Discussion :

[beckerostfa]

Hallo,
j ai commence un prgramme pour reconnaitrer et suivrer le trace de ligne sur une route , mais je rencontre beaucoup de difficulte et j aurrai besoin de votre aide. en effect j ai voulu d abord faire fonctionne cela avec une image et ensuite avec une video.
voici mon code :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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x =  imread('Roadside.jpg');
figure(2);
imshow(x);
y = x(:,:,2);
bw = (y>130);
bw1 = bwareaopen(bw,40);% pour supprime toute les image en dessous de 40 pixel
figure(1);
imshow(bw1);
 
% scanner du cote Droit(recht)
 
    for i1= 450 : 1200
 
        if (bw1(445,i1)>0)
            i1
        break
        end
    end
 
 
    for i2= 450 : 1200
 
        if (bw1(750,i2)>0)
            i2
        break
        end
    end
 
RGBk = uint8(cat(3,bw1,bw1,bw1)*255);
RGBk =insertShape(RGBk,'line',[1,445,1000,445],'color','cyan');
RGBk =insertShape(RGBk,'line',[i1,445,i2,750],'color','red','LineWidth',5);
RGBk =insertShape(RGBk,'line',[1,750,1000,750],'color','cyan');
figure(3)
imshow(RGBk)
 
% scanner du cote gauche(link - mittel) 
 
for i3= 225: 450
 
    if (bw1(606,i3)>0)
       i3
       break
    end
end
 
for i4= 225  :450
 
    if (bw1(725,i4)>0)
       i4
       break
    end
end
 
RGBk1 = uint8(cat(3,bw1,bw1,bw1)*255);
RGBk1 =insertShape(RGBk1,'line',[1,606,1250,606],'color','cyan');
RGBk1 =insertShape(RGBk1,'line',[i3,606,i4,725],'color','yellow','LineWidth',5);
RGBk1 =insertShape(RGBk1,'line',[1,725,1250,725],'color','cyan');
figure(4);
imshow(RGBk1);
 
% scanner du cote gauche(link)
 
for i5= 6: 225
 
    if (bw1(436,i5)>0)
       i5
       break
    end
end
 
for i6= 6 :225
 
    if (bw1(570,i6)>0)
       i6
       break
    end
end
 
RGBk2 = uint8(cat(3,bw1,bw1,bw1)*255);
RGBk2 =insertShape(RGBk2,'line',[1,436,1250,436],'color','cyan');
RGBk2 =insertShape(RGBk2,'line',[i5,436,i6,570],'color','green','LineWidth',5);
RGBk2 =insertShape(RGBk2,'line',[1,570,1250,570],'color','cyan');
figure(5);
imshow(RGBk2);
if (bw1(570,i5)== 0)
 
 
end

[ATTACH=CONFIG]431829[/CODE]