if fields[3] == 'S':
                latitude = -latitude
 
            # Vérifier la direction de la longitude (E ou W)
            if fields[5] == 'W':
                longitude = -longitude
 
            return latitude, longitude
        except Exception as e:
            print("Erreur lors de l'extraction des coordonnées:", e)
            return None
 
# Définition du port série
ser = serial.Serial('COM13', 115200)  # Assurez-vous de changer le port selon votre configuration
 
# Tracer les points GPS en temps réel
plt.figure(figsize=(8, 6))
plt.xlabel('Longitude')
plt.ylabel('Latitude')
plt.title('Trajet GPS en temps réel')
#plt.xlim(43.7,43.9)
#plt.ylim(5.07,5.09)
 
plt.grid(True)
 
try:
    while True:
        # Lire une ligne de données depuis le port série
        gps_data = ser.readline().decode(errors='ignore').strip()  # Ignorer les erreurs de décodage
 
        # Analyser les données GPS et afficher les coordonnées
        coordinates = parse_gps_data(gps_data)
        #coordinates = 43.86819841166667, 5.084892288333333
        if coordinates:
            latitude, longitude = coordinates
            print (latitude,longitude)
 
            # Tracer le point GPS en temps réel
            plt.plot(longitude, latitude, '.', markersize=3)
            plt.draw()  # Rafraîchir l'affichage
            plt.pause(0.01)  # Pause pour rafraîchir l'affichage
 
except KeyboardInterrupt:
    ser.close()
    print("Programme arrêté.")

Voila le genre d'affichage que j'obtiens:


quelqu'un peut t'il m'aider?

[carlita_84]

J'ai refais des tests, j'ai enregistré mes point gps dans un fichier txt puis j'ai essayé de les affichers avec matplotlib et j'ai le même résulat, sa semble venir de la librairie.

Peu etre qu'il y a trop de chiffres aprés la virgule dans mes coordonées gps.

[jurassic pork]

Hello,
es tu sûr de ta fonction d'extraction (parse_gps_data) ? La division par 60 me paraît bizarre . Peux tu nous montrer quelques lignes de tes trames GNGGA ?
Ami calmant, J.P

[carlita_84]

Bonjour, oui voici quelques trames, j'utilise un gps rtk (valeurs corrigées par une base)

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
$GNVTG,,T,,M,0.010,N,0.018,K,D*30
$GNGGA,173038.00,4352.0919470,N,00505.0941905,E,5,12,0.55,86.263,M,47.710,M,1.0,0000*5A
$GNGSA,A,3,04,17,21,03,19,28,31,09,06,02,,,1.05,0.55,0.89,1*0B
$GNGSA,A,3,72,71,85,86,87,70,,,,,,,1.05,0.55,0.89,2*0F
$GNGSA,A,3,03,13,05,34,15,08,,,,,,,1.05,0.55,0.89,3*09
$GNGSA,A,3,20,09,22,16,29,19,,,,,,,1.05,0.55,0.89,4*0E
$GPGSV,3,1,10,02,41,137,39,03,68,037,35,04,68,175,36,06,22,310,22,1*68
$GPGSV,3,2,10,09,31,211,32,17,45,256,38,19,38,292,39,21,25,136,33,1*61
$GPGSV,3,3,10,28,14,042,23,31,24,071,35,1*69
$GPGSV,2,1,07,03,68,037,37,04,68,175,36,06,22,310,29,09,31,211,18,6*69
$GPGSV,2,2,07,17,45,256,31,28,14,042,35,31,24,071,27,6*58
$GLGSV,3,1,10,70,42,037,29,71,76,284,43,72,30,236,31,79,06,025,27,1*72
$GLGSV,3,2,10,80,03,073,15,85,37,156,41,86,83,275,40,87,31,326,34,1*71
$GLGSV,3,3,10,,,,34,,,,37,1*7A
$GLGSV,2,1,07,71,76,284,34,72,30,236,19,79,06,025,33,80,03,073,19,3*71
$GLGSV,2,2,07,85,37,156,28,86,83,275,32,,,,37,3*7C

La trame importante est celle-ci:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

$GNGGA,173038.00,4352.0919470,N,00505.0941905,E,5,12,0.55,86.263,M,47.710,M,1.0,0000*5A

J'ai essayé d'afficher ceci, toujours le même problème:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
Latitude,Longitude
43.86820657166667,5.084916285
43.868206578333336,5.084916285
43.86820658,5.08491626
43.868206568333335,5.084916225
43.868206535,5.084916235
43.868206533333336,5.08491621
43.868206568333335,5.084916223333333
43.868206535,5.0849162366666665
43.868206558333334,5.084916235
43.86820656166667,5.084916215
43.86820656333333,5.0849162266666665
43.868206576666665,5.084916263333334
43.868206558333334,5.084916216666667
43.868206545,5.0849162366666665
43.868206535,5.084916248333333
43.86820656333333,5.08491626
43.868206545,5.084916251666667
43.868206558333334,5.084916215

Je ne comprends toujours pas pourquoi sa ne s'affiche pas correctement sur matplotlib.

Sur la prise d'écran on peux voir la latitude et longitude. On divise par 60 car c'est pour obtenir des degrés decimal et nom pas degres minutes.

[jurassic pork]

une question bête :
pourquoi afficher des coordonnées gps dans matplotlib et pas sur une carte (cartographie) ?

[carlita_84]

Salut; en fait je suis au début de projet d'une tondeuse autonome, et donc je cherche a afficher la positions des points gps qui seront tres prochent les un des autres, (maximum 2 metres).

Je cherche donc pour débuter afficher les points gps lorsque l'antenne est fixe, normalement je devrais avoir une variation de maximum 10cm grace au gps rtk.

[jurassic pork]

Hello,
J'ai testé tes coordonnées gps dans un fichier avec ce code :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
import matplotlib.pyplot as plt
 
# Tracer les points GPS 
plt.figure(figsize=(8, 6))
plt.xlabel('Longitude')
plt.ylabel('Latitude')
plt.title('Trajet GPS en temps réel')
#plt.xlim(43.7,43.9)
#plt.ylim(5.07,5.09)
plt.grid(True)
 
try:
    file1 = open('d:/temp/coordsGPS.txt', 'r')
    Lines = file1.readlines()
    for line in Lines:
        if 'Latitude' in line:
            continue
        coordinates = line.strip().split(',')
        if coordinates:
            latitude, longitude = coordinates
            lat = float(latitude)
            lon = float(longitude)
            print (lat,lon)
 
            # Tracer le point GPS en temps réel
            plt.plot(lon, lat, '.', markersize=3)
            plt.draw()  # Rafraîchir l'affichage
            plt.pause(0.01)  # Pause pour rafraîchir l'affichage
 
except KeyboardInterrupt:
    print("Programme arrêté.")

et voilà ce que cela donne :



en fait matplotlib n'affiche pas des points aléatoires mais affiche la zone où il y a des points.


par exemple que veut dire 1e-8 + 4.38682065e1 pour y et 1e-8 + 5.0849162 pour x
Cela signifie que chaque nombre y sur l’axe vertical est en réalité y * 10**-8 + 4.38682065 * 10**1 et que chaque nombre x sur l'axe horizontal est en réalité x * 10**-8 + 5.0849162


En d’autres termes, les points sont proches du point 43.8682065,5.0849162 avec un écart additionnel de l’ordre de 10**-8, ce qui est un très petit nombre.

Par exemple sur la figure 1 le point qui se trouve à l'intersection du x = 6 et du y = 8 correspond au point 43.86820658,5.08491626


​Ami calmant, J.P

[carlita_84]

Merci, je ne pensez pas que les données étaient juste...

Je pensais à une erreur de matplotlib

Curieux , j'ai une dérive des points, comme vous l'avez dit le déplacement semble insignifiant, je pensais obtenir un nuage de points en forme de cercles car mon antenne est fixe.

[carlita_84]

Au bout de 10 minutes environs les points se stabilisent, je met donc le sujet à résolut

Existe t'il un moyen de changer le mode d'affichage des valeurs?