Discussion :

[djidji bel]

Bonjour!
Je veux savoir est ce que c'est possible d'appliquer la méthode d'optimisation multi_objectifs sur une matrice 14641*6 a fin d'avoir des combinaisons que je souhaite ?
Mon problème est le suivant:

J'ai une matrice de 14641 lignes et 6 colonnes sachant que cette matrice je l'ai eu toute en variant 4 angles de -25 à 25 d'un pas de 5 degrés en faisant 4 boucles for a fin d'avoir toutes les combinaisons possible(11*11*11*11=14641(lignes)) pour voir l'influence de mes angles (sont des angles des aileron d'un robot sous marin) par rapport aux couples et forces exercer sur le robot . Ma matrice contient trois forces selon X Y et Z et des trois couples ce qui fait les 6 colonnes de ma matrice.
mon but c'est d'avoir un couple maximum sur un axe qui correspond a des couples minimums par rapport aux autres axes et une force minimum et aussi quelles sont les angles et a quelle degrés qui me permet d'avoir ça?

donc j'ai pensé d'abord a normaliser ma matrice et en suite faire un algorithme d'optimisation multi-objectif je sais pas si c'est une bonne idée ou pas et comment je vais l'implémenter sous matlab ?

merci d'avance .

[Matthieu76]

Regarde bien mais sous MathLab il doit déjà y a voir des library d'optimisations déjà toute faite, tu rentres tes paramètre et paf tu as ton résultat !

[djidji bel]

Je te remercie pour ta repense , enfaite j'ai fais une autre méthode en utilisant simulink .Mais je galère encore

Je veux savoir par contre si y a un groupe de roboticien sous-marin pour poser mon problème?
merci

[Matthieu76]

Je veux savoir par contre si y a un groupe de roboticien sous-marin pour poser mon problème?

Ça m'étonnerait beaucoup
Mais il n'y a pas besoins de roboticien pour pour répondre à ton problème, juste des personnes qui s'y connaissent en optimisation algorithmique.
Regarde du côté de la descente du gradiant pour ton problème.

- DescenteGradient.pdf (ici y = f(x) mais dans ton cas c'est plutôt r = f(x, y et z))

En gros cela te permettrait de trouver les valeurs optimales de x, y et z pour maximiser ou minimiser une fonction continue dépendante de x, y et z.

Sinon tu peux aussi calculer mathématiquement tes optimums si ta fonction n'est pas trop compliquer.

[djidji bel]

Le problème se trouve dans la fonction j'ai pas une fonction directe entre mes variables et ce que je veux optimiser en faite c’est des calcules aussi compliquer que ça c'est pour ça j'ai du changer la méthode
et pour la question des roboticien peux être ils ont rencontrer ce genre de problème (le choix des ailerons a commander ).

[Matthieu76]

Justement la méthode de gradient fonctionne sans connaitre la fonction, elle fonctionne de manière itérative.

[dourouc05]

Sauf que tu dois connaître le gradient de ta fonction, ce qui n'est pas forcément le cas ici. On pourrait faire une dérivation numérique (différences centrées ou un truc du genre). Par contre, vu l'énoncé du problème, ça doit être jouable, l'histoire du gradient.

Sinon, MATLAB dispose de pas mal d'outils d'optimisation qui fonctionnent sans dérivée (https://nl.mathworks.com/help/gads/index.html).

[djidji bel]

merci pour la repense!
ok je vais voir avec l'optimisation Toolbox mercii