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MATLAB

Discussion :

Projet AR Drone 2.0 Asservissement Vol avec MATLAB Simmechanics

Sujet :

MATLAB

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22/03/2019, 12h00 #1
ThibautLclrcq

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Projet AR Drone 2.0 Asservissement Vol avec MATLAB Simmechanics
Bonjour à tous,
nous avons à réaliser pour un projet un asservissement sur les moteur des hélices d'un drone Quadri-rotor afin de le stabiliser en vol.
Ayant aucune expérience Matlab je fais appel à vos âmes charitables.

Ci-joint l'objectif de l'activité.
Et le fichier Matlab.

Images attachées

(Dossier pédagogique DRONE Projet2).pdf (8,5 Ko, 62 affichages)

Fichiers attachés

Matlab drone equilibre.7z (1,56 Mo, 29 affichages)
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