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| var switchavant = 0; // déplacement entrant bouton appuyé 1 lâché 0
var switcharriere = 0;// déplacement sortant bouton appuyé 1 lâché 0
var switchspeedplus = 0;// incrémente vitesse bouton appuyé 1 lâché 0
var switchspeedmoins = 0;// diminue vitesse bouton appuyé 1 lâché 0
var engaged = true;// débraye le moteur bouton appuyé 1 lâché 0
var lockunlock = true;// débraye le moteur bouton appuyé 1 lâché 0
document.addEventListener('DOMContentLoaded', (event) => {
gofwd = document.getElementById("fwd");
gobwd = document.getElementById("bwd");
speedup = document.getElementById("vplus");
speeddown = document.getElementById("vmoins");
embrayer = document.getElementById("engaged");
//the event occurred
})
gofwd.addEventListener('touchstart', function(ev) {
ev.preventDefault();
switchavant =1;
});
gofwd.addEventListener('touchend', function(ev) {
ev.preventDefault();
switchavant = 0;
});
gobwd.addEventListener('touchstart', function(ev) {
ev.preventDefault();
switcharriere =1;
});
gobwd.addEventListener('touchstart', function(ev) {
ev.preventDefault();
switcharriere = 0;
});
speedup.addEventListener('touchstart', function(ev) {
ev.preventDefault();
switchspeedplus = 1;
});
speedup.addEventListener('touchend', function(ev) {
});
speeddown.addEventListener('touchstart', function(ev) {
ev.preventDefault();
switchspeedmoins = 1;
});
speeddown.addEventListener('touchend', function(ev) {
});
embrayer.addEventListener('touchstart', function(ev) {
ev.preventDefault();
lockunlock = true;
});
embrayer.addEventListener('touchend', function(ev) {
});
// réglage de =1 la vitesse
function plus() {
switchspeedplus = 1;
}
function moins() {
switchspeedmoins = 1;
}
// débraye le moteur
function debraye() {
lockunlock = true;
}
function startavant() {
// console.log(ev.touches);
switchavant = 1;
// if(loopon == 0) loop();
}
function stopavant() {
// console.log(ev.touches);
switchavant = 0;
// if(loopon == 0) loop();
}
function startarriere() {
switcharriere = 1;
// if(loopon == 0) loop();
}
function stoparriere() {
switcharriere = 0;
// if(loopon == 0) loop();
}
function loop() {
if (switchavant == 1)
{
var xhttp = new XMLHttpRequest();
xhttp.open("GET", "avant", true);
xhttp.send();
}
else if(switcharriere == 1)
{
var xhttp = new XMLHttpRequest();
xhttp.open("GET", "arriere", true);
xhttp.send();
}
else if (switchspeedplus == 1 )
{
var xhttp = new XMLHttpRequest();
xhttp.open("GET", "vplus", true);
xhttp.send();
switchspeedplus = 0;
}
else if (switchspeedmoins == 1 )
{
var xhttp = new XMLHttpRequest();
xhttp.open("GET", "vmoins", true);
xhttp.send();
switchspeedmoins = 0;
}
else if (lockunlock)
{
engaged = !engaged;
if (engaged)
{
document.getElementById('engaged').innerText = "DEBRAYE";
document.getElementById("engaged").style.background='#FF5733'
}
else
{
document.getElementById('engaged').innerText = "EMBRAYE";
document.getElementById("engaged").style.background='#DAF7A6'
}
var xhttp = new XMLHttpRequest();
xhttp.open("GET", "lock", true);
xhttp.send();
lockunlock = false;
}
// t=setTimeout('loop()',200);
}
loopon = setInterval(loop, 100);
// document.getElementById("bwd").addEventListener("onmouseup", function(){ switchavant = 1;});
// document.getElementById("fwd").addEventListener("onmousedown", function(){ switchavant = 0;});
// document.getElementById("bwd").addEventListener("onmouseup", stopavant);
// document.getElementById("bwd").addEventListener("onmousedown", startavant);
// document.getElementById("fwd").addEventListener("onmouseup", stoparriere);
// document.getElementById("fwd").addEventListener("onmousedown", startarriere);
function getData()
{
var pos = new XMLHttpRequest();
var speed = new XMLHttpRequest();
var eng = new XMLHttpRequest();
pos.onreadystatechange = function()
{
if(this.readyState == 4 && this.status == 200)
{
document.getElementById("position").innerHTML = this.responseText;
}
};
pos.open("GET", "position", true);
pos.send();
speed.onreadystatechange = function()
{
if(this.readyState == 4 && this.status == 200)
{
document.getElementById("speed").innerHTML = this.responseText;
}
};
speed.open("GET", "speed", true);
speed.send();
// eng.onreadystatechange = function()
// {
// if(this.readyState == 4 && this.status == 200)
// {
// let lbl = document.getElementById('engaged');
// if (strcmp(lbl.innerText, this.responseText) === -1 )
// {
// lbl.innerText = this.responseText;
// document.getElementById("button").style.background='#000000'
// }
// else
// {
// }
// }
// };
// eng.open("GET", "engaged", true);
// eng.send();
}
// mets à jour les champs de la page html
getdata = setInterval(getData, 300); |
Piloter un composant ESP32
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