Discussion :

[Nomousse]

Bonjour,
j'essaie de communiquer avec un instrument Thorlab à l'aide des dll installées. Ces dll sont fonctionnelles avec matlab mais je voudrais passer tout le système en Python.

Voici mon code :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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import ctypes as ct
ThorLDC4100_Library=ct.cdll.LoadLibrary('C:\\Program Files/IVI Foundation/VISA/Win64/Bin/TLDC4100_64.dll')
rsrcName=ct.c_wchar_p("COM9")
id_query = ct.c_ushort(1)
reset_instr = ct.c_ushort(1)
InstrumentHandle = ct.c_uint32(1)
ThorLDC4100_Library.TLDC4100_init(rsrcName, id_query, reset_instr, ct.byref(InstrumentHandle))

Il semble que le format de donnée ne convienne pas, j'obtiens des codes d'erreurs -1073807343 et -1073807247 (quand je retire le by_ref).
J'ai une première doc qui donne la fonction TLDC4100_init comme :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

# [long, int8Ptr, ulongPtr] TLDC4100_init(int8Ptr, uint16, uint16, ulongPtr)

En remontant les headers visatypes et TLDC4100.h, le format attendu semble être :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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#ViStatus _VI_FUNC TLDC4100_init (ViRsrc rsrcName, ViBoolean id_query, ViBoolean reset_instr, ViPSession vi); 
#TLDC4100_init (charPtr, unsigned short , unsigned short, unsigned int Ptr);

Le code matlab qui fonctionne est le suivant :

Code MATLAB :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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ResourceName =  [double('COM4\0') 0];
IDQuery = 1;
Reset_Device = 1;
InstrumentHandle = libpointer('uint32Ptr', 0);
% [long, int8Ptr, ulongPtr] TLDC4100_init(int8Ptr, uint16, uint16, ulongPtr)
status = calllib(libname, 'TLDC4100_init', ResourceName, IDQuery, Reset_Device, InstrumentHandle);

Mais mais Matlab appelle un compilateur c (gcc) pour vérifier et transformer les types des variables envoyées au dll.

Je suis novice, quelqu'un voit-il une erreur de base dans les types que j'envoie ?
Je ne vois pas comment entrer 'COM4' en charPtr autrement qu'avec c_wchar_p.
Merci de votre aide.

[YCL-1]

Bonjour,

Sous Python avant d'appeler une fonction depuis une DLL il est recommandé de définir les I/O : https://docs.python.org/3/library/ct...ion-prototypes

Exemple :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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import ctypes
 
lib = ctypes.cdll.LoadLibrary(dll_filepath)
 
arg_test = 10 # Pas nécessaire de le caster avec ctypes.c_ushort
func = lib.dll_func
# Result type
func.restype = ctypes.c_uint
# Arguments type
func.argtypes = [ctypes.c_ushort] # Liste des types des arguments passés
 
return_value = func(arg_test)

Si l'argument est un pointeur alors il faut faire :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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var = ctypes.c_uint() # unsigned int
p_var = ctypes.pointer(var)

et faire passer p_var

[Nomousse]

Bonjour,
ok je vais regarder comment marche le argtypes.
Entre temps j'avais un doute sur le passage du texte 'COM9\0' à mettre en format C charPtr. Je le passais en ctypes.c_wchar_p ne trouvant pas d'autre types de conversions simples. Je ne savais pas comment convertir un string en int8Ptr.

Il fallait en fait envoyer un tableau de int8 avec les commandes suivante :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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TableauText=[ord(car) for car in 'COM9\0']  #tableau des codes ASCCI
rsrcName=(ctypes.c_int8 * 5)(*TableauText) #argument rsrcName passé à la fonction de la dll

Franchement, c'est quand même pas immédiat, il m'a fallu 4 jours pour trouver !
C'est donc résolu.
Merci