Discussion :

[Invité]

Bonsoir,
Je suis élève en terminale S et pour le bac je dois présenter un projet de sciences de l'ingénieur, par groupe de 4. J'ai donc bien progressé, néanmoins je suis bloqué depuis près d'un mois et mes professeurs ne peuvent pas m'aider. J'ai besoin de réaliser la modélisation d'un moteur pas à pas sur MATLAB, j'ai donc rempli toutes les caractéristiques du moteur (28BYJ-48 5V) mais je ne peux réaliser les calculs avec le logiciel car il faut "commander le moteur", avec les impulsions à envoyer dans les bobines... j'ai d'abord vu le bloc "signal builder", mais je ne sais pas comment l'utiliser, puis j'ai trouvé le bloc "Unipolar Stepper Motor Driver" mais je ne sais pas à quoi relier les entrées REV, REF et ENA. Dans l'idéal, le moteur que je commande devrait réaliser un quart de tour, s'arrêter une seconde, puis réaliser un demi-tour, s'arrêter une seconde puis refaire un quart de tour, le tout en moins de 10s.
Si quelqu'un pouvait m'aider, je lui en serait très reconnaissant,
Merci

[Antoane]

Bonjour,

La page correspondant au stepper driver : https://fr.mathworks.com/help/physmo...tordriver.html
Pour une simulation simple et visuelle, mais qui peut prendre un peu de temps de calcul, le mieux est de ne pas simuler en "average". Dans ce cas :
- REFerence n'est pas utilisé ;
- ENable est une horloge contrôlant les pas du moteur ;
- REVerse contrôle le sens de rotation du moteur.

Pense à prendre en compte le nombre de pas par tours du moteur simulé.

[Invité]

Bonjour,
Je suis vraiment débutant sur MATLAB et ne maîtrise pas toutes les fonctionnalités du logiciel...
J'ai essayé de mettre en œuvre votre conseil mais je n'ai pas réussi à connecter l'horloge (bloc "clock") au Enable, et je ne vois pas quel bloc je dois concrètement utiliser pour contrôler le sens de rotation du moteur...
Souhaitez-vous que je joigne mon fichier?
Merci à vous

[Rahmouni Ayoub]

Bonjour jeremype, Ce site va te permettre de commander une Moteur pas à pas en utilisant arduino et Matlab :
https://circuitdigest.com/microcontr...ab-and-arduino
Si tu as encore d'autre question je suis disponible pour toi si possible, Bonne chance