Discussion :

[Maxence17]

Bonjour,

Je suis actuellement en project qui est de crée un programme en c# pour permettre au drone de voler automatiquement d'un point A à un point B et de le faire atterrir à la fin.
Je suis actuellement perdu et j'aimerais de l'aide, j'ai déjà quelques morceau de programme :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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//atterrissage
if (buttons[5]!=0)
{	
	string atterissage="AT*REF="+seq+++",290717696\r";
	client.Send(System.Text.Encoding.ASCII.GetBytes(atterissage),atterissage.Length);
	Thread.Sleep(50);
}
//décollage
if (buttons[7]!=0)
{
	string stabilisation="AT*FTRIM="+seq+++"\r";
	client.Send(System.Text.Encoding.ASCII.GetBytes(stabilisation),stabilisation.Length);
	Thread.Sleep(50);	
	string decollage="AT*REF="+seq+++",290718208\r";
	client.Send(System.Text.Encoding.ASCII.GetBytes(decollage),decollage.Length);
	Thread.Sleep(50);
}

Merci d'avance,

Cordialement.