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//==============================================================================
int Unite::deplacer(int abd_arr,int ord_arr,Tuile *plateau[][NBH],vector <Tuile*> &v)
{
int x,y;
int limite=0;
int arrivee=0;
ofstream fermee("ferme.txt",ios::out);
ofstream ouvert("ouvert.txt",ios::out);
ofstream cout("tuile.txt",ios::out);
Tuile *depart,*arrive,*case_actuel;
vector <Tuile*> point_a_examine,point_examine,case_adjacente;
vector <Tuile*>::iterator it;
v.erase(v.begin(),v.end());
x=(position.x)/16;
y=(position.y)/16;
while(abd_arr%16!=0)
{
abd_arr--;
}
while(ord_arr%16!=0)
{
ord_arr--;
}
//on defini les case depart /arrive
depart=plateau[x][y];
arrive=plateau[abd_arr/16][ord_arr/16];
//calcul de H
{
double tmp_hx,tmp_hy;
for(x=0;x<NBL;x++)
{
for(y=0;y<NBH;y++)
{
tmp_hx=fabs((((plateau[x][y]->get_position().x)-(arrive->get_position().x))/16)*10);
tmp_hy=fabs((((plateau[x][y]->get_position().y)-(arrive->get_position().y))/16)*10);
plateau[x][y]->modif_H(fabs(tmp_hx)+fabs(tmp_hy));
}
}
}
point_a_examine.push_back(depart);
while(arrivee==0 )//(limite<250 && (point_a_examine.size()==0)))
{
it=min_element(point_a_examine.begin(),point_a_examine.end(),::fct);
case_actuel=plateau[(*it)->get_position().x/16][(*it)->get_position().y/16];
point_examine.push_back(case_actuel);
//on suprime la case avec F le + bas de la liste ouverte
it=remove(point_a_examine.begin(),point_a_examine.end(),case_actuel);
point_a_examine.erase(point_a_examine.begin(),it);
case_actuel->ajouter_liste(2);
if((case_actuel->get_position().x/16-1) >= 0 && (case_actuel->get_position().y/16-1)>=0 &&
(case_actuel->get_position().x/16-1)<=63 && (case_actuel->get_position().y/16-1)<=47)
case_adjacente.push_back(plateau[case_actuel->get_position().x/16-1][case_actuel->get_position().y/16-1]);
if((case_actuel->get_position().x/16) >= 0 && (case_actuel->get_position().y/16-1)>=0 &&
(case_actuel->get_position().x/16)<=63 && (case_actuel->get_position().y/16-1)<=47)
case_adjacente.push_back(plateau[case_actuel->get_position().x/16][case_actuel->get_position().y/16-1]);
if((case_actuel->get_position().x/16+1) >= 0 && (case_actuel->get_position().y/16-1)>=0 &&
(case_actuel->get_position().x/16+1)<=63 && (case_actuel->get_position().y/16-1)<=47)
case_adjacente.push_back(plateau[case_actuel->get_position().x/16+1][case_actuel->get_position().y/16-1]);
if((case_actuel->get_position().x/16-1) >= 0 && (case_actuel->get_position().y/16)>=0 &&
(case_actuel->get_position().x/16-1)<=63 && (case_actuel->get_position().y/16)<=47)
case_adjacente.push_back(plateau[case_actuel->get_position().x/16-1][case_actuel->get_position().y/16]);
if((case_actuel->get_position().x/16+1) >= 0 && (case_actuel->get_position().y/16)>=0 &&
(case_actuel->get_position().x/16+1)<=63 && (case_actuel->get_position().y/16)<=47)
case_adjacente.push_back(plateau[case_actuel->get_position().x/16+1][case_actuel->get_position().y/16]);
if((case_actuel->get_position().x/16-1) >= 0 && (case_actuel->get_position().y/16+1)>=0 &&
(case_actuel->get_position().x/16-1)<=63 && (case_actuel->get_position().y/16+1)<=47)
case_adjacente.push_back(plateau[case_actuel->get_position().x/16-1][case_actuel->get_position().y/16+1]);
if((case_actuel->get_position().x/16) >= 0 && (case_actuel->get_position().y/16+1)>=0 &&
(case_actuel->get_position().x/16)<=63 && (case_actuel->get_position().y/16+1)<=47)
case_adjacente.push_back(plateau[case_actuel->get_position().x/16][case_actuel->get_position().y/16+1]);
if((case_actuel->get_position().x/16+1) >= 0 && (case_actuel->get_position().y/16+1)>=0 &&
(case_actuel->get_position().x/16+1)<=63 && (case_actuel->get_position().y/16+1)<=47)
case_adjacente.push_back(plateau[case_actuel->get_position().x/16+1][case_actuel->get_position().y/16+1]);
for(unsigned int i=0;i<case_adjacente.size();i++)
{
if(case_adjacente[i]->get_ferme()!=1)
{
if
(
((nom->Cmp("avions")==0||nom->Cmp("bombardier")==0||nom->Cmp("helico_combat")==0||
nom->Cmp("helico_bombardier")==0)&& case_adjacente[i]->get_occupe()==1)||
((nom->Cmp("fregate")==0||nom->Cmp("corvette")==0||nom->Cmp("croiseur")==0||
nom->Cmp("sous_marin")==0)&& case_adjacente[i]->get_occupe()!=2)||
((nom->Cmp("tranporteur")==0||nom->Cmp("tank_medium")==0||nom->Cmp("tank")==0||
nom->Cmp("rocket")==0||nom->Cmp("mech")==0||nom->Cmp("infantry")==0||
nom->Cmp("lance_missile")==0||nom->Cmp("eclaireur")==0||nom->Cmp("constructeur")==0||
nom->Cmp("canon")==0 )&& case_adjacente[i]->get_occupe()!=0)
)
{
//on ne fait rien
}
else{
//si elle n'est pas dans la liste de point_a_examine
if(case_adjacente[i]->get_ouvert()==0)
{
case_adjacente[i]->modif_parent(case_actuel);
point_a_examine.push_back(plateau[case_adjacente[i]->get_position().x/16][case_adjacente[i]->get_position().y/16]);
case_adjacente[i]->ajouter_liste(1);
calculer_cout(plateau[case_adjacente[i]->get_position().x/16][case_adjacente[i]->get_position().y/16]);
}
//si elle est dans la liste de point_a_examine
else if(case_adjacente[i]->get_ouvert()==1 &&
(estimcout(plateau[case_adjacente[i]->get_position().x/16][case_adjacente[i]->get_position().y/16],
case_actuel)<=(case_actuel->get_G())))
{
case_adjacente[i]->modif_parent(case_actuel);
calculer_cout(plateau[case_adjacente[i]->get_position().x/16][case_adjacente[i]->get_position().y/16]);
stable_sort(point_a_examine.begin(),point_a_examine.end(),::fct);
}
if(plateau[case_adjacente[i]->get_position().x/16][case_adjacente[i]->get_position().y/16]==arrive)
{
//on rajoute la case arrive maintenant car si on le fait pas , on arrive jamaais puisque l'on sort de la boucle la fin
//NOTA: je ne me case pas le cul a le suprimer de la liste des point a exmanie car cette liste va etre detruit
// alors pourquoi manger plus de CPU ?
point_examine.push_back(plateau[case_adjacente[i]->get_position().x/16][case_adjacente[i]->get_position().y/16]);
arrivee=1;
}
}
}
}
case_adjacente.erase(case_adjacente.begin(),case_adjacente.end());
limite++;
if(limite>250){arrivee=2;}
}
if(arrivee==1)
{
vector <Tuile*>::iterator it2,it3;
//supression des doublons
for(it2=point_examine.begin();it2!=point_examine.end();it2++)
{
for(it3=it2+1;it3!=point_examine.end();it3++)
{
if(*it2==*it3)
{
point_examine.erase(it3);
}
}
}
}
cout << "depart->position().x = "<<depart->get_position().x <<" et depart->position().y= "<< depart->get_position().y<<endl;
cout << "arrive->position().x = "<<arrive->get_position().x <<" et arrive->position().y= "<< arrive->get_position().y<<endl;
cout<<"========================="<<endl<<"point examine"<<endl;
for(unsigned int i=0;i<point_examine.size();i++)
{
cout <<"X = "<<point_examine[i]->get_position().x<<" et Y = "<<point_examine[i]->get_position().y<<endl;
}
cout << "========================="<<endl<<"point a examiner"<<endl;
for(unsigned int i=0;i<point_a_examine.size();i++)
{
cout <<"X = "<<point_a_examine[i]->get_position().x<<" et Y = "<<point_a_examine[i]->get_position().y<<endl;
}
if(arrivee==1)
{
v.assign(point_examine.begin(),point_examine.end());
}
return arrivee;
}
void Unite::calculer_cout (Tuile *case_a_tester)
{
if(case_a_tester->get_parent()->get_position().x!=case_a_tester->get_position().x
&& case_a_tester->get_parent()->get_position().y!=case_a_tester->get_position().y)
{
case_a_tester->modif_G((case_a_tester->get_parent()->get_G())+14);
}
else if (case_a_tester->get_parent()->get_position().x!=case_a_tester->get_position().x
|| case_a_tester->get_parent()->get_position().y!=case_a_tester->get_position().y)
{
case_a_tester->modif_G((case_a_tester->get_parent()->get_G())+10);
}
case_a_tester->modif_F((case_a_tester->get_H())+(case_a_tester->get_G()));
}
double Unite::estimcout(Tuile *case_a_tester,Tuile *case_en_cour)
{
double G=10000;
if(case_en_cour->get_position().x!=case_a_tester->get_position().x
&& case_en_cour->get_position().y!=case_a_tester->get_position().y)
{
G=(case_en_cour->get_G())+14;
}
else if(case_en_cour->get_position().x!=case_a_tester->get_position().x
&& case_en_cour->get_position().y==case_a_tester->get_position().y)
{
G=(case_en_cour->get_G())+10;
}
else if(case_en_cour->get_position().x==case_a_tester->get_position().x
&& case_en_cour->get_position().y!=case_a_tester->get_position().y)
{
G=(case_en_cour->get_G())+10;
}
return G;
}
bool Tuile::operator ==(Tuile *T)
{
if(this->position.x==T->get_position().x && this->position.y==T->get_position().y){
return true;}
else {return false;}
}
bool fct(Tuile* T1,Tuile* T2)
{
if((T1->get_F())<(T2->get_F()))
return true;
else
return false;
}
class Tuile : public abstract
{
private:
Tuile *parent;
int arrive;
char type;
float G,H,F;
int ferme,ouvert;
int decouvert,occupe;
public:
SDL_Surface *terrain;
void ocupation(int occ);
void decouvrir(void);
int get_occupe(void);
int get_ferme(void);
int get_ouvert(void);
float get_F(void);
float get_G(void);
float get_H(void);
void modif_G(float G);
void modif_H(float H);
void modif_F(float F);
void ajouter_liste(int liste);
char get_type(void);
int si_arriver(void){return arrive;}
void arriver(int valeur);
void modif_parent(Tuile* t);
Tuile* get_parent(void);
void restaurer_tuile();
//cts
Tuile(SDL_Rect position1,SDL_Surface *surface1,char c);
bool operator ==(Tuile *T);
};
//==============================================================================
class Unite : public abstract
{
private:
int attaque;
int cout;
wxString *nom;
int vie;
int nb_mvt;
SDL_Surface *unite[2];
SDL_Surface *unite_actuel;
public:
Unite(wxString nom1,SDL_Rect *Position_depart,Camp *Jaune);
~Unite();
void modif_unite_actuel(int num)
{
if(num<0||num>1){wxMessageBox("erreur");exit(-1);}
else{unite_actuel=unite[num];}
}
SDL_Surface* get_unite_tableau(void)
{
return *unite;
}
SDL_Surface* get_unite_actuel(void){return unite_actuel;}
void deplacer(int abs,int ord);
int deplacer(int abd_arr,int ord_arr,Tuile *plateau[][NBH],vector <Tuile*> &v);
int nb_mvt_restant(void){return nb_mvt;}
void modif_nb_mvt(int en_plus){nb_mvt+=en_plus;}
int get_vie(void){return vie;}
wxString* get_nom();
void calculer_cout (Tuile *case_a_tester);
double estimcout(Tuile *case_a_tester,Tuile *case_en_cour);
};
class abstract
{
protected:
SDL_Rect position;
public:
SDL_Rect get_position(void)
{
return position;
}
SDL_Rect *Position;
}; |
Mon implentation de l'algorithme A* marche mal
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