Bonjour a tous!
je suis étudiant et je dois réaliser un un programme qui communique via le port série avec un petit périphérique equipe dun bras motorise, et cela selon un protocole précis, et mon souci est ici je n'arrive pas a construire la trame que je dois envoyer au périphérique, cette trame doit etre sous cette forme exemple :
10 09 / 00 x10 / x21 00 00 01 00 / x14 10 00 01 00 / x24 x22 00 01 00 /
(les / sont la pour séparer les paramètre il n'existe pas dans ma trame)
les deux premier byte sont la commande
les deux deuxieme byte sont la longueur de la trame totale
et les paquet de 5 byte sont des parametre divers
jai toute les commande et parametre en doc mais pour etre honnete je ne vois pas du tout comment proceder.
Quelqu'un aurait une petite idee pour m'aider svp?
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