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Lazarus Pascal Discussion :

Lazarus et robotique


Sujet :

Lazarus Pascal

Vue hybride

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  1. #1
    Membre confirmé Avatar de hlmhv
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    Bonjour,

    Pascalien de très longue date, cela me fait mal aux dents de devoir passer au C pour programmer un robot (sur base de Lego Mindstorm, faut pas rire ce petit matériel n'est pas mal du tout! ), et j'ai envie de créer un objet en Pascal qui corresponde à un objet défini en C.
    Pour cela je voudrais pouvoir utiliser une bibliothèque écrite pour le C.
    Est-ce possible?

    Merci!

    Ah oui: je programme plus volontiers sous Windows 10, même si j'ai pu installer Lazarus sur Raspberry (si si, c'est possible).

  2. #2
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    Pour cela je voudrais pouvoir utiliser une bibliothèque écrite pour le C.
    Est-ce possible ?
    Surement, oui, mais puisque tu parles de Windows, tu devrais chercher comment dialoguer avec une dll depuis Delphi, tu auras plus de réponses, ensuite il faudra adapter.

  3. #3
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    Surement, oui, mais puisque tu parles de Windows, tu devrais chercher comment dialoguer avec une dll depuis Delphi, tu auras plus de réponses, ensuite il faudra adapter.
    Merci pour ta réponse! :-)

  4. #4
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    Salut,

    Si tu as les en-têtes "h" de ta librairie en C tu peux les convertir avec l'outil h2pas de Lazarus ; celui-ci se trouve dans un sous-dossier de : C:\lazarus\fpc\3.0.4\bin\ (x86_64-win64, si comme moi tu sous Windows 10 64 bits) . En plus dans Lazarus tu as un assistant à installer via le menu Outils --> Installer/désinstaller des paquets, tu pourras trouver la paquet H2PasWizard. Il ne te restera plus qu'à lancer l'assistant pour générer les en-têtes de ta librairie pour Free Pascal. Tu devras peut-être faire quelques modifications dans le fichier généré.

    A+
    • "L'Homme devrait mettre autant d'ardeur à simplifier sa vie qu'il met à la compliquer" - Henri Bergson
    • "Bien des livres auraient été plus clairs s'ils n'avaient pas voulu être si clairs" - Emmanuel Kant
    • "La simplicité est la sophistication suprême" - Léonard De Vinci
    • "Ce qui est facile à comprendre ou à faire pour toi, ne l'est pas forcément pour l'autre." - Mon pèrei

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  5. #5
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    Salut,

    Si tu as les en-tête "h" de ta librairie en C tu peux les convertir avec l'outil h2pas de Lazarus, celui-ci se trouve dans un sous dossier de : C:\lazarus\fpc\3.0.4\bin\ (x86_64-win64, si comme moi tu sous windows 10 64 bits) . En plus dans Lazarus tu as un assistant à installer via le menu outils--> Installer/désinstaller des paquet tu pourras trouver la paquet H2PasWizard. Il ne te restera plus qu'a lancer l'assistant pour générer les en-têtes de ta librairie pour free pascal. Tu devras peut-être faire quelques modifications dans le fichier générer.

    A+
    Merci!
    je suis content que tu parles de hepas, car j'ai installé ce paquet mais ne sais trop comment me débrouiller ensuite: lorsque je veux lancer h2pas via h2paswizard, le compilateur me dit 'h2pas: pas d'exécutable associé"..
    Or h2pas étant une unité, elle ne saurait avoir d'exécutable..

  6. #6
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    Merci!
    je suis content que tu parles de hepas, car j'ai installé ce paquet mais ne sais trop comment me débrouiller ensuite: lorsque je veux lancer h2pas via h2paswizard, le compilateur me dit 'h2pas: pas d'exécutable associé"..
    Or h2pas étant une unité, elle ne saurait avoir d'exécutable..
    Il faut que aller dans les paramètre de H2PasWizard et renseigner le chemin ou se trouve h2pas.exe

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