Discussion :

[nono63A]

Bonjour !

Je suis étudiant en système embarqué. J'ai pour projet de créer un banc d'essai avec MATLAB.
L'objectif est de pouvoir tester un asservissement contenu dans un microcontrôleur ou un FPGA via à un model implanté sur Simulink
Dans mon cas, j'ai un FPGA avec un PID pour asservir un moteur en vitesse. J'ai modélisé mon moteur de deux manières sur Simulink : dans le domaine de laplace et avec la "librairie" Simscape. Je dispose d'une carte d'acquisition NI myDAQ. La carte transmet le retour en vitesse et la consigne grâce à une tension image de ces dernières et elle reçoit une PWM pour contrôler le moteur grâce à Data Acquisition Toolbox.
Voilà pour la description du projet !

Cela fait 3 semaines que je travaille dessus mais j'ai quelques difficultés. Pour le moment, j'ai modélisé mon moteur et j'arrive à renvoyer la tension image de la vitesse du moteur.

Déjà première question : Le projet vous semble-t-il réalisable sur MATLAB ? (LABView est-il plus adapté par rapport à MATLAB selon vous ?)
Je n'arrive pas à récupérer ma PWM (ou au moins le rapport cyclique) sur Simulink avec la carte acquisition, connaissez-vous une solution ?
J'ai crée un script pour récupérer le rapport cyclique, il fonctionne mais je ne sais pas comment le transcrire sur Simulink.
Et enfin si j'arrive à récupérer mon signal de PWM comment le convertir en tension (signal/fil bleu) ?

Merci pour vos réponse
J'espère avoir été claire ^^

Mon script pour le rapport cyclique : (ici on renvoi une tension image du rapport cyclique)

Code :

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clear
Fpwm = 20000; %Hz
Tpwm=1/Fpwm; %s
 
s = daq.createSession('ni'); 
ch = addCounterInputChannel(s,'myDAQ1','ctr0','PulseWidth');
ch.ActivePulse = 'High';
ch1 = addAnalogOutputChannel(s,'myDAQ1','ao0','Voltage');
 
while(1)
Tlow = s.inputSingleScan;
DC = (Tlow / Tpwm)*100
Tension = DC/20
outputSingleScan(s,Tension);
end