Discussion :

[dim22]

Bonjour,
j'étudie un robot du type scara et j'aimerai tracer l'ensemble des positions accessibles
Pour ce faire je dois tracer les corrdonnées x y z décrite ci-dessous

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
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3
4
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6
a [-140;140]
b [-155;155]
c [0;400]
x=430*cos(a)*cos(b)-370*sin(a)*sin(b)+430*cos(a)
y=430*sin(a)*cos(b)-370*cos(a)*sin(b)+430*sin(a)
z=380-c

j'ai essayé avec plot 3d mais sans succès
Si quelq'un avait une idée ce me serait d'un grand secour

[phryte]

Bonjour,

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
4
5
6
7
8
a =[-140;140];
b =[-155;155];
c =[0;400];
x=430*cos(a).*cos(b)-370*sin(a).*sin(b)+430*cos(a);
y=430*sin(a).*cos(b)-370*cos(a).*sin(b)+430*sin(a);
z=380-c;
plot3(x,y,z,'LineWidth',3)
grid

[dim22]

Merci de ton aide,
Cependant en saisissant cette séquence j'ai le message d'erreur suivant :

Error using *
Inner matrix dimensions must agree

[phryte]

Fais nous voir ton programme.

[dim22]

[phryte]

Tu as oublié les points !!!