Discussion :

[DoubleT]

Bonjour,

Mon problème est que j'aimerai récuperer les deux premiere valeur de ma list res[0] . Mais je n'y arrive pas j'ai deja essayer de print(res[0,1]) mais j'ai lerreur tuple indices must be integers or slices, not tuple. Si je print res[0] j'ai :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
4
5
6
7
[array([[[175., 283.],
 
        [213., 273.],
 
        [223., 300.],
 
        [183., 313.]]], dtype=float32)]

Je veux donc récuperer 175 et 283
Lorsque j'affiche le type de res c'est un tuple et lorsque j'affiche le type de res[0] c'est une << class list >>

Merci d'avance

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
import numpy as np
import cv2
 
cap = cv2.VideoCapture(0)
#dictionary = cv2.aruco.getPredefinedDictionary(cv2.aruco.DICT_5X5_1000)
dictionary = cv2.aruco.getPredefinedDictionary(cv2.aruco.DICT_4X4_100)
#dictionary = cv2.aruco.getPredefinedDictionary(cv2.aruco.DICT_ARUCO_ORIGINAL)
 
while(True):
    # Capture frame-by-frame
    ret, frame = cap.read()
 
    # Our operations on the frame come here
    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_RGB2GRAY)
 
    res = cv2.aruco.detectMarkers(gray,dictionary)
    p=res[0]
    print(res[0,1])
 
    if len(res[0]) > 0:
        cv2.aruco.drawDetectedMarkers(gray,res[0],res[1])
    # Display the resulting frame
    cv2.imshow('frame',gray)
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break
 
# When everything done, release the capture
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

[VinsS]

Salut,

Pour les deux premières valeurs de res[0] tu dois d'abord utiliser res[0] et ensuite un slice des valeurs. res[0][:2].

Ceci: if len(res[0]) > 0: s'écrit plus simplement if len(res[0]):

[DoubleT]

Je n'ai pas mon raspberry sous la main. Je vais tester demain matin. Mais du coup si je fais

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
 
valeur_a_recuperer = res[0]:[2]
print(valeur_a_recuperer)

>> 175 283

Pas sur t'avoir bien compris le but d'un slice

[lg_53]

Il suffit d'analyser correctement la structure de vos données.
Si res[0] vaut ce que vous dites, donc res[0] est une liste, de 1 seul élément qui est un array.
Donc écrire res[0,1] est absurde (ce que vous dit d'ailleurs bien l'erreuir python) car res est sans doute une liste, et la liste supporte les indexages simple (via des entiers et pas avec des tuples). Et si vous avez une liste de liste, et bien en aucun cas on fait res[0,1], mais on fait res[0][1].
Maintenant que j'ai dis ça, je ne vois pas non plus pourquoi vous voulez le rang 1, car res[0] ne contient qu'un seul élément, qui est donc l'élément 0 !

Voilà tout simplement comment vous pouvez procéder

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
4
5
6
7
8
9
x=[array([[[175., 283.],
 
        [213., 273.],
 
        [223., 300.],
 
        [183., 313.]]], dtype=float32)]
 
print(x[0][0,0])

où x est votre res[0].

[DoubleT]

J'ai résolu mon problème. J'ai converti res[0] en un nparray puis grace a la fonction item je recupere les deux premiere valeur.

Voila mon code pour mieux comprendre

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
 
import numpy as np
import cv2
 
cap = cv2.VideoCapture(0)
#dictionary = cv2.aruco.getPredefinedDictionary(cv2.aruco.DICT_5X5_1000)
dictionary = cv2.aruco.getPredefinedDictionary(cv2.aruco.DICT_4X4_100)
#dictionary = cv2.aruco.getPredefinedDictionary(cv2.aruco.DICT_ARUCO_ORIGINAL)
 
while(True):
    # Capture frame-by-frame
    ret, frame = cap.read()
 
    # Our operations on the frame come here
    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_RGB2GRAY)
 
    res = cv2.aruco.detectMarkers(gray,dictionary)
    a = res[0]
    if len(res[0]):
        a=a[0]
        axe_x=a.item(0)
        axe_y=a.item(1)
 
        cv2.aruco.drawDetectedMarkers(gray,res[0],res[1])
    # Display the resulting frame
    cv2.imshow('frame',gray)
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break
 
# When everything done, release the capture
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()