Bonjour
Comme l'indique le titre j'ai un petit problème de blocage du port COM à l’émission de données.
En cherchant j'ai trouvé qu'on pouvait voir s'il y avait des données reçues etc., mais ce que je n'ai pas trouvé c'est la méthode à utiliser pour savoir si le buffer TX est vide ou non.
Je pense que j'envoie des données alors que la 1ere communication n'est pas encore terminée, si quelqu'un pouvait m'expliquer la méthode à suivre je pourrais améliorer mon Hexapode
Bestiole que vous pouvez voir ici :
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