Discussion :

[brewmo]

Bonjour,

Je suis actuellement étudiant en stage. Une partie de mon stage consiste à convertir des programmes Matlab en Python. Le seul problème c'est que je ne connais absolument pas Python ...
J'ai trois programmes qui me posent vraiment problème, pourriez-vous me donnez une solution de conversion ?
Je vous serais infiniment reconnaissant !! merci d'avance !

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
function initialisation(s)
 
%-----------PARTIE INITIALISATION MESSAGE BOX------------------------------
%barre de chargement vide pour le commencement
box1=waitbar(0,'0%','Name','initialisation...',...
            'CreateCancelBtn',...
            'setappdata(gcbf,''canceling'',1)');
setappdata(box1,'canceling',0)
steps=2650;%<-- MAGIE: testé plusieur fois en metteant une incrémentation dans le while mais 
            %   la valeur est différente à chaque fois
n=0;
 
% Build the command string
code_ascii_W=hex2dec('57');
code_ascii_R=hex2dec('52');
pos_mem_faible=hex2dec('64');
pos_mem_fort=hex2dec('00');
nb_registre_faible=hex2dec('01');
nb_registre_fort=hex2dec('00');
poids_valeur1_1=hex2dec('01');%  ]
poids_valeur1_2=hex2dec('00');%  } poids de la valeur à
poids_valeur1_3=hex2dec('00');%  } écrire dans le registre
poids_valeur1_4=hex2dec('00');%  ]
 
 
buf=[code_ascii_W,code_ascii_R,pos_mem_faible,pos_mem_fort,nb_registre_faible,...
    nb_registre_fort,poids_valeur1_1,poids_valeur1_2,poids_valeur1_3,poids_valeur1_4];
 
[crc16hi,crc16lo]=CRC16(buf);
 
fwrite(s,[buf,crc16lo,crc16hi]);
 
fread(s,8);
 
%-------------PARTIE LECTURE DE FIN--------------------------
% Read the initilization register
code_ascii_R=hex2dec('52');
code_ascii_D=hex2dec('44');
pos_mem_faible1=hex2dec('64');
pos_mem_fort1=hex2dec('00');
nb_registre_faible1=hex2dec('01');
nb_registre_fort1=hex2dec('00');
buf2=[code_ascii_R,code_ascii_D,pos_mem_faible1,pos_mem_fort1,nb_registre_faible1,...
    nb_registre_fort1];
[crc16hi_2,crc16lo_2]=CRC16(buf2);
 
 
condition=true;%<-----crétaion d'une boucle do while 
while condition
fwrite(s,[buf2,crc16lo_2,crc16hi_2]);
 
pourcent= floor((n/steps)*100);%<----- Pour affichage sur la fenêtre du pourcentage
if pourcent<= 100
    waitbar(n/steps,box1,sprintf('%d%% ',pourcent));%<-- chargement de la barre et maj du texte
else
    waitbar(n/steps,box1,'100% ')
end
if getappdata(box1,'canceling')%<--- bouton cancel de la message box
 
     %----ARRET INITIALISATION EN COUR---   
     poids_valeur2_1=hex2dec('00');%<-- stop initialisation en changeant le poids d'un registre  
     buf=[code_ascii_W,code_ascii_R,pos_mem_faible,pos_mem_fort,nb_registre_faible,...
     nb_registre_fort,poids_valeur2_1,poids_valeur1_2,poids_valeur1_3,poids_valeur1_4];
     [crc16hi,crc16lo]=CRC16(buf);
     fwrite(s,[buf,crc16lo,crc16hi]);%<--- appel un registre pour stoper l'initialisation
     %------------------------------------
 
     delete(box1);%<---- ferme la fenêtre de la message box
     n=0;%<-- remet le pourcentage à 0
 end
n=n+1;% incrémentation du pourcentage
    for i=1:12 %lecture des valeurs
       val=fread(s,1);
 
       if i==7 %<---- seul valeur qui est sensé changer (sauf CRC16)
           if val==1% passage de 0 à 1 pour la valeur du poids faible du mot
               condition =false;%<--- sortie de boucle
               waitbar(n/steps,box1,'terminé');%<-- affiche terminé
               pause(0.2);%<-- pas forcément utile 
               delete(box1);%<-- ferme la message box
           end
       end
    end
 
end
 
end

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
function [result] = initialisationtest(s)
result=0;
 
% Creation of the command string
mot_commande=hex2dec('52'); %<--- R
mot_commande2=hex2dec('44'); %<--- D
 
Pos_mem_faible=hex2dec('64');
Pos_mem_fort=hex2dec('00');
 
Registre_faible=hex2dec('01');%<--- poids faible du nombre de registre
Registre_fort=hex2dec('00');%<--- poids fort du nombre de registre
 
% CRC16 computation
buf=[mot_commande,mot_commande2,Pos_mem_faible,Pos_mem_fort,Registre_faible,Registre_fort];
[crc16hi,crc16lo]=CRC16(buf);
 
% Write the command on the hand
fwrite(s,[buf,crc16lo,crc16hi]);
 
% Read the responce: the useful data are contained at sixth position of the
% command string. If the read data is 1, it means that the hand is
% correctly initialised
for i=1:11
    fread(s,1);
    if i==6
        test=fread(s,1);
    end
end
 
if test==1
    result=1;
end
end

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
close all
 
addpath(genpath(pwd));
%addpath('Read');
 
%variables de detection si l'initialisation est faite
d = 0;%<---- main droite
 
%variables vérifiant si les mains sont déja ouvertes
ouvert_droit=0;
ouvert_gauche=0;
 
%Initialisation de chaque Mains
%delete(instrfindall) ;
 
s=serial('COM5');
fclose(s);
delete(s);
clear s;
 
s=serial('COM5');
set(s, 'BaudRate',460800,'DataBits',8,'StopBits',1,...
    'Parity','none','FlowControl','none','TimeOut',1);
fopen(s);
 
d=initialisationtest(s);
%if d=0 the hand is not yet initialized
if d==0 
    initialisation(s);
    d=1;
end

Si vous aviez une solution pour ça je serais ravi !

[petchi]

Ces scripts ne sont pas trop compliqué, j'imagine que tu as deux choix:

- Prendre 2-3 jours pour apprendre les bases de python, ce qui devrait te permettre de t'en sortir.
- Mandater une personne externe.

Si tu as une question spécifique sur une ligne de code en particulier, on peut aider.

[brewmo]

Bonjour,
J'ai déjà essayé d'apprendre les bases du python mais je ne vois pas bien comment convertir cela me semble plus complexe que les bases ...
J'ai trois morceaux de codes qui me posent vraiment problème. Auriez-vous une solution pour cela ?

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
4
s=serial('COM5');
fclose(s);
delete(s);
clear s;

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
mot_commande=hex2dec('52'); %<--- R
mot_commande2=hex2dec('44'); %<--- D

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
4
box1=waitbar(0,'0%','Name','initialisation...',...
            'CreateCancelBtn',...
            'setappdata(gcbf,''canceling'',1)');
setappdata(box1,'canceling',0)

[Jerome Briot]

Pour le 1) je t'ai déjà répondu dans une précédente discussion. Ce bout de code ne sert à rien avec pyserial

Pour le 2), il suffit d'exécuter le code avec MATLAB pour se rendre compte qu'il ne fait pas grand chose si ce n'est :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
4
5
>> mot_commande=hex2dec('52')
 
mot_commande =
 
    82

Ce qui revient à écrire :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

mot_commande=82;

Pour le 3), les fonctions waitbar et setappdata sont relatives aux fenêtres graphiques. Donc rien à voir avec le Python de base, mais plutôt avec les framework graphiques comme Tkinter, wxPython, PyQT ou autres…

[brewmo]

D'accord Merci et pourquoi 82 ?

Donc pour le python j'ai juste à écrire "mot_commande=82;" ?

[Jerome Briot]

D'accord Merci et pourquoi 82 ?

Un indice :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
>> help hex2dec
 hex2dec Convert hexadecimal string to decimal integer.
    D = hex2dec(H) interprets the hexadecimal string H and returns in D the
    equivalent decimal number. If H represents an integer value greater
    than 2^52, hex2dec might not return an exact conversion of H.
 
    If H is a character array or cell array of strings, each row is interpreted
    as a hexadecimal string. 
 
    EXAMPLES:
        hex2dec('12B') and hex2dec('12b') both return 299
 
    See also dec2hex, hex2num, bin2dec, base2dec.
 
    Reference page for hex2dec

Ou encore :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

doc hex2dec

[Michel]

D'accord Merci et pourquoi 82 ?

Donc pour le python j'ai juste à écrire "mot_commande=82;" ?

et ceci ne répondrait pas à la question ?

Code Python :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
mot_commande =int('52',16)
print(mot_commande)

pourquoi 82 ? 5X16 +2