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| namespace Solaire
{
class RecupDonnees
{
//Attributs
private const int TailleTableau = 2048;//crée une variable constante entier pour la taille des tableaux
private Socket MonSocket = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp);//création du socket;//déclare une variable socket en attribut appartenant à la classe FormPrincipale
private string IPserv = "192.168.1.159" ;//adresse IP du Serveur
private int Port = 502;//N° port
private byte[] TableauRequete = null; // déclare une variable de type tableau d'octet
public bool test_connect = false;
public float[] RecupDonnees2()
{
byte AdresseEsclave = 9;
byte fonction = 3;
ushort id = 0;
ushort[] Registre = { 101, 102, 103, 104, 105, 106, 107, 108, 109, 110, 111}; // Tableau qui contient les registres
uint NbOctet = 1;
float[] DonneeCapteur = new float[12];
string[] DonneeCapteurHexa = new string[12];
MonSocket.Connect(new IPEndPoint(IPAddress.Parse(IPserv), Port)); // connexion au serveur de l'automate
for (int i = 0; i < 11; i++) // boucle pour lire
{
byte[] requete = LireLaChaine(AdresseEsclave, fonction, id, Registre[i], NbOctet); // Crée un tableau de byte qui contient la requête
//textBoxMessageEnvoyer.Text = ConvTableauChaine(requete);// montre la requête dans le champ texte pour se faire on la converti en string
EnvoyerRequete(requete);//envoie la requete
Thread.Sleep(100);
byte[] TableauDonneRecu = Lire();// réception du message sur le réseau
Thread.Sleep(100);
//récupération des données
int TailleDonnee = TableauDonneRecu[8];// va récupérer dans la trame la taille des données
if (fonction != TableauDonneRecu[7]) // test des erreur on vérifie si le code de la fonction et le même que celui dans la trame envoyer(ici on vérifie la fonction de lecture 03)
{
MessageBox.Show("Erreur tableau reçu");
}
else
{
byte[] TableauTrameRecu = new byte[9 + TailleDonnee]; // Crée le tableau pour la trame reçu
Array.Copy(TableauDonneRecu, 0, TableauTrameRecu, 0, TableauTrameRecu.Length);// copi le tableau des données reçu dans le tableau de la trame recu
//textBoxMessageRecu.Text = ConvTableauChaine(TableauTrameRecu);// affiche la tram recu
byte[] Donnee = new byte[TailleDonnee]; // cré un tableau uniquement qui contient les valeur des capteurs
Array.Copy(TableauDonneRecu, 9, Donnee, 0, Donnee.Length);// copi les donées recu dans le tableau Donnee
DonneeCapteur[i] = ConvTableauByteInt(Donnee);// convertit les donées de tableau de byte en int et les stockes dans tableau
Thread.Sleep(100);
}
}
MonSocket.Shutdown(SocketShutdown.Both);// vider le buffer et déconnecter le canal
MonSocket.Close();// ferme le socket
for (int i = 0; i < 11; i++)// boucle pour afficher
{
switch (Registre[i])// switch pour transformée la donnée recu en donnée exploitable selon le registre(donc la donée dans le bon USI)o
{
//Pluvio
case 101:
//textBoxHexPluvio.Text = DonneeCapteurHexa[i];
DonneeCapteur[i] = DonneeCapteur[i];
//textBoxPluvio.Text = DonneeCapteur[i].ToString();
break;
//Anemo
case 102:
//textBoxHexAnemo.Text = DonneeCapteurHexa[i];
DonneeCapteur[i] = DonneeCapteur[i] / 30;
//textBoxAnemo.Text = DonneeCapteur[i].ToString();
break;
//Pyrano
case 103:
//textBoxHexPyrano.Text = DonneeCapteurHexa[i];
DonneeCapteur[i] = DonneeCapteur[i] / 10;
//textBoxPyrano.Text = DonneeCapteur[i].ToString();
break;
//Hygro
case 104:
//textBoxHexHygro.Text = DonneeCapteurHexa[i];
DonneeCapteur[i] = DonneeCapteur[i] / 100;
//textBoxHygro.Text = DonneeCapteur[i].ToString();
break;
//Température
case 105:
//textBoxHexTemp.Text = DonneeCapteurHexa[i];
DonneeCapteur[i] = DonneeCapteur[i] / 100; //converti la température en °C
//textBoxTemp.Text = DonneeCapteur[i].ToString();// Affiche la température (avec une convertion d'un entier en chaîne de caractére)
break;
//Tension Paneau
case 106:
//textBoxHexUPaneau.Text = DonneeCapteurHexa[i];
DonneeCapteur[i] = DonneeCapteur[i] / 1000;
//textBoxUPaneau.Text = DonneeCapteur[i].ToString();
break;
// Intensité Paneau
case 107:
//textBoxHexIPaneau.Text = DonneeCapteurHexa[i];
DonneeCapteur[i] = DonneeCapteur[i] / 1000;
//textBoxIPaneau.Text = DonneeCapteur[i].ToString();
break;
//Tension Batterie
case 108:
//textBoxHexUBat.Text = DonneeCapteurHexa[i];
DonneeCapteur[i] = DonneeCapteur[i] / 1000;
//textBoxUBat.Text = DonneeCapteur[i].ToString();
break;
//Intensité Batterie
case 109:
//textBoxHexIBat.Text = DonneeCapteurHexa[i];
DonneeCapteur[i] = DonneeCapteur[i] / 1000;
//textBoxIBat.Text = DonneeCapteur[i].ToString();
break;
//Température Paneau
case 110:
//textBoxHexTempPaneau.Text = DonneeCapteurHexa[i];
DonneeCapteur[i] = DonneeCapteur[i] / 100;
//textBoxTempPaneau.Text = DonneeCapteur[i].ToString();
break;
//Puissance
case 111:
//textBoxHexPuissance.Text = DonneeCapteurHexa[i];
DonneeCapteur[i] = DonneeCapteur[i] / 100;
//textBoxPuissance.Text = DonneeCapteur[i].ToString();
break;
}
}
return DonneeCapteur;
}
//**************************************************************************************************************
private byte[] LireLaChaine(byte AdresseEsclave, byte fonction, ushort id, ushort Registre, uint NbOctet) // FONCTION QUI PERMET DE REMPLIR LE TABLEAU DE LA REQUETE
{
byte[] octet = new byte[12];
octet[0] = (byte)(id >> 8);// on garde les 8 bits de poids fort //identificateur de transaction ici a 0 avec le decalage
octet[1] = (byte)(id & 255);//on garde le 8 bits de poids faible // identificateur de transaction ici a 0 avec le decalage
octet[2] = 0;// idendificateur de protocole égale a 0 (poid fort)
octet[3] = 0;// idendificateur de protocole égale a 0 (poid faible)
octet[4] = 0;//longueur (poid fort) à 0 si longueur < 256
octet[5] = 6; // longueur (poid faible)
octet[6] = AdresseEsclave; // addresse de l'esclave
octet[7] = fonction; // N° fonction de lecture
octet[8] = (byte)(Registre >> 8); // Adresse (poid fort)
octet[9] = (byte)(Registre & 255); // Adresse(poid faible)
octet[10] = (byte)(NbOctet >> 8); //nombre d'octet (poid fort)
octet[11] = (byte)(NbOctet & 255);//nombre d'octet (poid faible)
return octet;
}
//******************************************~~Conversion~~********************************************************************
private int ConvTableauByteInt(byte[] Donnee)
{
int DonneeInt = (short)(Donnee[0] << 8) + Donnee[1];
return DonneeInt;
}
//************************************~~EnvoieRequete~~**************************************************************************
public int EnvoyerRequete(byte[] requete)
{
try
{
TableauRequete = new byte[TailleTableau];
MonSocket.Send(requete, requete.Length, SocketFlags.None);
// Thread.Sleep(100);
}
catch (Exception ex)
{
MessageBox.Show(ex.Message);
}
return 0;
}
//*************************************~~Lecture~~**********************************************************
public byte[] Lire()
{
NetworkStream ns = new NetworkStream(MonSocket);// ouvre un canal pour lire les données
if (ns.CanRead)
{
try
{
int TrameRecu = MonSocket.Receive(TableauRequete, TableauRequete.Length, SocketFlags.None);
Thread.Sleep(100);
}
catch (SocketException se)
{
MessageBox.Show(se.Message);
}
}
return TableauRequete;
}
}
} |
Erreur communication avec automate (tsx) via application c#
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