Discussion :

[StanSmooth]

Bonjour à tous,

J'avoue qu'ici je suis bien bien bloqué !
J'ai une raspberry pi, executant un script en python, et censé faire l'interface entre une arduino et un serveur (je précise que l'interface pi->arduino est implémenté et fonctionnel).

J'essaie à présent de faire l'interface entre mon serveur et la pi...
J'initialise donc mon serveur (sur la raspberry pi) :

Code :

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def init_serveur():
	PORT = 8080
 
	Handler = SimpleHTTPServer.SimpleHTTPRequestHandler
	#Handler = Handler_perso
 
 
	httpd = SocketServer.TCPServer(("", PORT), MyHandler)
	print "serving at port", PORT
	return httpd

puis je lance un nouveau thread dans lequel j'appelle la méthode "serve_forever"

(mon main)

Code :

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    t_serveur=thread_serveur(httpd)
    t_serveur.daemon=True
    t_serveur.start()

(ma classe thread)

Code :

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class thread_serveur(Thread):
 
    def __init__(self, httpd):
        Thread.__init__(self)
        self.httpd=httpd
 
    def run(self):
        """Code à exécuter pendant l'exécution du thread."""
        print("ok")
        #self.queue_serveur.put("data reçu du serveur")
        try:
            self.httpd.serve_forever()
        except (KeyboardInterrupt):
            print("fermeture du serveur")
        httpd.server_close()

jusqu'ici tout va bien ! la boucle sur mon main continue à tourner, et le serveur est bien lancé dans mon thread "t_serveur"

c'est ici que les choses se corsent...

pour tester, je ping donc ma Raspberry depuis un navigateur ("mon adresse ip:8080") et ça fonctionne : je peux acceder à cette adresse, et sur la console de ma rapsberry, on m'affiche qu'une requête get a été envoyé au serveur de la Rpi=> nickel

j'aimerais à présent (dans un premier temps) instancier une variable dés qu'une requête GET (ou POST) est effectué, et pouvoir utiliser cette variable dans mon main, et c'est là que je bloque...

D'après ce que j'ai compris, pour pouvoir gérer cet événement, il faut que j'override la méthode DO_GET de ma classe "MyHandler" (quelque chose du style : )

Code :

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class MyHandler(BaseHTTPServer.BaseHTTPRequestHandler):
    def do_GET(s):
        self.flag_GET=True

mais je n'ai aucune idée comment récuper ma variable "flag_GET" ailleurs dans mon script (et particulièrement comment la récuperer dans mon main où je vais devoir l'utiliser.

La première étape selon moi et de réussir à la récupérer ailleurs dans mon thread t_serveur : étant donné que je n'appelle jamais la méthode DO_GET mais que celle-ci s'appelle "automatiquement" via "serve_forever" je n'ai aucune idée de comment la récuperer ailleurs

Puis je devrais la récuperer depuis mon t_serveur jusqu'à mon main pour cela, j'ai cru comprendre que je devrais utiliser une Queue, c'est encore très abstrait pour moi, mais pour cette étape ça devrait aller...

Merci d'avance pour votre aide

[wiztricks]

Salut,

La première étape selon moi et de réussir à la récupérer ailleurs dans mon thread t_serveur : étant donné que je n'appelle jamais la méthode DO_GET mais que celle-ci s'appelle "automatiquement" via "serve_forever" je n'ai aucune idée de comment la récuperer ailleurs

Puis je devrais la récuperer depuis mon t_serveur jusqu'à mon main pour cela, j'ai cru comprendre que je devrais utiliser une Queue, c'est encore très abstrait pour moi, mais pour cette étape ça devrait aller...

Le serveur HTTP reçoit une requête GET et expédie dans la Queue un message du genre "j"ai reçu çà". De l'autre côté de la Queue, le consommateur lit le message et pour dans une (autre) Queue "répond lui çà". Ceci dit, je ne sais pas ce que doit faire le serveur pour construire sa réponse mais çà a intérêt à être compliqué pour que le serveur HTTP ne puisse répondre directement.

note: essayez d'utiliser un serveur Web genre flask. Ca devrait vous simplifier la vie.

- W

[StanSmooth]

Salut,

Tout d'abord merci pour ta réponse. Je ne suis pas sur d'avoir parfaitement saisi ta réponse. Peut-être aussi que je me suis mal exprimé sur le résultat que j'attends.

en gros je souhaite pinger le serveur sur ma pi (depuis un navigateur par exemple). Lorsque la pi reçoit cette requête get, je souhaite qu'elle envoie un ordre à l'arduino (du genre "allume une led" pour faire simple).

La boucle de communication entre l'arduino et la pi se fait sur le thread principal (=mon main)
La fonction "serve_forever" (et donc le DO_GET aussi) se fait sur un thread appelé t_serveur.

Voila voila pour les précisions

[wiztricks]

en gros je souhaite pinger le serveur sur ma pi (depuis un navigateur par exemple). Lorsque la pi reçoit cette requête get, je souhaite qu'elle envoie un ordre à l'arduino (du genre "allume une led" pour faire simple).

"ping" et une requête HTTP sont des protocoles différents.
Ceci dit, si vous avez une fonction allumer_led() je ne vois pas pourquoi elle ne pourrait pas être appelée à la réception d'un GET.

La boucle de communication entre l'arduino et la pi se fait sur le thread principal (=mon main)
La fonction "serve_forever" (et donc le DO_GET aussi) se fait sur un thread appelé t_serveur.

Si vous construisez l'architecture de votre application de cette façon (plutôt que plus simple), c'est que vous avez quelques idées sur les messages qui seront échangés par vos threads et via quel mécanisme (des Queue par exemple).
Après si vous vous contentez de dire "je veux" des threads, des Queue et de la POO et que vous vous rendez compte qu'il n'est pas si facile de penser à comment construire son application en faisant cohabiter tous ces machins, vous avez deux solutions: faire plus simple (i.e. sans tout çà et c'est possible), ou prendre le temps d'apprendre.

- W