Discussion :

[pythe]

bonjour, bonsoir
j'aimerais aider une amie pour un code Python pour webots,
ps je n'y connais rien en Python
la partie du code suivante me sort des erreurs et j'aimerais savoir comment et où les réparer merci

Code :

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# --------------------------------------------------------
 
    ## Début traitement du but (trouver la balle)
        #if balleDetecte:
        #    if indice_max>29:
         #       #tourner à droite
          #      leftSpeed += 0.25 * MAX_SPEED
           #     rightSpeed -= 0.25 * MAX_SPEED
            #elif indice_max<29:
             #   #tourner à gauche
              #  leftSpeed -= 0.25 * MAX_SPEED
               # rightSpeed += 0.25 * MAX_SPEED
            #else:
             #   leftSpeed -= 0.5* MAX_SPEED
              #  rightSpeed += 0.5 * MAX_SPEED
 
 
 
    # write actuators inputs
 
 
    leftMotor.setVelocity(leftSpeed)
    rightMotor.setVelocity(rightSpeed)
 
    image=camera.getImageArray()
 
    largeurImage = int(camera.getWidth())
    hauteurImage = int(camera.getHeight())
 
    #width = camera.getWidth()
    #height=camera.getHeight()
 
    #hist=[0]*width
 
 
 
    red = np.zeros((largeurImage,hauteurImage))
    green = np.zeros((largeurImage,hauteurImage))
    blue = np.zeros((largeurImage,hauteurImage))
 
    for x in range(largeurImage):
        for y in range(hauteurImage):
            red[x][y] = image[x][y][0]
            green[x][y] = image[x][y][1]
            blue[x][y] = image[x][y][2]
            #if (red[x][y])<60 and (green[x][y])>60 and (blue[x][y])<60:
            #    hist[x]=hist[x]+1 ##### ajout
            if x==25 and y==15:
                print("red = ", red[x][y])
                print("green = ", green[x][y])
                print("blue = ", blue[x][y])
                print("----------------------------------")
 
 
#plt.hist[x]                   
#pixelVerts = 0
    histogrammePixelVert = np.zeros(largeurImage)
 
 
    for k in range (largeurImage):
        pixelVerts=0
        for y in range(hauteurImage):
            l=np.sqrt(red[k][y]*red[k][y]+green[k][y]*green[k][y]+blue[k][y]*blue[k][y])
            teta = np.arccos(blue[k][y]/l)
            phi = np.arctan(green[k][y]/red[k][y])
            if k==25 and y==15:
                print("l = ", l)
                print("teta = ", teta)
                print("phie = ", phi)
                #if red<60 and green>60 and blue<60:
                #    hist[x]=hist[x]+1
                if ((phi>1.0) and (teta>1.0)):
                    pixelVerts +=1
                    print("balle verte droit devant")
 
    #print("histooooooooooooooo", hist[x].max)                
    histogrammePixelVert[k] = pixelVerts
    leftMotor.setVelocity(leftSpeed)
    rightMotor.setVelocity(rightSpeed)    
 
    if max(hist)>0:
        balleDetecte=True
        indice_max = 0
        maxi = 0
 
        for i in range(len(hist)):
            if hist[i] >= maxi:
                maxi = hist[i]
                indice_max = i
                print(indice_max)
            else:
                balleDetecte=False
 
        for j in range (largeurImage):
            if hist[j]>7 and hist[j]<28:
                leftSpeed = 0.2 * MAX_SPEED
                rightSpeed = 0.2 * MAX_SPEED
            elif hist[45]>7 or hist[50]>7:#rotation droite
                leftSpeed = 0.5 * MAX_SPEED
                rightSpeed = -0.2 * MAX_SPEED
            elif hist[10]>7 or hist[5]>7:#rotation gauche
                leftSpeed = -0.2 * MAX_SPEED
                rightSpeed = 0.5 * MAX_SPEED
 
            if hist[25]>=20:
                leftSpeed = 0 #arret de la roue gauche
                rightSpeed = 0 #arret de la roue droite
                leds[0].set(1) #allume les 10 LEDS
                leds[1].set(1)
                leds[2].set(1)
                leds[3].set(1)
                leds[4].set(1)
                leds[5].set(1)
                leds[6].set(1)
                leds[7].set(1)
                leds[8].set(1)
                leds[9].set(1)
 
 
 
 
 
 
    pass
 
 
#Enter here exit cleanup code.

[Sve@r]

Bonjour

j'aimerais aider une amie pour un code Python pour webots, ps je n'y connais rien en Python

Si un aveugle guide un aveugle, ils tomberont tous deux dans la fosse.

la partie du code suivante me sort des erreurs et j'aimerais savoir comment et où les réparer

Le "où" c'est la ligne qui est indiquée en dernier. Si cette ligne est correcte, alors c'est la ligne juste au dessus (celle située avant dans la pile des appels). Par exemple dans une fonction qui reçoit x et y et où x divise y, si l'appelant appelle la fonction avec y=0, ce n'est pas la ligne de la division qui est erronée mais la ligne qui appelle la fonction. Donc Python te remonte l'historique total de tous les appels qui ont amené l'erreur, à toi de les examiner une à une pour identifier celle qui est en faute.
Et le "comment" c'est en lisant le message d'erreur qui t'explique ce qui ne va pas puis en corrigeant la ligne réellement incriminée. Par exemple, pour ton code, l'erreur que ça me sort c'est que la ligne 22 est indentée alors qu'elle ne devrait pas l'être (les indentations sont ultra-importantes en Python car elles servent à identifier les blocs). Ainsi une ligne qui est censée appartenir à un bloc alors qu'il n'y a pas de bloc ça donne une erreur. Donc si tu supprimes l'indentation de la ligne 22, il n'y aura plus d'erreur sur cette ligne.