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Signal Discussion :

Calcul de Correcteur C(p) boucle fermée


Sujet :

Signal

  1. #1
    Futur Membre du Club
    Femme Profil pro
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    Par défaut Calcul de Correcteur C(p) boucle fermée
    Bonjour,
    En automatique, je bloque sur un exo qui demande de calculer la fonction de transfert d'un correcteur. Voici l'énoncé:
    Nous avons un système dont la fonction de transfert H(p) est connue. Nous mettons un correcteur C(p) en série avec H(p), ce correcteur est de la forme:
    C(p)= a* (p+b) / (p+c)
    Avec p: variable de Laplace.
    Question: Calculer a, b et c, sous Matlab, sachant que la fonction de transfert en Boucle Fermée est du 3ème ordre et possède un pole "-282" ainsi qu'un coeff d'amortissement m=0.707 et une pulsation propre w0=76rad/s .
    -------------
    J'ai écris sur Matlab la fonction H(P) et la fonction de transfert de 3eme ordre en Boucle Fermée Bf(p)(apres l'avoir calculée avec m et w) puis j'ai utilisé cette relation
    Bf(p) = C*H/(1+C*H)
    J'ai sorti le C et écris la formule sur matlab, or j'obtiens une expression un peu compliquée et de l'ordre 3, ce qui est très bizarre .

    Questions:
    - de quel ordre devrait etre mon C(p)?
    - comment calculer a , b et c? Vu que la formule que j'ai utilisé ne semble pas correcte.
    - y a til des fonctions spéciale que je devrais utiliser? (Par exemple "feedback" etc...)

    Merci!!!

  2. #2
    Rédacteur/Modérateur

    Avatar de Jerome Briot
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    Par défaut
    Montre nous le code que tu as écris (même si c'est faux)
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    • Impression 3D (Ultimaker)
    • Développement informatique (Python, MATLAB, C)
    • Programmation de microcontrôleur (Microchip PIC, ESP32, Raspberry Pi, Arduino…)

    « J'étais le meilleur ami que le vieux Jim avait au monde. Il fallait choisir. J'ai réfléchi un moment, puis je me suis dit : "Tant pis ! J'irai en enfer" » (Saint Huck)

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