Discussion :

[darthvader]

Bonjour

Comme l'indique le titre j'ai un petit problème de blocage du port COM à l’émission de données.
En cherchant j'ai trouvé qu'on pouvait voir s'il y avait des données reçues etc., mais ce que je n'ai pas trouvé c'est la méthode à utiliser pour savoir si le buffer TX est vide ou non.
Je pense que j'envoie des données alors que la 1ere communication n'est pas encore terminée, si quelqu'un pouvait m'expliquer la méthode à suivre je pourrais améliorer mon Hexapode

Bestiole que vous pouvez voir ici :

[jurassic pork]

hello,
tu peux essayer d'utiliser le test du canwrite ou alors un flush. Mais cela m'étonne que le buffer de sortie soit bloqué. Peux-tu nous montrer le code d'envoi de données ? La vitesse de la liaison série est-elle suffisante par rapport au volume de données à envoyer ? Le buffer de sortie est-il suffisant ? Y a -t il plusieurs sources d'envoi de données ?

Pour le flush :

procedure Flush; virtual;
Waits until all data to is sent and buffers are emptied. Warning: On Windows systems is this method returns when all buffers are flushed to the serial port controller, before the last byte is sent!

Exemple d'utilisation :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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Str := Str +  inttohex(checksum(Str),2)+ Char(13)+ Char(10);  
Serial.SynSer.Flush;  
Serial.WriteData(Str);

Ami calmant, J.P

[darthvader]

Hello jurassic pork

Merci pour tes conseils !
mon code est simple ... c'est dans le style :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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for cnt := 1 to 20 do
  if SerialConnected then
     SerialPort.WriteBuffer(BusServoBufffer[cnt],nbytes);

nbyte c'est environ 10 bytes ...
Mais j'ai tout changé et a la place d'envoyer 20 x 10 bytes j'envois 1 x 200 bytes et la je n'ai plus de problèmes
J'avais testé "canwrite" mais c'était pas trop concluant vu que dés fois canwrite restait à false alors que la Com était terminé ....
Voila ... problème résolu

Et la COM est en 115200bps.