Discussion :

[nlbmoi]

Bonjour

Ce sujet fait suite à une discussion que j'avais entamée dans un autre fil (https://www.developpez.net/forums/d2...nnees-arduino/) mais les échanges entre certains contributeurs ont dévié vers un autre débat ce qui a conduit à sa fermeture.
Je reviens donc à la suite du dernier post de ce précédent fil.
Pour éviter d'avoir à tout relire le post, ma question initiale portait sur la récupération des données issues du moniteur série d'Arduino via Python pour ensuite traiter ces données : à l'aide d'un tutoriel trouvé de-ci de-là, j'avais opté pour une méthode assez "brute" qui engendrait des caractères vides dans mes listes de mesures.

J'ai donc mis en oeuvre la solution proposée par Beginner : j'obtiens bien effectivement une liste (rapidement !!) des données envoyées via Arduino sans caractère vide donc cool !
En termes de réglages, d'habitude, sur les 3 paramètres d'acquisition possibles (fréquence échantillonnage, durée, nombre de points) qui ne sont indépendants que 2 à 2 (la 3ème se calculant à partir des 2 autres), on choisit plus souvent la fréquence d'échantillonnage et la durée plutôt que le nombre de points : c'est d'ailleurs vers cette solution que j'avais orientée mon code

Code :

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# Importation des modules utilisés
import serial
 
# Initialisation des variables
arduino = None
rawdata = []
nbrPoints = 0
 
def acuisition(nbrPoints):
    # Ouverture de la liaison série
    try:
        arduino = serial.Serial("COM3", baudrate=115200, timeout=3)
    except Exception as e:
        print("Vérifier le port série:", e)
        return
 
    periode=input("Saisir la période d'échantillonnage (en ms) : ")
    arduino.write(periode.encode("ascii"))
    duree=input("Saisir la durée totale (en ms) : ")
    arduino.write(duree.encode("ascii"))
    acquisition=input("Saisir S pour lancer l'acquisition")
    arduino.write(acquisition.encode("ascii"))
 
    nbrPoints=int(duree)//int(periode)
 
    # Réception et stockage des données
    print("Début de l'acquisition...")
    compt = 0
    while compt < nbrPoints:
        data_read = arduino.readline().decode()[:-2]
        rawdata.append(data_read)
        print(compt, rawdata[compt], sep=" - ")
        compt += 1
    print("Fin de l'acquisition.")
 
 
acuisition(nbrPoints)
# print("\nrawdata:", rawdata, "\ntaille:", len(rawdata))

qui faisait face, côté Arduino, au code suivant :

Code Arduino :

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// Déclaration des variables du programme
unsigned long baud = 115000; // flux de la liaison série
int delai = 1000;             // délai d'attente pour être sûr de décharger le condensateur
 
// Variables d'acquisition
int timeRes;    // période d'échantillonnage en ms
int dureeAcquisition ; // durée totale de l'acquisition  en ms, saisi dans Python
int nbrPoints; // sera calculé à partir des données précédentes
unsigned long cpt = 1;
int topDepart = 0; //variable pour lancer l'acquisition
String envoi;
 
 
unsigned long tempsZero;
unsigned long tempsCourant;
unsigned long tempsPrec;
 
// Broches de branchement au circuit
byte mesureTension = 2; //broche analogique de mesure de la tension aux bornes de C
byte chargeCondo = 3;   //broche pour décharger initialement le condensateur
 
void setup()
{
    Serial.begin(baud);
 
    //configure la broche commandePin en tant que sortie
    pinMode(chargeCondo, OUTPUT);
 
    //on décharge le condensateur en le mettant à 0V
    digitalWrite(chargeCondo, LOW);
 
    //on attend delai ms pour être sur de l'avoir déchargé
    delay(delai);    
    tempsPrec = 0;
    tempsZero = millis();
 
    reglages();
    nbrPoints=dureeAcquisition/timeRes;
}
 
//  Boucle principale
void loop()
{        
    tempsCourant = millis() - tempsZero;
    if (tempsCourant >= tempsPrec && cpt <= nbrPoints)
    {
        lecture();
        cpt++;
    }     
}
 
void reglages()
{
  while (topDepart == 0) {
    envoi = Serial.readString();
 
    while (Serial.available() == 0 );
    if (Serial.available() != 0)
    {
      timeRes = Serial.parseInt(); //on enregistre la valeur saisie dans timeRes
      delay(100); //délai de temporisation
    }
 
    while (Serial.available() == 0 );
    if (Serial.available() != 0)
    {
      dureeAcquisition = Serial.parseInt(); //on enregistre la valeur saisie dans dureeAcquisition
      delay(100); //délai de temporisation
    }
 
    while (Serial.available() == 0 );
    if (Serial.available() != 0)
    {
      topDepart = 1;
      tempsPrec = 0;
      tempsZero = millis();
    }
  }
}
void lecture()
{
    //on met à 5V le générateur pour voir la charge
    digitalWrite(chargeCondo, HIGH);
 
    float tension;
    // Lecture et conversion des données
    tension = analogRead(mesureTension) * 5.0 / 1024; // mesure analogique et conversion en tension    
 
    // Envoie les données
    Serial.print(tempsCourant / 1000.0, 3); // temps en seconde
    Serial.print(';');
    Serial.println(tension, 2); // donne la valeur recalculée de tension aux bornes de C
 
    tempsPrec += timeRes;
    //Serial.flush();
}

Les mesures obtenues sont bien mieux échantillonnées et la période d'échantillonnage est plutôt très bien respecté (à partir pour une période de 1 ms où quelques sauts apparaissent) mais cela ne me dérange pas car c'est ensuite l'allure de la courbe qui m'intérèsse.
J'ai essayé en augmentant le baudrate : pas de soucis.

Pour obtenir les listes de tension et de temps, j'ai essayé une nouvelle approche sans avoir à passer par un document texte (j'ai cru comprendre que c'était faisable) : j'ai donc essayé la syntaxe suivante à la fin de la fonction acuisition:

Code :

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for val in rawdata:
        temps.append(val[:5])
        tension.append(val[6:])

Est-ce que c'est une bonne technique pour obtenir mes 2 listes ou est-ce un peu barbare ? Je précise qu'elle fonctionne mais en guide d'amélioration de mon code, je me renseigne.https://www.developpez.net/forums/d2.../#post11496668

[wiztricks]

Salut,

Je comprends bien qu'il soit compliqué de faire la part des choses entre les différentes questions que vous vous posez entre la conception, l'arduino, coder en Python ou en C, fabriquer un protocole,...

Vous avez différents forums pour adresser ces différents sujets: Calcul Scientifique avec Python n'est pas très bien choisi.
Et comme je ne vois pas dans quel forum rediriger vos questions (pas très claires), je ferme.

- W