Bonjour à tous,

J'ai tout simplement un système du 1er ordre que je souhaite réguler par un PID.

J'ai calculé les paramètres du PID avec les méthodes usuelles, cependant j'obtiens quelque chose de vraiment bizarre...
J'ai donc essayé de programmer un correcteur PI manuellement pour lequel j'obtiens quelque chose de normal (mal réglé mais normal).

Pourriez-vous svp jeter un petit coup d'oeil sur ce PID qui me joue tant de misères et me dire ce qui peut bien clocher dans ce programme tout simple ?
Merci beaucoup !

PS: il faut charger les variables .mat pour que le fichier simulink fonctionne.