Bonjour,

Dans le cadre d'un projet nous devons identifier une voiture de couleur unie sur un fond uni également pour pouvoir par la suite déterminer sa vitesse et sa couleur,

Pour ce faire on a procédé de la manière suivante ( on travail premièrement avec une image en noir et blanc):
- on récupère l'histogramme de la vidéo de la webcam
- on effectue un lissage de cet histogramme
- on dérive une première et deuxième fois cet histogramme pour identifier les "pics" de l'arrière plan sur l'histogramme
- on seuil l'histogramme lissé en fonction du seuil trouvé précédemment avec la dérivée seconde pour obtenir une voiture en blanc et tout le reste en noir /*/
- ensuite en fonction du niveau de gris on détermine la couleur de la voiture /*/
- ensuite on doit calculer la vitesse de la voiture avec le barycentre /*/

Ce sont les 3 dernières étapes où nous avons des difficultés;

On ne voit pas comment faire à partir de la dérivée seconde pour obtenir un seuil à appliquer à notre histogramme. On veut en fait enlever sur l'histogramme l'arrière plan et n'avoir que le pic de ma voiture.
Pour la vitesse on ne voit pas comment obtenir le barycentre à partir de l'image seuillée

Voici une photo de notre travail actuellement, nous sommes donc bloqués au seuil :



Merci d'avance à toute personne voulant bien nous aider