Discussion :

[Flakos]

Bonjour,

Dans le cadre d'un projet d'étude, je dois modéliser les puissances transmises dans les articulations d'un pantin simple 2D (3 articulations : cheville, genoux, hanches, le dos est supposé rigide et droit) :


Pour cela nous rentrons dans le modèle simulink ci-dessous des valeur d'angles en fonctions du temps (au préablables acquises par motion captur) sous forme de matrices 2*n, n étant le nombre de valeurs, on en dispose d'environ 2000 pour 10 secondes de mouvement du pantin.


Valeurs des angles en entrée:



Comme vous le voyez ces valeurs sont très lisses et assez satisfaisantes. Cependant une fois rentrer sur le modèle simulonk/multibody, celui nous renvois des scopes montrant certes bel et bien les puissances dans les articulations, mais avec un nombre de point très faible : une cinquantaine de points seulement :




Je suis conscient qu'il manque certainement beaucoup d'information afin de bien comprendre la source du problême, mais je saurais normalement les fournir. Cepandant certains connaisserus auraient-ils des pistes quant au soucis rencontré ?

Merci de votre temps !

[Daviken]

Bonjour,
Le problème est intéressant mais pourquoi une modélisation en 1G?
La 2G de SimMechanics est beaucoup plus conviviale à mon sens.
Ceci dit si tu peux m'envoyer le fichier, je veux bien jeter un oeil, comme beaucoup de modèle de simulation c'est plus simple qu'on a le nez dedans.
As-tu essayé de changer de solveur? Les réponses sont-elles les mêmes?
Cordialement.

[Flakos]

Bonjour Daviken et merci d'avoir répondu !
Alors tout d'abord, je ne connais pas tellement les modélisations 1G/2G et quelles sont leur différence :/. Le modèle simulink était fournis et nous l'avons un petit peu modifié. Et euh idem pour le solveur qu'entendez vous par la ? Je me rend bien compte que mes faibles connaissances n'aident pas ici je suis désolé. Je vous envois les fichiers :

Alors il y 3 fichier importants:
-un tableau de valeur: pe60_test_angle1.mat
-le script: ParamPE qu'il faut lancer pour stocker les variables qu'utilise le modèle
-le modèle simulink: I_squat_dyn_inverse_2012

le script utilise deux fonctions que je vous envoie aussi:
-une fonction qui calcule les angles : calcul_angle2
-deuxième: filtre, qui filtre les points aberrants

Bon je n'arrive pas à mettre en pièce jointe autre chose que des images..

[Daviken]

Bonjour Flakos,
Je ne garantie rien hein, je vais regarder.
Pour les fichiers, il faut que tu les compresses en *.zip ou *.rar.

[Flakos]

Super merci, voila le dossier avec ce qu'il faut en pièce jointe

[Flakos]

Je rajoute une screen des courbes qui met mieux en lumière le problême :